JET MOVE 全功能软件 操作说明书 - 第40页
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8 视觉模块
9 装机调试
9.1 轴运动配置
机器硬件接线完成后，需要测试 XYZ 等轴是否能运动起来，且复位方向是否正确。限位
开关是否接好，计算脉冲当量。
装机调试基本流程：
A、专用输入口测试
专用输入口测试主要检测各轴限位、伺服报警信号是否能连接。红色按钮表示该端口
无效，绿色端口表示该端口有效。默认各个输入口与 0V 为常开关系。
B、轴配置
设置行程、脉冲当量及电机方向。
可使用脉冲标定功能，判断电机方向及脉冲当量，具体操作请见 3.2.2 小节中介绍。
C、设备复位配置
该功能选项主要对复位顺序、复位方向、复位速度进行设置。
复位速度：对应下图绿色各轴的速度；
二次复位速度：对应下图黄色各轴的速度；
二次复位回退距离：对应下图限位开关与回退距离虚线之间的距离；
零点位置：对应下图零点位置与限位开关位置之间的距离；
复位方向：以轴运动方向为基准，若复位时，往正方向运行则设置该轴复位方向为正方向、
往反方向运行则设置该轴复位方向为负方向；
复位顺序：设置各轴的复位先后顺序。