JET MOVE 全功能软件 操作说明书 - 第9页
行 程 ：单轴能运 行的最大 安全 距离 ，单位 mm 。 当量脉冲 ： 是轴移动 1 毫 米对应控制器发 送了多少个脉冲 ， 单位是 puls e/mm 。 假设电机转动一圈 轴 移动的距离是 20mm ， 而电 机转动一圈需要 发出的脉冲数 为 5000puls e ， 则它的脉冲比 为： 脉冲比 =50 00 pulse /20 mm =250pulse /mm 。要根据实际设置 运动 1mm 需 要发送的脉冲 数，单位 Pul/…
3.3.3 功能配置
1、软件功能配置界面，可取消勾选相应的软件功能，点击保存。重启软件后该功能界面，不会
显示在软件上。（界面只是隐藏，原设置好的功能任可正常使用）。如需启用隐藏的功能界面，则
需在功能配置界面从新勾选即可。
2、操作员权限可通过勾选，赋予操作员进入功能界面的权限。
3.3.4 机械配置
A、根据机械设备各轴具体情况设置各个轴的脉冲当量、最大行程、各轴的电机旋转方向以及脉
冲输出模式（注意：若有未使用到的轴，请使用该轴默认参数，不用单独设置该轴值）。
进入机械配置界面：
行 程：单轴能运行的最大安全距离，单位 mm。
当量脉冲：是轴移动 1 毫米对应控制器发送了多少个脉冲，单位是 pulse/mm。假设电机转动一圈轴
移动的距离是20mm，而电机转动一圈需要发出的脉冲数为 5000pulse，则它的脉冲比为：
脉冲比=5000 pulse /20 mm =250pulse/mm。要根据实际设置运动 1mm 需要发送的脉冲
数，单位 Pul/mm。
脉冲模式：提供脉冲+方向及双脉冲，两种脉冲类型。请根据外部驱动器选择合适的脉冲类型。
脉冲标定：此功能用于计算机台当量脉冲。即系统发送多少个脉冲，机台走 1mm。
如，在 X 轴脉冲标定栏输入 1000，点击脉冲标定，则系统在 X 轴上发送 1000；
输入-1000，点击脉冲标定，则系统在 X 轴相反的方向上发送 1000 个脉冲。（此功能不受
外部，限位、原点、报警的影响）
电机反向：需要电机的默认转向反向，则在复选框中打钩 。一般建议改步进电机
线序或伺服电机设置来设定电机的默认转向。系统 X/Y 轴的方向确定以笛卡尔坐标系为
标准，正向俯视机台：
X 轴方向：往右运动，为正。
Y 轴方向： ①加工平台不随 Y 轴运动的机械结构，远离人的方向为正；
②加工平台装配在 Y 轴平台上，远离人的方向为负。
Z 轴方向：往加工工位位置方向为正。
若用脉冲标定功能测试出方向相反，则勾选电机反向或者改驱动器方向。
其他配置：
1、软件可以根据不同机械结构与工艺需求在此选择相应的软件版本。
2、【 开启双轨】是根据在线机设备机械结构，实现单双轨自由切换。
3、【开启旋转阀】软件支持点胶阀 5 姿态点胶（垂直阀、左阀、右阀、前阀、后阀）
4、【同步阀】软件控制双阀同时加工，提高加工效率。
5、【 AB 阀】软件控制双阀实现加工 2 种胶水的工艺，实现同一加工任务，加工轨迹可选择使用
A 阀或者 B 阀。
6、【 X、Y 控制阀 2】软件可根据视觉拍照点位后，算出产品间距与角度。自动补偿阀 2 的加工
位置，且双阀同时加工，提高精度与加工效率。
7、【软件版本】软件在此切换喷胶、针头、伺服挤胶中英文版本。（喷胶版本控制卡可直驱气动
喷射阀。）
Y+
0 X+
笛卡尔坐标系
轴限位、报警逻辑：
1、软件可根据外部限位开关与伺服报警的逻辑，选择常开、常闭逻辑。（控制卡只支持
低电平输入）
轴使能信号控制：
1、软件打开与关闭控服驱动器的使能信号，同时可以根据伺服使能信号的类型，选择控制卡低电平
输出与高电平输出。
机械精度 CPX 测试：