Vario Grid Pepperl Fuchs - 第16页
1 Nachrüstanleitung SOKO Vario Grid Pepperl&Fuchs (00166280-01) SOKO Ausgabe 06/2006 16 Runterfahre n 1 Um zu vermeiden, dass bei einem zu langsamen Dru ckabbau auf dem Hebeventil für die S tifte der noch vorhandene …
SOKO 1 Nachrüstanleitung SOKO Vario Grid Pepperl&Fuchs (00166280-01)
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1.8 Ablauf Transport-Firmware
Hochfahren 1
Nach dem Einfahren der Leiterplatte in den Bestückbereich wird der Hubtisch nach oben gefah-
ren. Anschließend werden die Stifte hochgefahren und nach einer parametrierbaren Zeit verrie-
gelt. Die Wartezeit muss der Zeit, die unter anderem von dem verwendeten Druck abhängt,
angepasst werden und ist daher parametrierbar.
Der Ablauf im Einzelnen: 1
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1. Leiterplatte fährt in den Bestückbereich 1
2. Hubtisch wird hoch gefahren und Leiterplatte geklemmt 1
3. Stifte werden hoch gefahren (Ventil 1) 1
4. Stifte werden verriegelt (Ventil 2) 1
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Abb. 1.10 - 1 Zeitablauf beim Aktivieren des Vario Grid
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Runterfahren 1
Um zu vermeiden, dass bei einem zu langsamen Druckabbau auf dem Hebeventil für die Stifte
der noch vorhandene Druck die Stifte weiter nach oben drückt, wird eine parametrierbare Warte-
zeit eingebaut. Bei einem schnellen Druckabfall kann diese Zeit reduziert werden. Das Ventil 1 für
das Runterfahren der Stifte muss vor dem Ventil 2 der Stiftverriegelung geöffnet werden,
d. h. 1
1. Paralleles Runterfahren des Hubtisches und Öffnen des Ventils zum Runterfahren der Stifte 1
2. Verzögertes Entriegeln der Stifte. 1
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Abb. 1.10 - 2 Zeitablauf ebim Deaktivieren des Vario Grid
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Einstellungen 1
Vario Grid generell 1
Vario Grid ist als eine Option des Vakuum Tools angelegt. 1
Parameter Auswahl-Nr. 23 (type vacuum tooling) muss auf 3 = VARIO GRID eingestellt werden
(siehe Parameter-Einstellung). 1
Parameter 1
1. Zeit zwischen dem Hochfahren der Stifte und der Verriegelung der Stifte. 1
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2. Zeit zwischen dem Öffnen des Hebeventils und dem Entriegeln der Stifte. 1
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Kodierung und Ausgänge 1
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1
GND auf Pins 13/14 1
24 V an Pin 3/5 1
Default
Minimum Maximum Auswahl-Nr. Parametername
1000 ms
100ms 5000 ms 90 PAR_VARIOGRID_TIME_UP
Default
Minimum Maximum Auswahl-Nr. Parametername
1000 ms
10ms 2000 ms 91 PAR_VARIOGRID_TIME_DOWN
Aktion der Stifte
Hoch- u. Runterfahren Ver- und Entriegeln
Ausgänge
Optionsstecker A, Ausgang 2
Optionsstecker B, Ausgang 2
Optionsstecker A, Ausgang 3
Optionsstecker B, Ausgang 3
Spur 1 Spur 2
BB 1 BB 2 BB 1 BB 2
Stifte hoch- und runterfahren
A12 B12 A22 B22
Port A2.1 A2.4 A6.1 A6.4
PIN X34kt.16 X35kt.16 X34ku.16 X35ku.16
LED H93 H96 H93 H96
Stifte ver- und entriegeln
A13 B13 A23 B23
Port A2. 2 A2. 5 A6. 2 A6. 5
PIN X34kt.18 X35kt.18 X34ku.18 X35ku.18
LED H94 H97 H94 H97
Eingang Kodierung K3
Port E5. 4 E5. 7 E13. 4 E13. 7
PIN X34kt.6 X35kt.6 X34ku.6 X35ku.6
LED H72 H75 H72 H75