TR5DNR_使用说明书 - 第44页
TR5 Series 使用说明书 6-3 E100 ： Z 传感器错误 发生原因： Z 轴的原点传 感器， + 限位传感器， - 限位传感器 之 2 个或 3 个均在检测。 处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。 E102 ： Y 传感器错误 发生原因： Y 轴的原 点传感器， + 限位传感器， - 限位传感器 之 2 个或 3 个均在检测。 处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。 E105 ： 叠盘箱锁紧错误 （ TR5DNR ）…
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6-2
E028： 门打开
发生原因： 托盘存放部的门开着。
处理方法： 请关闭门，继续操作。
E038: 调整值机型错误 (TR5SNR)
发生原因： 非易失性存储器的调整值与机型不一致。
处理方法： 请在测试方式下输入数据，重新接通电源。
E048： EEPROM 未设定
发生原因： 由于非易失性存储器内未设定数据（调整值等），将调整值初始化。
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复 2，3 次后仍然发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
有可能是对贴片机主机的供给位置出现偏离，但如果主机是在可能校正的范围内，那么可以生产。
E051： 禁止切换叠盘箱（TR5DNR）
发生原因： ①不能测得叠盘箱的位置。
②Y 轴在避让位置之外，或 Z 轴在原点位置。
③在正常方式下接收到叠盘箱切换指令。
处理方法： ①请以手动方式把叠盘箱移到某一方，使初始化。
②请初始化。
③自动复原。
E060： Z原点错误
发生原因： 不能检测到 Z 轴的原点。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态，再次进行原点检测。
E062：
Y原点错误
发生原因： 不能检测到 Y 轴的原点。
或者，由于托盘座板被完全抽出，不能检测原点。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态，再次进行原点检测。
如果托盘座板被完全抽出，请切断电源后排除之。
E067： 安全门关闭错误
发生原因： 安全门不关闭。
或者，托盘叠盘箱未安装。
处理方法： 请检查压缩空气，托盘叠盘箱的状态，再次进行原点检测。
E068： 安全门打开错误
发生原因： 安全门不打开。或者，托盘叠盘箱未安装。
处理方法： 请检查压缩空气，托盘叠盘箱的状态，再次进行原点检测。
E069： 紧急停止
发生原因： 本装置的紧急停止开关被按动。
处理方法： 请解除紧急停止后再次进行原点检测。
E070： 越程 Z+
发生原因： Z 轴+限位传感器启动。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态。
E072： 越程 Y+
发生原因： Y 轴+限位传感器启动。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
E077： Y夹具错误
发生原因： Y 夹具不打开。或者不关闭。
处理方法： 请检查压缩空气，Y 夹具及托盘座板的状态，再次进行原点检测。
E078： 初始化未完成
发生原因： 原点检测未结束。
处理方法： 请进行原点检测。
E079： 紧急停止
发生原因： 贴片机主机的紧急停止开关被按动。
处理方法： 请解除贴片机主机的紧急停止后再次进行原点检测。
E080： 越程 Z-
发生原因： 检测到 Z 轴-限位传感器。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态。
E082： 越程 Y-
发生原因： 检测到 Y 轴-限位传感器。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
E087： 联锁错误
发生原因： 门，护罩的联锁不启动。
处理方法： 请检查门，护罩的状态。
E090： Z 不能移动
发生原因： 虽然安全门开着或 Y 夹具开着，却试图移动 Z 轴。
或者在托盘座板反装的状态下试图移动 Z 轴。
处理方法： 请检查安全门，Y 夹具，托盘座板的状态。
E097： Z停止（Y 夹具）
发生原因： 当 Z 轴在动作时检测到 Y 夹具打开，所以停止了 Z 轴。
处理方法： 请检查 Y 夹具的电磁阀，气管，气缸传感器。
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6-3
E100： Z传感器错误
发生原因： Z 轴的原点传感器，+限位传感器，-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E102： Y传感器错误
发生原因： Y 轴的原点传感器，+限位传感器，-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E105： 叠盘箱锁紧错误 （TR5DNR）
发生原因： 切换叠盘箱时，不能锁紧或释放叠盘箱。
处理方法： 请检查压缩空气，托盘叠盘箱的状态。
E106： RAM 错误
发生原因： RAM 的读入失败
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复 2，3 次后仍然发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
E107： 制动器错误
发生原因： Z 轴的制动器不通电。或者通过了过电流。
锁定 Z 轴。
处理方法： 请检查制动器方面配线的状态。
E108： Y夹具传感器错误
发生原因： Y 夹具的开，闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查传感器和配线的状态。
E110： 软限位 Z
发生原因： 试图使 Z 轴超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E112： 软限位 Y
发生原因： 试图使 Y 超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E115： 叠盘箱切换错误 （TR5DNR）
发生原因： 不能切换叠盘箱。
处理方法： 请检查压缩空气，叠盘箱切换装置的状态。
E116： EEPROM 错误
发生原因： 由于非易失性存储器的和数值有问题，调整值被初始化。
