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7 Achsdynamik 7.4.1 Spursignale und Nullimpuls 7.4 Achsansteuerung Portal Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 123 BB2: Kopf-Servokarten D3 für Konfiguration C&P6/12 oder TwinHea d an Portal 3 7.4 7 . 4 A c h s a n s …
7 Achsdynamik
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.3.6 Positionen der Servokarten für SIPLACE D3
122 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Servopositionen D2/D2i-Maschine
7.3.6
7.3.6 Positionen der Servokarten für SIPLACE D3
Positionen der Servokarten für SIPLACE D3
BB1: Kopf-Servokarten D3 für Konfiguration C&P6/12 oder TwinHead an Portal 1
BB1: Kopf-Servokarten D3 für Konfiguration C&P6/12 oder TwinHead an Portal 4
A10 A12 --- --- --- --- --- ---
A14 A16 SDS 60/1D1
C&P-Modul
--- SDS 60/1D1 --- --- ---
Ungerade
Achs-Servo
-
nummern für
erstes Portal
(n) des BBs
für C&P12 für C&P6 für TWIN (zukünftig)
Segment 2 Segment 1
A9 A11 TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
SDS 60/1Z1
00353446-
04
SDS 60/
1Z1
00353446-
04
A13 A15 --- --- --- --- SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
Kein DP-Servo im oberen
Bereich
Kein DP-Servo im oberen
Bereich
Gerade
Achs-Servo
-
nummern für
zweites Por
-
tal (n+) des
BBs
für C&P12 für C&P6 für TWIN
Segment 2 Segment 1
A10 A12 TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
SDS 60/1Z1
00353446-
04
SDS 60/
1Z1
00353446-
04
A14 A16 SDS 60/1D1
03002142-
02
SDS 60/
1D1
03002142-
02
SDS 60/1D1
03002142-
02
SDS 60/
1D1
03002142-
02
SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
DP servo
Portal 'n'
DP servo
Portal 'n+'
DP servo
Portal 'n'
DP servo
Portal 'n+'
Portal 1 C&P6/12 TwinHead
A 9 Stern-Achse Z2-Achse
A 11 Z-Achse Z1-Achse
A 13 -DP2-Achse
A 15 DP-Achse DP1-Achse
Portal 4 C&P6/12 TwinHead
A 10 Stern-Achse Z2-Achse
7 Achsdynamik
7.4.1 Spursignale und Nullimpuls 7.4 Achsansteuerung Portal
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 123
BB2: Kopf-Servokarten D3 für Konfiguration C&P6/12 oder TwinHead an Portal 3
7.4
7.4 Achsansteuerung Portal
Achsansteuerung Portal
7.4.1
7.4.1 Spursignale und Nullimpuls
Spursignale und Nullimpuls
Spursignale und Nullimpuls sollten durch die korrekte mechanische Montage funktionssichere Aus
-
gangssignale liefern. Im Störungs- oder Fehlerfall sind sie wie bei bisherigen Automaten zu überprüfen.
Bisherige Inkrementalgeber weisen Spur A/B-Zählsignalamplituden von 1,8 bis 2,5 Vss auf.
Neue Inkrementalgeber in 1-Feldoptik weisen Zählsignalamplituden von 1,8 bis 3,6 Vss auf.
7.4.2
7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Überprüfung der Dynamik X-Achse
7.4.2.1
7.4.2.1 Überblick
Überblick
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
▪ Positionsabweichung
▪ unkommutierter Stromsollwert
▪ Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
▪ Istposition = Sollpositionsmeldung (Trigger für Positionsabweichung)
A 12 Z-Achse Z1-Achse
A 14 Nicht belegt DP2-Achse
A 16 DP-Achse DP1-Achse
Portal 3 C&P6/12 TwinHead
A 10 Stern-Achse Z2-Achse
A 12 Z-Achse Z1-Achse
A 14 Nicht belegt DP2-Achse
A 16 DP-Achse DP1-Achse
Portal 4 C&P6/12 TwinHead
HINWEIS
Für weitere Details siehe die Serviceanleitung der jeweiligen Maschine.
HINWEIS
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
7 Achsdynamik
7.4 Achsansteuerung Portal 7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
124 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
7.4.2.2
7.4.2.2 Messaufbau mit Adapterkarte zur A364
Messaufbau mit Adapterkarte zur A364
Messaufbau Achstestbox
▪ Zusätzlicher Anschluss am Kanal 4 kann die Istpos. = Sollpositionsmeldung vom Trigger m1/2 der
Adapterkarte oder die Positionsabweichung sein.
7.4.2.3
7.4.2.3 Schalter und Schalterstellungen
Schalter und Schalterstellungen
HINWEIS
Messen Sie die Signale direkt an der Adapterkarte!
Speziell die dort ausgegebene Positionsabweichung bietet den Vorzug eine echte Gegeben
-
heit des Achscontrollers zu zeigen.
VORSICHT
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters (SAT) und den Werten der Einstell
-
tabellen zu überprüfen.
Zur Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop zu Dynamikanalyse benutzt werden.
Schalter Schalterstellung oben Schalterstellung unten
S3 keine keine
S2 Signale von Achscontr. 3 (A3) Signale von Achscontr. 4 (A4)
S1 Signale von Achscontr. 1 (A1) Signale von Achscontr. 2 (A2)