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7 Achsdynamik 7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 7.4 Achsansteuerung Portal Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 125 7.4.2.4 7 . 4 . 2 . 4 V e r f a h r p r o f ile X - A c h s e b e im C & P 1 2 Verfahrprofile X-A…

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7 Achsdynamik
7.4 Achsansteuerung Portal 7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
124 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
7.4.2.2
7.4.2.2 Messaufbau mit Adapterkarte zur A364
Messaufbau mit Adapterkarte zur A364
Messaufbau Achstestbox
▪ Zusätzlicher Anschluss am Kanal 4 kann die Istpos. = Sollpositionsmeldung vom Trigger m1/2 der
Adapterkarte oder die Positionsabweichung sein.
7.4.2.3
7.4.2.3 Schalter und Schalterstellungen
Schalter und Schalterstellungen
HINWEIS
Messen Sie die Signale direkt an der Adapterkarte!
Speziell die dort ausgegebene Positionsabweichung bietet den Vorzug eine echte Gegeben
-
heit des Achscontrollers zu zeigen.
VORSICHT
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters (SAT) und den Werten der Einstell
-
tabellen zu überprüfen.
Zur Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop zu Dynamikanalyse benutzt werden.
Schalter Schalterstellung oben Schalterstellung unten
S3 keine keine
S2 Signale von Achscontr. 3 (A3) Signale von Achscontr. 4 (A4)
S1 Signale von Achscontr. 1 (A1) Signale von Achscontr. 2 (A2)
7 Achsdynamik
7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 7.4 Achsansteuerung Portal
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 125
7.4.2.4
7.4.2.4 Verfahrprofile X-Achse beim C&P12
Verfahrprofile X-Achse beim C&P12
7.4.2.5
7.4.2.5 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D1/D1i/D2/D2i)
Verfahrzeitentabelle X-Achse (D1/D1i/D2/D2i)
7.4.2.6
7.4.2.6 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D3)
Verfahrzeitentabelle X-Achse (D3)
Bei der Software-Version 603 haben sich für den C&P-Kopf ca. 5 ms schnellere Verfahrzeiten der Por
-
talachse ergeben:
Verfahrzeiten 603 der X-Portalachse bei den verschiedenen Kopf-Konfigurationen
Signalverlauf bei 15000 Digit Weg X-Achse
Legende
1. Unkommutiertes Stromsignal V
reg
2. Geschwindigkeit –Signal (Vnominal – zur Zeit nicht
mehr unterstützt)
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Wegstrecke: 15 mm = 15000 Digit
Zeit: 56 +/-5 ms
D1/D1i Maschine: C&P6 o. C&P12 + P&P D2/D2i Maschine: C&P6 oder C&P12
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz / ms Sollzeit / ms Toleranz / ms
50030+/-533+/-5
1000 33 +/-5 35 +/-5
2000 39 +/-5 37 +/-5
5000 48 +/-5 43 +/-5
15000 60 +/-5 56 +/-5
20000 66 +/-10 64 +/-10
50000 95 +/-10 88 +/-10
100000 126 +/-10 117 +/-10
200000 174 +/-15 159 +/-15
300000 214 +/-15 199 +/-15
Weg / Digit X-Portalachse (C&P6, C&P12) X-Portalachse mit TwinHead
Sollzeit / ms Toleranz / ms Sollzeit / ms Toleranz / ms
50021+/-525+/-5
1000 24 +/-5 28 +/-5
2000 30 +/-5 34 +/-5
5000 42 +/-5 41 +/-5
15000 53 +/-5 54 +/-5
20000 59 +/-5 59 +/-5
50000 82 +/-10 87 +/-10
7 Achsdynamik
7.4 Achsansteuerung Portal 7.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse
126 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
7.4.2.7
7.4.2.7 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D4/D4i)
Verfahrzeitentabelle X-Achse (D4/D4i)
7.4.3
7.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse
Überprüfung der Dynamik Y-Achse
7.4.3.1
7.4.3.1 Messaufbau
Messaufbau
Sehen Sie dazu auch...
7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse [ ➙ 123]
7.4.3.2
7.4.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12
Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12
100000 121 +/-10 125 +/-10
200000 169 +/-10 170 +/-10
300000 208 +/-15 209 +/-15
Weg / Digit X-Portalachse (C&P6, C&P12) X-Portalachse mit TwinHead
Sollzeit / ms Toleranz / ms Sollzeit / ms Toleranz / ms
X-Portalachse mit DLM2 (C&P12)
Weg/Digit Sollzeit/ms Toleranz/ms
500 32 +/-5
1000 34 +/-5
2000 38 +/-5
5000 45 +/-5
15000 56 +/-5
20000 63 +/-5
50000 87 +/-10
100000 114 +/-10
200000 162 +/-10
300000 205 +/-15
HINWEIS
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der X-Achse.
Signalverlauf Y-Achse bei 15000 Digit Weg
Legende
1. Unkommutiertes Stromsignal V
reg
2. Geschwindigkeits-Signal (Vnominal – zur Zeit nicht
mehr unterstützt)
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Wegstrecke: 15 mm = 15000 Digit
Zeit: 70 +/-5 ms
VORSICHT! Die erlaubte Positionsabweichung
beträgt beim Bestücken mit C&P12: 10 µm (Digit)