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复 2，3 次后仍然发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
有可能是对贴片机主机的供给位置出现偏离，但如果主机是在可能校正的范围内，那么可以生产。
E117：
安全门传感器错误
发生原因： 安全门的开，闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E118： 护罩打开错误 （TR5SNR）
发生原因： 贴片机主机的护罩开着。
处理方法： 请按 CANCEL 键解除错误。
E120： Z超时
发生原因： 检测到 Z 轴的动作超时。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态及 Z 轴驱动器的状态。
E122： Y报警（TR5SNI 除外）
发生原因： Y 轴的驱动器发生了过热报警。
处理方法： Y 轴驱动器故障。
请向销售公司，或本公司咨询。
E125： Y退避错误（TR5DNR/TR5DNX））
发生原因： 已将 Y 轴移到退避位置，但退避传感器检测不到 Y 夹具。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
E127： 托盘错误
发生原因： 移动托盘座板时，检测不到托盘座板。
(托盘座板脱离 Y 夹具。)
处理方法： 请检查 Y 夹具，托盘座板的状态。
E130： Z位置错误（
TR5SNR/TR5SNX）
发生原因： Z 轴动作后的位置不正确。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态和 Z 轴驱动器的状态。
E132： 检测出元件悬浮 （TR5SNR/TR5SNX）
发生原因： 返回原点，收存托盘时元件传感器检测出元件悬浮。
处理方法： 请拿掉原件后再返回原点。
E133： 托盘 高度超出 （TR5SNI）
发生原因： 抽出托盘时，顶端的元件悬浮传感器检测到元件。
处理方法： 清除元件后，执行原点检测。
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6-4
E135： ENQ 重试超次 （TR5SNX）
发生原因： 已向贴片机主机发送了 ENQ 数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E136： 数据重试超次（TR5SNX）
发生原因： 已向贴片机主机发送了数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E137： EOT 重试超次（TR5SNX）
发生原因： 已向贴片机主机发送了 EOT 数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E137： 夹紧传感器错误（TR5DNR/TR5DNX）
发生原因： 2 个夹紧传感器检出叠盘箱夹紧错误。
处理方法： 请检查各传感器及配线状态。
E140： 伺服 P-ON
发生原因： Z 轴伺服马达驱动器处于不能启动的状态。
处理方法： 请检查伺服马达驱动器，制动器和各项配线的状态。
E145： STX 超时：（TR5SNX）
发生原因： 等待着接收 STX 数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E146： 数据超时（TR5SNX
）
发生原因： 等待接收数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E147： EOT 超时（TR5SNX）
发生原因： 等待接收 EOT 数据，但贴片机主机未能发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E150： 伺服报警
发生原因：Z 轴的伺服马达驱动器报警。
处理方法：请记录伺服马达驱动器的错误号码，向销售公司或本公司进行咨询。
基板输送传送带的 LED 闪烁
发生原因：1）传送马达旋转已经过 2 分钟，但停止条件仍不成立。
（OUT 传感器没有检测到基板 等）
2）基板通过 IN 传感器之前就被 OUT 传感器检测到。
3）基板通过 OUT 传感器之前就被 IN 传感器检测到。
处理方法：请按下传送带开关 SW，使之进入暂停状态。
检查 IN 传感器，OUT 传感器，传送带等的状态。
E151： 程序 代码 错误 （TR5SNX /TR5DNX）
发生原因： 升级程序文件的程序代码不正确。
处理方法：请确认升级程序的文件是否符合机型。
E152： Flash Sum 错误 （TR5SNX /TR5DNX）
发生原因：
主程序启动时，主程序的 C heck Sum 值不一致。
处理方法： 请再执行一次机型的版本升级。如错误仍不解除，请向销售公司或本公司咨询。
E154： Flash 删除错误 （TR5SNX /TR5DNX）
发生原因： 删除主程序时，发生错误。
处理方法： 请再进行一次机型版本升级。如错误仍不能解除，请向销售公司或本公司咨询。
E155： 程序数据超限 （TR5SNX /TR5DNX）
发生原因： 接收升级程序时，接收的数据超过原定数据。
处理方法： 请检查升级程序文件是否符合机型。
E156： Flash 写入错误（TR5SNX /TR5DNX）
发生原因： 主程序写入时，发生错误。
处理方法： 请再进行一次机型版本升级。如错误仍不解除，请向销售公司或本公司咨询。
E170： ENQ 重试超次 （TR5DNX）
发生原因： 已向贴片机主机发出 ENQ 数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E171： 数据重试超次 （TR5DNX）
发生原因： 已向贴片机主机发出数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E172： EOT 重试超次 （TR5DNX）
发生原因： 已向贴片机主机发出 EOT 数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E173： STX DATA 超时 （TR5DNX）
发生原因： 等待 STX 数据接收，但贴片机主机未发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E174： DATA 超时 （TR5DNX）
发生原因： 等待接收数据，但贴片机主机未发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。
E175: EOT 超时 （TR5DNX）
发生原因： 等待接收 EOT 数据，但贴片机主机未发出。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。