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6 Referenzlauf 6.1 Referenzlauf (D/Di-Serie) 6.1.4 Vakuumreferenzlauf 102 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 6.1.4.2 6 . 1 . 4 . 2 F e s t s t e llu n g d e r V a k u u m w e r t e u n d G r e n z w e r t e Feststellun…
6 Referenzlauf
6.1.4 Vakuumreferenzlauf 6.1 Referenzlauf (D/Di-Serie)
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 101
▪ Dabei wird der Nullimpuls gesucht und durch eine kurze Verfahrstrecke überprüft.
▪ In der Position des korrekten Nullimpulses wird die Nullpunktkorrektur der Achse geladen. Dies stellt
die korrekte Positionierung im späteren Bestückbetrieb sicher.
6.1.4
6.1.4 Vakuumreferenzlauf
Vakuumreferenzlauf
6.1.4.1
6.1.4.1 Reinigen der Pipetten und anschl. messen der Vakuummesswerte
Reinigen der Pipetten und anschl. messen der Vakuummesswerte
Die Vakuumwerte "offen" und "geschlossen" können erst gemessen werden, wenn durch das Abblasen
möglicher Verschmutzungen die Pipetten gereinigt wurden.
Ablauf:
► Die Portalachsen bewegen den Bestückkopf in die Abwurfposition.
► Der Stern dreht im Gegenuhrzeigersinn alle Segmente durch die Arbeitspositionen.
► Das Elektromagnet-Ventil wird zyklisch für das "BE abwerfen" –Pipette reinigen– aktiviert.
► Die Vakuum "offen" und "geschlossen" Messwerte zum Bestücken werden für die Pipettentypen ge
-
messen.
Im Fehlerfall ist eine Pipette mit zu kleiner Öffnung gerüstet oder der Vakuumkanal der Pipette ist
verstopft. --> Die Pipette muss getauscht werden.
Umschalten der Ventilstellantriebe an Abhol-/Bestück-
und Abwurfposition
Legende
1. Ausgangsposition. Verfahren der Stern-Achse freige
-
ben.
2. 2a: Hier schaltet der "Ventilstellanrieb abholen
bestücken" auf Vakuum für den Vakuumwert "Pipette
geöffnet".
2b: Hier schaltet der "Ventilstellanrieb abholen
bestücken" auf Vakuum für den Vakuumwert "Pipette
geschlossen". Parallel schaltet hier (Bild 2b) der
"Ventilstellanrieb abwerfen" auf Blasluft (und wieder
zurück).
3. Position entgegengesetzt zur Ausgangsposition. Ver
-
fahren der Stern-Achse freigeben.
6 Referenzlauf
6.1 Referenzlauf (D/Di-Serie) 6.1.4 Vakuumreferenzlauf
102 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
6.1.4.2
6.1.4.2 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte
Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte
Messung und Berechnung der Vakuumwerte bei der Referenzfahrt
Legende
1. Zwei Vakuummessungen werden beim Referenzlauf durchgeführt:
– die erste Messung bei geschlossenem Ventil,
– die zweite Messung bei geöffnetem Ventil, während Luft durch die Pipette strömt.
2. Der Wert bei geschlossenem Ventil hängt vom Umgebungsdruck ab und kann dadurch variieren, je
nach lokalen Wetterbedingungen und Höhenlage. Grundsätzlich gilt, je höher desto geringerer Um
-
gebungsdruck, umso niedriger das Vakuum bei geschlossenem Ventil.
3. Der Wert bei offenem Ventil hängt von der Pipettengröße und deren Zustand ab. Je kleiner die Pi
-
pette, um so größer der Wert bei offenem Ventil. Auch eine verunreinigte oder blockierte Pipette wird
jedoch einen hohen Wert ergeben.
