00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE - 第117页
7 Achsdynamik 7.3.1 Achscontroller 7.3 Baug ruppen zur Achsansteuerung Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 117 7.3.1 7 . 3 . 1 A c h s c o n t r o lle r Achscontroller Ansicht und Testsign ale Achsco ntroller A364 d er S…
7 Achsdynamik
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers
116 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
7.3
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung
Baugruppen zur Achsansteuerung
Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y-Achsen besteht im Wesentlichen aus folgenden Kom
-
ponenten.
▪ Achskarte
▪ Servokarte (TDS) mit Bremsplatine
▪ 3-Phasen-AC-Linearmotor (Y-Achse)/
3-Phasen-AC-(Rotations-)Motor (X-Achse)
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkrementalgeber (Leseeinheit))
Um den Motor der X/Y-Achsen vor Übertemperatur zu schützen besitzen diese einen internen Tempe
-
ratursensor.
Baugruppen "Achsansteuerung"
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I
soll
"W" und I
soll
"U"
3. LEDs am Servoverstärker:
4. 3-Phasen-AC-Linearmotor (Y-Achse) bzw. 3-Pha
-
sen-Servomotor mit integriertem Temperatursensor.
5. Zwischen dem Motor und der Inkrementalgeber be
-
steht eine feste mechanische Verbindung.
6. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge
-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achsansteue
-
rung.
Die Servokarte steuert direkt den Linearmotor (Zwi
-
schenkreisspannung 250 V) bzw. den Servomotor.
7 Achsdynamik
7.3.1 Achscontroller 7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 117
7.3.1
7.3.1 Achscontroller
Achscontroller
Ansicht und Testsignale Achscontroller A364 der SIPLACE-Maschine
Die Achscontroller bekommen die Zielposition und das Startsignal vom MC übermittelt, alle nötigen Be
-
rechnungen und Steuerungen werden vom Achscontroller ausgeführt.
Der Achscontroller A364 in der SIPLACE-Maschine ist steckplatzcodiert. Das bedeutet es müssen keine
Adressschalter beim Ersatzteiltausch eingestellt werden.
Die Kommunikation und die Achssteuerfunktion werden durch die Achscontroller ausgeführt.
Verantwortlich ist eine entsprechende BIOS-SW und die Applikationen 1 und 2.
Durch die unterschiedlichen Typen von Antrieben (Motoren) sind unterschiedliche Parametereinträge
der Reglerparameter notwendig. Dadurch ergeben sich verschiedene Firmwareversionen für die Ach
-
stypen.
7.3.2
7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity
Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity
D4/D4i DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9 Anti-Crash-Kommuni
-
kation *
1
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11
Bestückbereich 2 Baugr. 1
BB2
Adr. Baugr.2
BB2
Adr. Baugr. 3
BB2
Adr.
Achstyp/Portal X2 16 X3 20 Frei 24
Achstyp/Portal Y2 17 Y3 21 Frei 25 Anti-Crash-Kommuni
-
kation *
1
Achstyp/Portal S2 18 S3 22 DP2 26
Achstyp/Portal Z2 19 Z3 23 DP3 27
7 Achsdynamik
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity
118 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
*
1
Die beiden Y-Achsen kommunizieren in einer 'Anti-Crash-Kommunikation' direkt über den SPI-Bus
(auf Backplane) miteinander um Crash-Situationen zu vermeiden.
D3 DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9 Anti-Crash-Kom
-
munikation *
1
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11
Bestückbereich 2 Baugr. 1
BB2
Adr. Baugr.2
BB2
Adr. Baugr. 3
BB2
Adr.
Achstyp/Portal X2 16 nicht mon
-
tiert
20 Frei 24
Achstyp/Portal Y2 17 nicht mon
-
tiert
21 Frei 25
Achstyp/Portal S2 18 nicht mon
-
tiert
22 DP2 26
Achstyp/Portal Z2 19 nicht mon
-
tiert
23 Frei 27
D3 DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9 Anti-Crash-Kom
-
munikation *
1
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11
BB2 TWIN Baugr. 1
BB2
Adr. Baugr.2
BB2
Adr. Baugr. 3
BB2
Adr.
Achstyp/Portal X2 16 nicht mon
-
tiert
20 nicht mon
-
tiert
24
Achstyp/Portal Y2 17 nicht mon
-
tiert
21 nicht mon
-
tiert
25
Achstyp/Portal D2 18 nicht mon
-
tiert
22 nicht mon
-
tiert
26
Achstyp/Portal Z2 19 nicht mon
-
tiert
23 nicht mon
-
tiert
27
D2/D2i DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11