JET MOVE 全功能软件 操作说明书 - 第16页
Z 轴空移速度 Z 轴从对针位置上方下降到对针位置的 空程移动的速度。 XY 扫描距离 针头来回寻找对针信号的距离。 对针次数 设置连续对针的次数。 报警阈值 当前对针值与历史对针值对比值，超出 设定值，软件弹出报警提示窗口。 设置步骤方法 ： 1 、【如 图 1 所示】 为 XOY 平面上自 动对针仪的俯 视图， 通过软件点动 面板， 将针头移动到 对针装 置矩形范围内（ 尽量靠近中心位 置） ，并保证 针头高度在对 射光路水平面 以…
设置
对针位置设置：将喷嘴/针头，点动移至传感器正上方 1-2mm 左右的位置，点击 POS 按钮，软
件上自动记录当前位置为对针位置。
对针速度设置：设置对针下落速度参数为对针速度。
动作流程
点击“标定 Z 轴对针基准”按钮，喷嘴/针头自动移至设置的 Z 轴对针位置，以设置的“对针下
落速度”往下运行。系统接收到对针信号后，Z 轴停止运动并记录当前 Z 轴位置为 Z 轴对针基准，
界面提示“对针标定成功”，点击确定后，Z 轴自动标定完成。
完成 Z 轴对针配置后，新建文件都会调用该参数，若更换喷嘴/针头，只需到该界面点击“标定
Z 轴对针基准”，系统即可在所有调用该参数的示教文件里做 Z 轴高度补偿。
移动 Z 轴或者标定 Z 轴时，请注意机台表面不能有任何障碍物。
3.3.8 自动对针配置
自动对针功能说明:自动对针意义等同于自动起点校正功能，当更换针头后需要效正针阀，点击
【标定自动对针基准】系统会自动到对针位置校正针头。
开启自动对针功能
是否开启自动对针功能，‘’方框勾上
为开启对针功能。
标定自动对针基准
启动开始对针。
清零
清楚对针基准数据
自动对针起始位置
设置对针起始位置，点击 POS 键记录保
存位置。
XY 对针速度
XY 轴在对针过程中移动的速度。
Z 轴对针速度
Z 轴在对针过程中移动的速度。
XY 空移速度
XY 轴从原点位置移动到对针位置上方的
空程速度。
Z 轴空移速度
Z 轴从对针位置上方下降到对针位置的
空程移动的速度。
XY 扫描距离
针头来回寻找对针信号的距离。
对针次数
设置连续对针的次数。
报警阈值
当前对针值与历史对针值对比值，超出
设定值，软件弹出报警提示窗口。
设置步骤方法：
1、【如图 1 所示】为 XOY 平面上自动对针仪的俯视图，通过软件点动面板，将针头移动到对针装
置矩形范围内（尽量靠近中心位置），并保证针头高度在对射光路水平面以下。
图 1 自动对针示意图
2、在自动对针过程中，对 X 轴时针头会先向 X-方向运动，对 Y 轴时针头会先向 Y-方向运动，连
续两次扫描到信号后停止，因此建议将自动对针的预定位设置在 A 点区域，如此 X、Y 轴均只需
要扫描两次即可，如果预定位设置在其他区域，会出现扫描三次的情况，影响对针效率。
3、在进入设置预定位界面后，针头第一次触碰 X、Y 轴方向的激光束时，对应的轴均会停止运动，
因此在设置预定位时，先将针头移动到 A 点位置，并将 Z 轴下移确保针头低于 XOY 平面的激光束，
控制 X 轴向 X-方向点动，触碰激光束后 X 轴会自动停止，此时朝 X+方向点动 1~2mm 即可，再控制
Y 轴向 Y-方向点动，触碰激光束后 Y 轴会自动停止，此时朝 Y+方向点动 1~2mm 即可，如此保证 A
点离两条激光束的交点越近，自动对针的精度越高。自动对针起始位置确定好后，点击软件 POS
按键。
图 1 对针距离示意图
如上图，红点为自动对针的预定位位置，红点到 4 个蓝点的距离即为对针距离（注意：对针距
离不能设置得过大或过小，以免对针过程中针头撞击对针装置或者无法扫描到到对射光束）。
注意事项
1、安装时对射光路尽量保证在同一水平面上
2、安装自动对针装置到机械设备的工作台面内，并保持固定
3、接线：X 轴对针信号接到 X 轴的 EL1+限位信号脚上，Y 轴对针信号接到 Y 轴 EL2+限位信号脚
① 针头倾斜度
自动对针过程中，对完 Z 轴后，Z 轴会下移 0.5mm 后再去对 X、Y 轴，如果针头未垂直于 XOY 平
面，则会产生较大误差，原理如下图：
图 2(1) 对完 Z 轴后 图 2(2) 对 X 轴时
当针头向 X-方向倾斜时，对完 Z 轴后，A 点针尖刚好位于激光束处图 2(1)，此时下移 0.5mm 后
开始对 X 轴图 2(1)，此时实际是在对针头与激光束的交点 O，而 0B 距离为 0.5mm，如果针头朝 X-
方向倾斜 45°，则 AB 距离为 0.5mm，最终自动对针后，X-方向上就会产生 0.5mm 的误差，针头朝
X+方向和 Y 轴方向倾斜也会在对应方向产生误差。
因此针头与 XOY 平面垂直度越高，X、Y 方向上自动对针的精度越高。
② 对针仪安装精度
自动对针时，使用 Y 轴方向上的激光束对针，如果 Y 轴方向的激光束与 XOY 平面不平行（即 C
点比 D 点高），当在预定位 A 点处对针时，针头是在 OD 段扫描，将针头朝 Y+方向掰弯，在不修改对
针预定位的情况下，再次对针，此时针头 会在 OC
段扫描，OC 段比 OD 段的 Z 轴方向高，因此对针后 Z 轴会产生误差，高于原位置；如果对针仪的激
光束 CD 与 Y 轴方向不平行，或 EF 与 X 轴方向不平行，对针后同样会在 X、Y 方向上产生误差。
图示
3.3.9 喷射阀偏移配置
喷射阀偏移配置，是指校正相机与喷射阀喷嘴的相对位置。在喷嘴位置发生改变、相机位置发
生 改 变 时 ， 请 一 定 执 行 此 操 作 。 此 处 操 作 流 程 ， 请 见 软 件 上 操 作 界 面 说 明 。