4. Der Unterschied zwischen offenen und geschlossenen Pipetten ist als Minimumwert durch den steu
-
ernden Linienrechner (LR oder SIPLACE Pro) vorbestimmt. Dies ist für alle Pipettentypen unter
-
schiedlich. Z.B. 120 mbar für 914 und 904-er Pipetten. Können diese Werte nicht erreicht werden,
erscheint die Fehlermeldung "Vakuumdifferenz offen-geschlossen zu gering".
5. Die Schwelle für die Bauteileakzeptanz wird zu diesem Zeitpunkt festgelegt. In diesen Fall haben wir
bei offener Pipette einen Wert von 700 mbar und bei geschlossener Pipette einen Wert von
900 mbar. Die Berechnung geschieht wie folgt:
Schwelle = (900(geschlossen) - 700(offen))= x 0.2 + 700(offen) = 200 x 0.2 + 700 = 740
6.1.4.3
6.1.4.3 Drehen der Pipetten in die 0-Grad Ausgangslage
Drehen der Pipetten in die 0-Grad Ausgangslage
Während die Vakuumwerte gemessen werden kann die Drehstation alle Pinolen der Segmente in die
0°-Ausgangslage drehen.
Ablauf:
► Die Sternachse dreht alle Segmente durch die Arbeitspositionen.
► Die Drehstation schwenkt während des Vakuummessens ein.
► Der Achscontroller positioniert das jeweilige Segment auf den Hell-Dunkel-Übergang der die 0-
Grad-Lage der Pinole darstellt. (Die lange Seite rechteckiger Pipetten in X-Richtung.)
► Die Drehstation wird durch ein CAN-Bus-Kommando wieder ausgeschwenkt.
6 Referenzlauf
6.1.5 Höhenreferenzlauf 6.1 Referenzlauf (D/Di-Serie)
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 103
6.1.4.4
6.1.4.4 Pipettenscanning
Pipettenscanning
6.1.5
6.1.5 Höhenreferenzlauf
Höhenreferenzlauf
6.1.5.1
6.1.5.1 Kopfhöhentest und Längenmessung der Pipetten
Kopfhöhentest und Längenmessung der Pipetten
Dieser Teil des Referenzlaufes läuft nacheinander an den Portalen eines Arbeitsbereiches ab, weil die
X
-
/Y
-
Höhenmessposition für beide Portale gleich sein muss.
Ablauf:
► Die Portalachsen bewegen den Bestückkopf über die Höhenmessposition an der festen Transport
-
wange.
► Die Z-Achse bewegt Segment 1 bis auf Anschlag nach unten.
► Die Z-"Höhenposition" wird am Positionszähler der Z-Achse ausgelesen.
► Die Z-Achse positioniert wieder auf die 0-Position aufwärts.
► Der Vorgang wird für alle Segmente des Bestückkopfes und dann für das 2. Portal wiederholt.
Während die Vakuumwerte gemessen werden kann die
Kamera die kleinen (904,914,925,
901,911,907,905,906), leeren Pipetten auf Verschmut
-
zungen testen.
Mit dem Pipettenspitzenabbild wird hier der X/Y-Seg
-
mentoffset und die zugehörige Suchfeld-Größe von +/
-
2 mm gezeigt. Der Z
-
Wert weicht mit 1,16 mm (kürzer)
von der idealen Fokusebene ab, da die BE-Unterseite in
der idealen Fökushöhe während des optischen Zentrie
-
rens sein soll.
Ablauf:
► Die Sternachse dreht alle Segmente durch die Ar
-
beitspositionen.
► Die BE-Kamera beleuchtet die Pipette und vermisst
die Außen- und Innenkontur der Pipette.
► Werden die Nennmaße nicht eingehalten wird die
Fehlermeldung "Pipette verschmutzt" ausgegeben.
Der Vakuumreferenzlauf ist beendet.
Mit der Feinsuche wird die Pipettenumrissmessung dar
-
gestellt. Positionsmessresultate werden nicht weiter aus
-
gewertet.