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7 Achsdynamik 7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers 116 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 7.3 7 . 3 B a u g r u p p e n z u r A c h s a n s t e u e r u n g Baugruppen zur Achsansteue…
7 Achsdynamik
7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers 7.2 Positionsmesssystem
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 115
Analoges und digitales Nullimpulssignal (analoge Nulllinie auf Monitormitte gestellt)
Legende
Bei etwa 2,5 V erzeugt die Schmitt-Triggerschaltung einen kurzen hohen Impuls, den Nullimpuls des Po
-
sitionsmesssystems. Ist der Encoder zu nah an den Maßstab montiert, könnte einer der Nebenimpulse
die Schmitt-Triggerschwelle überschreiten und somit fehlerhaft als Nullimpuls erkannt werden. Das heißt
dieser Nullimpuls wäre an einer falschen Position des Inkrementalmaßstabes erkannt worden. An der
SIPLACE-Maschine führt dies zu einem Offset bei der Bestückung. Der digitale Nullimpuls ist am Portal-
Kopfverteiler mit einem Tastkopf an Pin 8 des Teststeckers zu messen. Am Nullimpulsausgang der
Achstestbox (bzw. des SIPLACE AchsTesters SAT) kann der invertierte Nullimpuls gemessen werden.
Am Achscontroller A364 werden alle Nullimpulse auf dem Spurlineal berücksichtigt, d. h. auch die nach
50 mm wiederholten Nullimpulse.
7.2.2.1
7.2.2.1 FSE-Hinweis
FSE-Hinweis
1 Der analoge Nullimpuls muss 0,3 V größer
als die Triggerschwelle für den digitalen
Nullimpuls sein.
3 Nebenimpulse (Störsignale) sollen den
Grenzwert 0,3 V kleiner als Triggerschwel
-
le nicht überschreiten
2 Schmitt-Trigger-Schwelle
HINWEIS
Mit dem A364-Achscontroller wird jeder Nullimpuls des X/Y-Maßstabes erkannt und die
Zählwerte auf Zählfehler geprüft.
HINWEIS
Der 'Hauptpeak' des analogen Nullimpulses muss beim neuen 1-Feldoptik-Inkrementalgeber
mit dem positiven Schnittpunkt der analogen A/B-Zählsignale zusammenfallen.
7 Achsdynamik
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers
116 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
7.3
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung
Baugruppen zur Achsansteuerung
Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y-Achsen besteht im Wesentlichen aus folgenden Kom
-
ponenten.
▪ Achskarte
▪ Servokarte (TDS) mit Bremsplatine
▪ 3-Phasen-AC-Linearmotor (Y-Achse)/
3-Phasen-AC-(Rotations-)Motor (X-Achse)
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkrementalgeber (Leseeinheit))
Um den Motor der X/Y-Achsen vor Übertemperatur zu schützen besitzen diese einen internen Tempe
-
ratursensor.
Baugruppen "Achsansteuerung"
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I
soll
"W" und I
soll
"U"
3. LEDs am Servoverstärker:
4. 3-Phasen-AC-Linearmotor (Y-Achse) bzw. 3-Pha
-
sen-Servomotor mit integriertem Temperatursensor.
5. Zwischen dem Motor und der Inkrementalgeber be
-
steht eine feste mechanische Verbindung.
6. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge
-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achsansteue
-
rung.
Die Servokarte steuert direkt den Linearmotor (Zwi
-
schenkreisspannung 250 V) bzw. den Servomotor.
7 Achsdynamik
7.3.1 Achscontroller 7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 117
7.3.1
7.3.1 Achscontroller
Achscontroller
Ansicht und Testsignale Achscontroller A364 der SIPLACE-Maschine
Die Achscontroller bekommen die Zielposition und das Startsignal vom MC übermittelt, alle nötigen Be
-
rechnungen und Steuerungen werden vom Achscontroller ausgeführt.
Der Achscontroller A364 in der SIPLACE-Maschine ist steckplatzcodiert. Das bedeutet es müssen keine
Adressschalter beim Ersatzteiltausch eingestellt werden.
Die Kommunikation und die Achssteuerfunktion werden durch die Achscontroller ausgeführt.
Verantwortlich ist eine entsprechende BIOS-SW und die Applikationen 1 und 2.
Durch die unterschiedlichen Typen von Antrieben (Motoren) sind unterschiedliche Parametereinträge
der Reglerparameter notwendig. Dadurch ergeben sich verschiedene Firmwareversionen für die Ach
-
stypen.
7.3.2
7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity
Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity
D4/D4i DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9 Anti-Crash-Kommuni
-
kation *
1
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11
Bestückbereich 2 Baugr. 1
BB2
Adr. Baugr.2
BB2
Adr. Baugr. 3
BB2
Adr.
Achstyp/Portal X2 16 X3 20 Frei 24
Achstyp/Portal Y2 17 Y3 21 Frei 25 Anti-Crash-Kommuni
-
kation *
1
Achstyp/Portal S2 18 S3 22 DP2 26
Achstyp/Portal Z2 19 Z3 23 DP3 27