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7 Achsdynamik 7.4 Achsansteuerung Portal 7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 124 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 7.4.2.2 7 . 4 . 2 . 2 M e s s a u f b a u m it A d a p t e r k a r t e z u r A 3 6 4 Messaufbau mit …
7 Achsdynamik
7.4.1 Spursignale und Nullimpuls 7.4 Achsansteuerung Portal
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 123
BB2: Kopf-Servokarten D3 für Konfiguration C&P6/12 oder TwinHead an Portal 3
7.4
7.4 Achsansteuerung Portal
Achsansteuerung Portal
7.4.1
7.4.1 Spursignale und Nullimpuls
Spursignale und Nullimpuls
Spursignale und Nullimpuls sollten durch die korrekte mechanische Montage funktionssichere Aus
-
gangssignale liefern. Im Störungs- oder Fehlerfall sind sie wie bei bisherigen Automaten zu überprüfen.
Bisherige Inkrementalgeber weisen Spur A/B-Zählsignalamplituden von 1,8 bis 2,5 Vss auf.
Neue Inkrementalgeber in 1-Feldoptik weisen Zählsignalamplituden von 1,8 bis 3,6 Vss auf.
7.4.2
7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Überprüfung der Dynamik X-Achse
7.4.2.1
7.4.2.1 Überblick
Überblick
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
▪ Positionsabweichung
▪ unkommutierter Stromsollwert
▪ Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
▪ Istposition = Sollpositionsmeldung (Trigger für Positionsabweichung)
A 12 Z-Achse Z1-Achse
A 14 Nicht belegt DP2-Achse
A 16 DP-Achse DP1-Achse
Portal 3 C&P6/12 TwinHead
A 10 Stern-Achse Z2-Achse
A 12 Z-Achse Z1-Achse
A 14 Nicht belegt DP2-Achse
A 16 DP-Achse DP1-Achse
Portal 4 C&P6/12 TwinHead
HINWEIS
Für weitere Details siehe die Serviceanleitung der jeweiligen Maschine.
HINWEIS
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
7 Achsdynamik
7.4 Achsansteuerung Portal 7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
124 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
7.4.2.2
7.4.2.2 Messaufbau mit Adapterkarte zur A364
Messaufbau mit Adapterkarte zur A364
Messaufbau Achstestbox
▪ Zusätzlicher Anschluss am Kanal 4 kann die Istpos. = Sollpositionsmeldung vom Trigger m1/2 der
Adapterkarte oder die Positionsabweichung sein.
7.4.2.3
7.4.2.3 Schalter und Schalterstellungen
Schalter und Schalterstellungen
HINWEIS
Messen Sie die Signale direkt an der Adapterkarte!
Speziell die dort ausgegebene Positionsabweichung bietet den Vorzug eine echte Gegeben
-
heit des Achscontrollers zu zeigen.
VORSICHT
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters (SAT) und den Werten der Einstell
-
tabellen zu überprüfen.
Zur Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop zu Dynamikanalyse benutzt werden.
Schalter Schalterstellung oben Schalterstellung unten
S3 keine keine
S2 Signale von Achscontr. 3 (A3) Signale von Achscontr. 4 (A4)
S1 Signale von Achscontr. 1 (A1) Signale von Achscontr. 2 (A2)
7 Achsdynamik
7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 7.4 Achsansteuerung Portal
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 125
7.4.2.4
7.4.2.4 Verfahrprofile X-Achse beim C&P12
Verfahrprofile X-Achse beim C&P12
7.4.2.5
7.4.2.5 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D1/D1i/D2/D2i)
Verfahrzeitentabelle X-Achse (D1/D1i/D2/D2i)
7.4.2.6
7.4.2.6 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D3)
Verfahrzeitentabelle X-Achse (D3)
Bei der Software-Version 603 haben sich für den C&P-Kopf ca. 5 ms schnellere Verfahrzeiten der Por
-
talachse ergeben:
Verfahrzeiten 603 der X-Portalachse bei den verschiedenen Kopf-Konfigurationen
Signalverlauf bei 15000 Digit Weg X-Achse
Legende
1. Unkommutiertes Stromsignal V
reg
2. Geschwindigkeit –Signal (Vnominal – zur Zeit nicht
mehr unterstützt)
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Wegstrecke: 15 mm = 15000 Digit
Zeit: 56 +/-5 ms
D1/D1i Maschine: C&P6 o. C&P12 + P&P D2/D2i Maschine: C&P6 oder C&P12
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz / ms Sollzeit / ms Toleranz / ms
50030+/-533+/-5
1000 33 +/-5 35 +/-5
2000 39 +/-5 37 +/-5
5000 48 +/-5 43 +/-5
15000 60 +/-5 56 +/-5
20000 66 +/-10 64 +/-10
50000 95 +/-10 88 +/-10
100000 126 +/-10 117 +/-10
200000 174 +/-15 159 +/-15
300000 214 +/-15 199 +/-15
Weg / Digit X-Portalachse (C&P6, C&P12) X-Portalachse mit TwinHead
Sollzeit / ms Toleranz / ms Sollzeit / ms Toleranz / ms
50021+/-525+/-5
1000 24 +/-5 28 +/-5
2000 30 +/-5 34 +/-5
5000 42 +/-5 41 +/-5
15000 53 +/-5 54 +/-5
20000 59 +/-5 59 +/-5
50000 82 +/-10 87 +/-10