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7 Achsdynamik 7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modula rity 7.3 Baug ruppen zur Achsansteuerung Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 119 * 2 D a s P & P - M o d u l i s t e i n e i n z e l n e s T W I N - S…
7 Achsdynamik
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity
118 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
*
1
Die beiden Y-Achsen kommunizieren in einer 'Anti-Crash-Kommunikation' direkt über den SPI-Bus
(auf Backplane) miteinander um Crash-Situationen zu vermeiden.
D3 DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9 Anti-Crash-Kom
-
munikation *
1
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11
Bestückbereich 2 Baugr. 1
BB2
Adr. Baugr.2
BB2
Adr. Baugr. 3
BB2
Adr.
Achstyp/Portal X2 16 nicht mon
-
tiert
20 Frei 24
Achstyp/Portal Y2 17 nicht mon
-
tiert
21 Frei 25
Achstyp/Portal S2 18 nicht mon
-
tiert
22 DP2 26
Achstyp/Portal Z2 19 nicht mon
-
tiert
23 Frei 27
D3 DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9 Anti-Crash-Kom
-
munikation *
1
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11
BB2 TWIN Baugr. 1
BB2
Adr. Baugr.2
BB2
Adr. Baugr. 3
BB2
Adr.
Achstyp/Portal X2 16 nicht mon
-
tiert
20 nicht mon
-
tiert
24
Achstyp/Portal Y2 17 nicht mon
-
tiert
21 nicht mon
-
tiert
25
Achstyp/Portal D2 18 nicht mon
-
tiert
22 nicht mon
-
tiert
26
Achstyp/Portal Z2 19 nicht mon
-
tiert
23 nicht mon
-
tiert
27
D2/D2i DLM Baugr.1
BB1
Adr. Baugr.2
BB1
Adr. Baugr. 3
BB1
Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei 9
Achstyp/Portal S1 2 S4 6 DP1 10
Achstyp/Portal Z1 3 Z4 7 DP4 11
7 Achsdynamik
7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity 7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 119
*
2
Das P&P-Modul ist ein einzelnes TWIN-Segment am Portal. P&P-Module an Doppel-Portalmaschinen
wird es ab April 07 geben!! Ein C&P-/P&P-Mix ist ebenfalls möglich.
*
3
Vom Standard abweichende Belegung.
D2/D2i P&P-Modu
-
le *
2
Baugr.1 Adr. Baugr.2 Adr. Baugr. 3 Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X2 4 nicht mon
-
tiert
Achstyp/Portal Y1 1 Y2 5 nicht mon
-
tiert
Achstyp/Portal D 12D 26nicht mon
-
tiert
Achstyp/Portal Z 1 3 Z 2 7 nicht mon
-
tiert
D1/D1i DLM/TWIN Baugr.1 Adr. Baugr.2 Baugr. 3 Adr.
Achstyp/Portal X1 0 nicht mon
-
tiert
S1 *
3
8
Achstyp/Portal Y1 1 nicht mon
-
tiert
D1TWIN 9
Achstyp/Portal
Z TWIIN *
3
2 nicht mon
-
tiert
Frei 10
Achstyp/Portal
Z DLM *
3
3 nicht mon
-
tiert
DP1DLM 11
D1/D1i single head hier TWIN Adr. Baugr.2 Baugr. 3 Adr.
Achstyp/Portal X1 0 nicht mon
-
tiert
nicht mon
-
tiert
8
Achstyp/Portal Y1 1 nicht mon
-
tiert
nicht mon
-
tiert
9
Achstyp/Portal
D Twin *
3
2 nicht mon
-
tiert
nicht mon
-
tiert
10
Achstyp/Portal
Z DLM *
3
3 nicht mon
-
tiert
nicht mon
-
tiert
11
D1/D1i single head hier DLM Adr. Baugr.2 Baugr. 3 Adr.
Achstyp/Portal X1 0 nicht mon
-
tiert
Frei 8
Achstyp/Portal Y1 1 nicht mon
-
tiert
Frei 9
Achstyp/Portal
S DLM *
3
2 nicht mon
-
tiert
Frei 10
Achstyp/Portal
Z DLM *
3
3 nicht mon
-
tiert
DP DLM 11
7 Achsdynamik
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.3.3 Servoverstärker TBS .. und SDS ...
120 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
7.3.3
7.3.3 Servoverstärker TBS .. und SDS ...
Servoverstärker TBS .. und SDS ...
Servoverstärker
Die Servoverstärker des Typs TBS werden für die X/Y- und Sternachse eingesetzt, der SDS-
Servoverstärker für die Z- und DP-Achsen. SDS-Servoverstärker können je nach Eingang Spannungen
bis 60 VDC oder bis 120 VDC verarbeiten.
Diese SDS- und TBS-Servoverstärker sind mit dem Servo-Freigabeschalter auf der Achscontrollerplati
-
ne rücksetzbar.
Alle Servos sind speziell auf den maximalen Motorstrom des angeschlossenen Antriebs eingestellt. Dies
heißt, die Servoverstärker müssen achsspezifisch eingesetzt werden.
Messpunkt MP7:
Im Fehlerfall, können am Analogausgang MP7 mit Hilfe eines Messgerätes Spannungen zur Bestim
-
mung der Fehlerursache am Servoverstärker gemessen werden.
D1/D1i end of line Baugr.1 Adr. Baugr.2 Baugr. 3 Adr. Hier ist ein komplet
-
ter TWINHead mon
-
tiert.
Achstyp/Portal X1 0 nicht mon
-
tiert
D1-2 TWIN 8
Achstyp/Portal Y1 1 nicht mon
-
tiert
D1-1 TWIN 9
Achstyp/Portal Z 1-2Twin
*
3
2 nicht mon
-
tiert
Frei 10
Achstyp/Portal Z 1-1 Twin
*
3
3 nicht mon
-
tiert
Frei 11