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7 Achsdynamik 7.3 Baugruppen zur Achsansteuer ung 7.3.6 Positionen der Servokar ten für SIPLACE D3 122 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) Servopositionen D2/D2i-Maschine 7.3.6 7 . 3 . 6 P o s it io n e n d e r S e r v …
7 Achsdynamik
7.3.4 Überblick Achseinschub 7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 121
▪ Überspannung -1 V
▪ Überstrom -2 V
▪ Übertemperatur -3 V
▪ Nennstrom überschritten -4 V
7.3.4
7.3.4 Überblick Achseinschub
Überblick Achseinschub
7.3.5
7.3.5 Servopositionen D/Di-Serie
Servopositionen D/Di-Serie
Servopositionen D1/D1i-Maschine
Legende
1. Bremsplatinen X/Y
2. Servoverstärker X/Y
3. Kopf-Servo-Positionen
4. Netzteile, Ballastschaltung (neue abwärtskompatible
Netzteile)
5. Achskarten
Kopf-Servo-
Positionen
C&P & P&P Kombination
an einem Portal der D1/
D1i
/für D1/Di single head mit
C&P Modul
für D1/D1i single head mit
P&P Modul
A9 A11 SDS 60/1Z1
P&P-Modul
SDS 60/
3Z1 C&P-
Modul
--- SDS 60/
3Z1
SDS 60/1Z1
00353446-
04
---
A13 A15 SDS 60/
0.5D1 P&P-
Modul
TBS 120/
3S1 C&P-
Modul
--- TBS 120/
3S1
SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
---
7 Achsdynamik
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.3.6 Positionen der Servokarten für SIPLACE D3
122 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Servopositionen D2/D2i-Maschine
7.3.6
7.3.6 Positionen der Servokarten für SIPLACE D3
Positionen der Servokarten für SIPLACE D3
BB1: Kopf-Servokarten D3 für Konfiguration C&P6/12 oder TwinHead an Portal 1
BB1: Kopf-Servokarten D3 für Konfiguration C&P6/12 oder TwinHead an Portal 4
A10 A12 --- --- --- --- --- ---
A14 A16 SDS 60/1D1
C&P-Modul
--- SDS 60/1D1 --- --- ---
Ungerade
Achs-Servo
-
nummern für
erstes Portal
(n) des BBs
für C&P12 für C&P6 für TWIN (zukünftig)
Segment 2 Segment 1
A9 A11 TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
SDS 60/1Z1
00353446-
04
SDS 60/
1Z1
00353446-
04
A13 A15 --- --- --- --- SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
Kein DP-Servo im oberen
Bereich
Kein DP-Servo im oberen
Bereich
Gerade
Achs-Servo
-
nummern für
zweites Por
-
tal (n+) des
BBs
für C&P12 für C&P6 für TWIN
Segment 2 Segment 1
A10 A12 TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
SDS 60/1Z1
00353446-
04
SDS 60/
1Z1
00353446-
04
A14 A16 SDS 60/1D1
03002142-
02
SDS 60/
1D1
03002142-
02
SDS 60/1D1
03002142-
02
SDS 60/
1D1
03002142-
02
SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
DP servo
Portal 'n'
DP servo
Portal 'n+'
DP servo
Portal 'n'
DP servo
Portal 'n+'
Portal 1 C&P6/12 TwinHead
A 9 Stern-Achse Z2-Achse
A 11 Z-Achse Z1-Achse
A 13 -DP2-Achse
A 15 DP-Achse DP1-Achse
Portal 4 C&P6/12 TwinHead
A 10 Stern-Achse Z2-Achse
7 Achsdynamik
7.4.1 Spursignale und Nullimpuls 7.4 Achsansteuerung Portal
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 123
BB2: Kopf-Servokarten D3 für Konfiguration C&P6/12 oder TwinHead an Portal 3
7.4
7.4 Achsansteuerung Portal
Achsansteuerung Portal
7.4.1
7.4.1 Spursignale und Nullimpuls
Spursignale und Nullimpuls
Spursignale und Nullimpuls sollten durch die korrekte mechanische Montage funktionssichere Aus
-
gangssignale liefern. Im Störungs- oder Fehlerfall sind sie wie bei bisherigen Automaten zu überprüfen.
Bisherige Inkrementalgeber weisen Spur A/B-Zählsignalamplituden von 1,8 bis 2,5 Vss auf.
Neue Inkrementalgeber in 1-Feldoptik weisen Zählsignalamplituden von 1,8 bis 3,6 Vss auf.
7.4.2
7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Überprüfung der Dynamik X-Achse
7.4.2.1
7.4.2.1 Überblick
Überblick
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
▪ Positionsabweichung
▪ unkommutierter Stromsollwert
▪ Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
▪ Istposition = Sollpositionsmeldung (Trigger für Positionsabweichung)
A 12 Z-Achse Z1-Achse
A 14 Nicht belegt DP2-Achse
A 16 DP-Achse DP1-Achse
Portal 3 C&P6/12 TwinHead
A 10 Stern-Achse Z2-Achse
A 12 Z-Achse Z1-Achse
A 14 Nicht belegt DP2-Achse
A 16 DP-Achse DP1-Achse
Portal 4 C&P6/12 TwinHead
HINWEIS
Für weitere Details siehe die Serviceanleitung der jeweiligen Maschine.
HINWEIS
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.