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7 Achsdynamik 7.3 Baugruppen zur Achsansteuer ung 7.3.2 Achsen an D/Di-Maschine ntypen und Head-Modular ity 118 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) * 1 Die beiden Y-Achsen kom munizier en in einer 'Anti-Cras h-Komm…

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7 Achsdynamik
7.3.1 Achscontroller 7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 117
7.3.1
7.3.1 Achscontroller
Achscontroller
Ansicht und Testsignale Achscontroller A364 der SIPLACE-Maschine
Die Achscontroller bekommen die Zielposition und das Startsignal vom MC übermittelt, alle nötigen Be
-
rechnungen und Steuerungen werden vom Achscontroller ausgeführt.
Der Achscontroller A364 in der SIPLACE-Maschine ist steckplatzcodiert. Das bedeutet es müssen keine
Adressschalter beim Ersatzteiltausch eingestellt werden.
Die Kommunikation und die Achssteuerfunktion werden durch die Achscontroller ausgeführt.
Verantwortlich ist eine entsprechende BIOS-SW und die Applikationen 1 und 2.
Durch die unterschiedlichen Typen von Antrieben (Motoren) sind unterschiedliche Parametereinträge
der Reglerparameter notwendig. Dadurch ergeben sich verschiedene Firmwareversionen für die Ach
-
stypen.
7.3.2
7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity
Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity
D4/D4i DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9 Anti-Crash-Kommuni
-
kation *
1
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11
Bestückbereich 2 Baugr. 1
BB2
Adr. Baugr.2
BB2
Adr. Baugr. 3
BB2
Adr.
Achstyp/Portal X2 16 X3 20 Frei 24
Achstyp/Portal Y2 17 Y3 21 Frei 25 Anti-Crash-Kommuni
-
kation *
1
Achstyp/Portal S2 18 S3 22 DP2 26
Achstyp/Portal Z2 19 Z3 23 DP3 27
7 Achsdynamik
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity
118 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
*
1
Die beiden Y-Achsen kommunizieren in einer 'Anti-Crash-Kommunikation' direkt über den SPI-Bus
(auf Backplane) miteinander um Crash-Situationen zu vermeiden.
D3 DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9 Anti-Crash-Kom
-
munikation *
1
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11
Bestückbereich 2 Baugr. 1
BB2
Adr. Baugr.2
BB2
Adr. Baugr. 3
BB2
Adr.
Achstyp/Portal X2 16 nicht mon
-
tiert
20 Frei 24
Achstyp/Portal Y2 17 nicht mon
-
tiert
21 Frei 25
Achstyp/Portal S2 18 nicht mon
-
tiert
22 DP2 26
Achstyp/Portal Z2 19 nicht mon
-
tiert
23 Frei 27
D3 DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9 Anti-Crash-Kom
-
munikation *
1
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11
BB2 TWIN Baugr. 1
BB2
Adr. Baugr.2
BB2
Adr. Baugr. 3
BB2
Adr.
Achstyp/Portal X2 16 nicht mon
-
tiert
20 nicht mon
-
tiert
24
Achstyp/Portal Y2 17 nicht mon
-
tiert
21 nicht mon
-
tiert
25
Achstyp/Portal D2 18 nicht mon
-
tiert
22 nicht mon
-
tiert
26
Achstyp/Portal Z2 19 nicht mon
-
tiert
23 nicht mon
-
tiert
27
D2/D2i DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11
7 Achsdynamik
7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity 7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 119
*
2
Das P&P-Modul ist ein einzelnes TWIN-Segment am Portal. P&P-Module an Doppel-Portalmaschinen
wird es ab April 07 geben!! Ein C&P-/P&P-Mix ist ebenfalls möglich.
*
3
Vom Standard abweichende Belegung.
D2/D2i P&P-Modu
-
le *
2
Baugr.1 Adr. Baugr.2 Adr. Baugr. 3 Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X2 4 nicht mon
-
tiert
Achstyp/Portal Y1 1 Y2 5 nicht mon
-
tiert
Achstyp/Portal D 12D 26nicht mon
-
tiert
Achstyp/Portal Z 1 3 Z 2 7 nicht mon
-
tiert
D1/D1i DLM/TWIN Baugr.1 Adr. Baugr.2 Baugr. 3 Adr.
Achstyp/Portal X1 0 nicht mon
-
tiert
S1 *
3
8
Achstyp/Portal Y1 1 nicht mon
-
tiert
D1TWIN 9
Achstyp/Portal
Z TWIIN *
3
2 nicht mon
-
tiert
Frei 10
Achstyp/Portal
Z DLM *
3
3 nicht mon
-
tiert
DP1DLM 11
D1/D1i single head hier TWIN Adr. Baugr.2 Baugr. 3 Adr.
Achstyp/Portal X1 0 nicht mon
-
tiert
nicht mon
-
tiert
8
Achstyp/Portal Y1 1 nicht mon
-
tiert
nicht mon
-
tiert
9
Achstyp/Portal
D Twin *
3
2 nicht mon
-
tiert
nicht mon
-
tiert
10
Achstyp/Portal
Z DLM *
3
3 nicht mon
-
tiert
nicht mon
-
tiert
11
D1/D1i single head hier DLM Adr. Baugr.2 Baugr. 3 Adr.
Achstyp/Portal X1 0 nicht mon
-
tiert
Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 nicht mon
-
tiert
Frei 9
Achstyp/Portal
S DLM *
3
2 nicht mon
-
tiert
Frei 10
Achstyp/Portal
Z DLM *
3
3 nicht mon
-
tiert
DP DLM 11