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7 Achsdynamik 7.1 Grundsätzliches zur Achsdynamik Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 109 7 7 A c h s d y n a m ik Achsdynamik 7.1 7 . 1 G r u n d s ä t z lic h e s z u r A c h s d y n a m ik Grundsätzliches zur Achsdyna…
6 Referenzlauf
6.3 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 6.2.4 Höhenreferenzlauf
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7 Achsdynamik
7.1 Grundsätzliches zur Achsdynamik
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 109
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7 Achsdynamik
Achsdynamik
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7.1 Grundsätzliches zur Achsdynamik
Grundsätzliches zur Achsdynamik
Jede Achse startet an einer Startposition und bewegt sich mit einer vom Achscontroller vorberechneten
Beschleunigung, konstanten Geschwindigkeitsphase und Verzögerung in ihre Zielposition. Die dynami
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sche Bewegung der Achse an der SIPLACE-Maschine wird komplett digital gesteuert. Ein
leistungsfähiger Prozessor des A364-Achscontrollers stellt kontinuierlich die Achsdynamik auf den ak
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tuellen Achszustand ein.
Das bedeutet, alle Einstellmöglichkeiten für Geschwindigkeit (Tacho) und Positionierqualität (P-Anteil)
am Servoverstärker sind entfernt. Die Steuersignale dieser neuen Achsansteuerung sind unterschied
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lich zu den bisher gewohnten Signalverläufen.
7 Achsdynamik
7.1 Grundsätzliches zur Achsdynamik
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Digital gesteuerte Achse mit A364 der SIPLACE-Maschinen
Bei der 1. Positionierung in die Zielposition triggert das Istposition-gleich-Sollpositionssignal die
Überschwingzählung des SIPLACE Axis Testers für das Positionsabweichungssignal.
Wäre die Überschwingung größer als die erlaubte Positionsabweichung (13 Digit) dieser Achse würde
die Endemeldung verzögert bis die Abweichung durch einen Regelvorgang innerhalb des erlaubten Be
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reiches bleibt.
Kommt die Achse der Zielposition der erlaubten Zielposition nahe, so werden Achsparameter genutzt,
welche kaum zu Überschwingungen neigen. Diese effektive und sehr schnelle Regelungsmöglichkeit
zeigt selten Schwingneigungen und weißt verkürzte Wartezeiten für Überschwingüberprüfungen von
5ms auf.
Die Überschwingung oben zeigt, dass bei 13 Digit vor Zielbereich die Wartezeit für die
Überschwingprüfung gestartet und nach 5 ms die Endemeldung gesetzt wird.
HINWEIS
Das Positionsabweichungssignal zeigt die Positionierqualität jeder Achsbewegung in die Ziel
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position.