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2 ．点検 2-3 フィーダバンク・フィーダバンクの上を清掃する。・フィーダバンク上のフィーダが浮いていないことを確認する。（ヘッド破壊の原因となるので十分に注意すること。） MX-20 (M4e/M4s にオプション設定) ・パレット上に不要物のないことを確認する。 MXR-20 (M4e/M4s にオプション設定) ・パレット上に不要物のないことを確認する。 MX-ST2 (M4e/M4s にオプション設定) ・パレット…

2．点検

2-2

毎日の点検

目視点検

マウンタの電源(Main スイッチと Power スイッチ)を投入する前に行なってください。

【NOTE】供給元電源とエアコンプレッサはオン状態で行なってください。

項目内容

屋内温度と湿度・温度と湿度の確認をする。

・温度精度保証 23±2℃

機能保証＋5℃～＋40 度

(24 時間を超える平均気温が 35℃以下の範囲とする)

・湿度 45%～60%(結露無きこと)

室内の環境・塵、ほこりが多い場合はエアーフィルタの汚れを点検する。

・腐食性ガスによる錆が目立つときは、排気口、リフロー炉、

洗浄器を点検する。

供給エアー・エアーレギュレータの圧力は 0.5MPa（5.1 ㎏ｆ/c ㎡）である

か確認する。

・ドレインに水があれば抜きとる。水があればドライエアの温

度調整を行ない水のたまりを防ぐ。油分が含まれていれば

原因を調査する。

部品捨てトイ (前・後) ・捨てトイの向きが正しいことを確認する。

・捨てトイの横端面がテープガイド (ステーション番号のシー

ルが貼ってあるプレート) の端面と合っていることを確認す

る。

・落下した電子部品等により、捨てトイが浮き上がっていない

ことを確認する。

コンベア・装置間でコンベアの幅が合っていることを確認する。

・コンベア内に物がないことを確認する。

ヘッド移動範囲・ヘッド移動範囲内に不要物等が置かれていない事を確認

する。

スキャンカメラ・スキャンカメラのミラーとレンズに傷や汚れ等のないことを確

認する。汚れている場合は清掃する。

ミラーに結露、ほこりが付着すると照明光の反射率が低下

するため照明データを明るく変更することになり、かえって

認識率を低下させることになります。これを防ぐために日々

の清掃を心掛けてください。

)

3.機械部、カメラ

固定カメラ

(M4e/M4s にオプション

設定)

・カメラ上のハーフミラー又はレンズ、レンズフィルタに部品

等の落下物や汚れのないことを確認する。必要に応じて清

掃を行なう。

)

3.機械部、カメラ

ANC ・ANC タワーの内外に不要物のないことを確認する。

ノズル・汚れや変形等があれば手入れや交換を行なう。

)

3.機械部、ノズル

2．点検

2-3

フィーダバンク・フィーダバンクの上を清掃する。

・フィーダバンク上のフィーダが浮いていないことを確認す

る。（ヘッド破壊の原因となるので十分に注意すること。）

MX-20

(M4e/M4s にオプション

設定)

・パレット上に不要物のないことを確認する。

MXR-20

(M4e/M4s にオプション

設定)

・パレット上に不要物のないことを確認する。

MX-ST2

(M4e/M4s にオプション

設定)

・パレット上に不要物のないことを確認する。

入出力端子盤・コネクタ、エアーホースの接続を確認する。

【NOTE】固定カメラ、及びトレイユニット(MX-20, MXR-20, MX-ST2)は、M4e/M4s のみオプシ

ョン選択可。M4a では選択できません。

2．点検

2-4

手動動作による点検

マウンタの電源（Main スイッチと Power スイッチ）を投入後に行なってください。マウンタ

の状態および運転動作が正常でない場合、エラーメッセージが表示されます。

項目内容

Power スイッチ

・システムを起動し、メニュー画面の表示が正常であるかを確

認する。

Servo スイッチ

・押したら点灯することを確認する。点灯しなければシステム

を終了し、再度立ち上げてみる。

EMERGENCY STOP

非常停止スイッチ

・機能の確認を行なう。

原点復帰

・原点取得動作が正常であるか確認する。

R 軸（θ軸）位置

（下記【NOTE】参照）

・原点取得後、各ヘッドの R 軸の向きが正常である事を確認

する。

)

3.機械部 /注油/ Z 軸スプラインシャフトのグリス

塗布箇所

ジョグ動作

・X、Y、Z、θ、S 軸を移動させる。座標表示と動作時に異音

がないことを確認する。

吸着動作

・吸着力の確認を行なう。

コンベア

・基板を流して動作を確認する。

ストッパ

・動作確認を行なう。

クランプ

・動作確認を行なう。

ANC

・動作確認を行なう。

ヘッド

・動作確認を行なう。

DI/DO チェック

・動作確認を行なう。

エアー圧力

・ヘッド詰り/ノズル詰り/ソレノイドバルブの確認を行なう。

)

3.機械部ヘッド詰り/ノズル詰りと、ソレノイドバルブ故

障の確認

【NOTE】電源 OFF またはサーボ OFF の状態で、R 軸（θ軸）を手で回転させると、その後の原点

取得で R 軸の原点位置が 180 度反転する可能性があります。通常の使用においてこの

問題は発生しませんが、何らかの理由で R 軸を手で回転させてしまった場合は、必ず R

軸原点位置の確認をしてください。なお M4e/M4s ではこの問題は発生しません。

原点位置確認穴

R 軸原点位置点検方法

R 軸原点復帰後、マウンタ正面より

ヘッドのノズルホルダを見て、原点

位置確認穴が正面を向いていれ

ば正常です。

ノズルホルダ