JET MOVE 全功能软件 操作说明书 - 第15页
设置 对针位置设 置：将喷嘴 / 针 头，点动移至 传感器正上方 1-2m m 左右的位置，点击 POS 按钮，软 件上自动记录当 前位置为 对针位置。 对针速度设 置：设置对针下 落速度参数为 对针速度。 动作流程 点击 “标定 Z 轴对针 基准” 按钮， 喷嘴 / 针头自动移至 设置的 Z 轴对针位 置， 以设置 的 “ 对针下 落速度”往下运 行。系统接收到 对针信号后， Z 轴停止运 动并记录当 前 Z 轴位置为 Z 轴对针基准…
3.3.7 Z 轴对针配置
Z 轴对针功能主要应用于对喷嘴/针头高度有特殊精度要求的场景。开启 Z 轴对针功能需要硬件
支持。
硬件要求：机械接触式传感器。传感器输出端口与 Z 轴正极限相连。
功能名称
功能说明
1、软件可在此选择切换相机品牌型号，目前软件支持大恒、巴斯勒、海
康威视、欧姆龙等主流品牌。
1、光源通讯，是通过串口通讯方式与软件进行数据交互，本系统支持三
色光源与单色光源。
2、设置光源通讯串口端口号、波特率，保存后即可读取光源数据。拖动
界面左侧的进度条可设置光源亮度。
1、跳过当前不加工：定位失败后，软件上状态提示区域提示“无定位数
据”、界面上不弹出任何提示框。会跳过当前工产品不加工直接加工
下一个产品。如当前只有一个产品，统立即停止当前运动
2、 停止：定位失败后，软件上状态提示区域提示“无定位数据”、界面
上不弹出任何提示框，系统立即停止当前运动。
3、弹出选项提示：定位失败后，软件上状态提示区域提示“无定位数据”。
界面上弹出提示框，可选择：手动、跳过、重试、停止、忽略。
①手动，在视觉成像界面移动相机成像中心位置至 MARK 上方，点击手
动，系统自动以当前位置为 MARK 点中心位置对轨迹进行位置补偿（不
含角度补偿）。
②重试、可以通过设置重试降低模板相似度，实现在第一次定位失败可
自动降低模板匹配相似度。
1、胶阀标定后可根据标定后的偏差结果，自动更新设置胶阀清洗的位置。
2、勾选加工显示图像即可实现在加工状态下，软件界面显示当前实时图
像。
3、勾选显示加工定位与测高数据，状态信息栏会显示视觉与测 i 高相关数
据。
设置
对针位置设置：将喷嘴/针头，点动移至传感器正上方 1-2mm 左右的位置，点击 POS 按钮，软
件上自动记录当前位置为对针位置。
对针速度设置：设置对针下落速度参数为对针速度。
动作流程
点击“标定 Z 轴对针基准”按钮，喷嘴/针头自动移至设置的 Z 轴对针位置，以设置的“对针下
落速度”往下运行。系统接收到对针信号后，Z 轴停止运动并记录当前 Z 轴位置为 Z 轴对针基准，
界面提示“对针标定成功”，点击确定后，Z 轴自动标定完成。
完成 Z 轴对针配置后，新建文件都会调用该参数，若更换喷嘴/针头，只需到该界面点击“标定
Z 轴对针基准”，系统即可在所有调用该参数的示教文件里做 Z 轴高度补偿。
移动 Z 轴或者标定 Z 轴时，请注意机台表面不能有任何障碍物。
3.3.8 自动对针配置
自动对针功能说明:自动对针意义等同于自动起点校正功能，当更换针头后需要效正针阀，点击
【标定自动对针基准】系统会自动到对针位置校正针头。
开启自动对针功能
是否开启自动对针功能，‘’方框勾上
为开启对针功能。
标定自动对针基准
启动开始对针。
清零
清楚对针基准数据
自动对针起始位置
设置对针起始位置，点击 POS 键记录保
存位置。
XY 对针速度
XY 轴在对针过程中移动的速度。
Z 轴对针速度
Z 轴在对针过程中移动的速度。
XY 空移速度
XY 轴从原点位置移动到对针位置上方的
空程速度。
Z 轴空移速度
Z 轴从对针位置上方下降到对针位置的
空程移动的速度。
XY 扫描距离
针头来回寻找对针信号的距离。
对针次数
设置连续对针的次数。
报警阈值
当前对针值与历史对针值对比值，超出
设定值，软件弹出报警提示窗口。
设置步骤方法：
1、【如图 1 所示】为 XOY 平面上自动对针仪的俯视图，通过软件点动面板，将针头移动到对针装
置矩形范围内（尽量靠近中心位置），并保证针头高度在对射光路水平面以下。
图 1 自动对针示意图
2、在自动对针过程中，对 X 轴时针头会先向 X-方向运动，对 Y 轴时针头会先向 Y-方向运动，连
续两次扫描到信号后停止，因此建议将自动对针的预定位设置在 A 点区域，如此 X、Y 轴均只需
要扫描两次即可，如果预定位设置在其他区域，会出现扫描三次的情况，影响对针效率。
3、在进入设置预定位界面后，针头第一次触碰 X、Y 轴方向的激光束时，对应的轴均会停止运动，
因此在设置预定位时，先将针头移动到 A 点位置，并将 Z 轴下移确保针头低于 XOY 平面的激光束，
控制 X 轴向 X-方向点动，触碰激光束后 X 轴会自动停止，此时朝 X+方向点动 1~2mm 即可，再控制
Y 轴向 Y-方向点动，触碰激光束后 Y 轴会自动停止，此时朝 Y+方向点动 1~2mm 即可，如此保证 A
点离两条激光束的交点越近，自动对针的精度越高。自动对针起始位置确定好后，点击软件 POS
按键。
图 1 对针距离示意图
如上图，红点为自动对针的预定位位置，红点到 4 个蓝点的距离即为对针距离（注意：对针距
离不能设置得过大或过小，以免对针过程中针头撞击对针装置或者无法扫描到到对射光束）。
注意事项
1、安装时对射光路尽量保证在同一水平面上
2、安装自动对针装置到机械设备的工作台面内，并保持固定
3、接线：X 轴对针信号接到 X 轴的 EL1+限位信号脚上，Y 轴对针信号接到 Y 轴 EL2+限位信号脚
① 针头倾斜度
自动对针过程中，对完 Z 轴后，Z 轴会下移 0.5mm 后再去对 X、Y 轴，如果针头未垂直于 XOY 平
面，则会产生较大误差，原理如下图：