JET MOVE 全功能软件 操作说明书 - 第41页

9 装机调试 9.1 轴运动配置 机器硬件接 线完成后， 需要测 试 X YZ 等轴是否能运动起来， 且复位方向是否正确 。 限位 开关是否接好， 计算脉冲当量。 装机调试基 本流程： A 、专用输 入口测试 专用输入 口测试主要检测 各轴限位、 伺 服报警信号是否 能连接。 红色按钮表 示该端口 无效，绿色端口 表示该端口有效 。默认各个输 入口与 0V 为常开关系 。 B 、轴配置 设置行程、脉冲 当量及电机方 向。 可使用脉冲标定…

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9 装机调试
9.1 轴运动配置
机器硬件接线完成后，需要测试 XYZ 等轴是否能运动起来，且复位方向是否正确。限位
开关是否接好，计算脉冲当量。
装机调试基本流程：
A、专用输入口测试
专用输入口测试主要检测各轴限位、伺服报警信号是否能连接。红色按钮表示该端口
无效，绿色端口表示该端口有效。默认各个输入口与 0V 为常开关系。
B、轴配置
设置行程、脉冲当量及电机方向。
可使用脉冲标定功能，判断电机方向及脉冲当量，具体操作请见 3.2.2 小节中介绍。
C、设备复位配置
该功能选项主要对复位顺序、复位方向、复位速度进行设置。
复位速度：对应下图绿色各轴的速度；
二次复位速度：对应下图黄色各轴的速度；
二次复位回退距离：对应下图限位开关与回退距离虚线之间的距离；
零点位置：对应下图零点位置与限位开关位置之间的距离；
复位方向：以轴运动方向为基准，若复位时，往正方向运行则设置该轴复位方向为正方向、
往反方向运行则设置该轴复位方向为负方向；
复位顺序：设置各轴的复位先后顺序。
限位开关位置
零点位置
回退距离
复位速度V
二次复位速度
上图中最右侧虚线为限位开关所在位置，第二条虚线由“ 零点距离”决定，为获得较
大的行程范围，这一项不应过大。第三条蓝色虚线是二次复位和减速位置，由“ 回退距离”
决定，为保证二次复位精度，该项应稍大，保证二次复位时已完全离开限位有效区域。
正确设置完以上步骤，可进行回零操作。