00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE - 第127页
7 Achsdynamik 7.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 7.4 Achsansteuerung Portal Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 127 7.4.3.3 7 . 4 . 3 . 3 V e r f a h r z e it e n t a b e lle Y - A c h s e ( D 1 / D 1 i/ D 2 / D 2 i) …
7 Achsdynamik
7.4 Achsansteuerung Portal 7.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse
126 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
7.4.2.7
7.4.2.7 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D4/D4i)
Verfahrzeitentabelle X-Achse (D4/D4i)
7.4.3
7.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse
Überprüfung der Dynamik Y-Achse
7.4.3.1
7.4.3.1 Messaufbau
Messaufbau
Sehen Sie dazu auch...
7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse [ ➙ 123]
7.4.3.2
7.4.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12
Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12
100000 121 +/-10 125 +/-10
200000 169 +/-10 170 +/-10
300000 208 +/-15 209 +/-15
Weg / Digit X-Portalachse (C&P6, C&P12) X-Portalachse mit TwinHead
Sollzeit / ms Toleranz / ms Sollzeit / ms Toleranz / ms
X-Portalachse mit DLM2 (C&P12)
Weg/Digit Sollzeit/ms Toleranz/ms
500 32 +/-5
1000 34 +/-5
2000 38 +/-5
5000 45 +/-5
15000 56 +/-5
20000 63 +/-5
50000 87 +/-10
100000 114 +/-10
200000 162 +/-10
300000 205 +/-15
HINWEIS
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der X-Achse.
Signalverlauf Y-Achse bei 15000 Digit Weg
Legende
1. Unkommutiertes Stromsignal V
reg
2. Geschwindigkeits-Signal (Vnominal – zur Zeit nicht
mehr unterstützt)
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Wegstrecke: 15 mm = 15000 Digit
Zeit: 70 +/-5 ms
VORSICHT! Die erlaubte Positionsabweichung
beträgt beim Bestücken mit C&P12: 10 µm (Digit)
7 Achsdynamik
7.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 7.4 Achsansteuerung Portal
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 127
7.4.3.3
7.4.3.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D1/D1i/D2/D2i)
Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D1/D1i/D2/D2i)
7.4.3.4
7.4.3.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D3)
Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D3)
Bei der Software-Version 603 haben sich für den C&P-Kopf ca. 5 ms schnellere Verfahrzeiten der Por
-
talachse ergeben:
Verfahrzeiten 603 der Y-Portalachsen bei verschiedenen Kopfkonfigurationen
7.4.3.5
7.4.3.5 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D4/D4i)
Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D4/D4i)
D2/D2i: C&P6 oder C&P12 D1/D1i: C&P6 oder C&P12 und P&P
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms
500 45 +/-5 500 45 +/-5
1000 50 +/-5 1000 50 +/-5
2000 59 +/-5 2000 62 +/-5
5000 66 +/-5 5000 75 +/-5
15000 79 +/-10 15000 91 +/-10
20000 90 +/-10 20000 105 +/-10
50000 118 +/-10 50000 133 +/-10
100000 150 +/-10 100000 172 +/-10
200000 196 +/-15 200000 228 +/-15
600000 378 +/-15 600000 425 +/-15
Weg / Digit Y-Portalachse (C&P6, C&P12) Y-Portalachse mit TwinHead
Sollzeit / ms Toleranz / ms Sollzeit / ms Toleranz / ms
50033+/-535+/-5
1000 34 +/-5 40 +/-5
2000 37 +/-5 46 +/-5
5000 44 +/-5 53 +/-5
15000 61 +/-5 68 +/-5
20000 68 +/-5 76 +/-5
50000 96 +/-10 108 +/-10
100000 139 +/-10 147 +/-10
200000 190 +/-10 199 +/-10
600000 347 +/-15 357 +/-15
D4/D4i: Y-Portalachse mit DLM3 (DLM2) (C&P12)
Weg/Digit Sollzeit/ms Toleranz/ms
500 41 +/-5
1000 43 +/-5
2000 45 +/-5
5000 55 +/-5
15000 70 +/-5
20000 75 +/-5
50000 108 +/-10
100000 143 +/-10
200000 188 +/-10
600000 370 +/-15
7 Achsdynamik
7.5 Achsansteuerung C&P6/12 7.5.1 Positionierzeiten für C&P6-Kopf
128 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
7.5
7.5 Achsansteuerung C&P6/12
Achsansteuerung C&P6/12
7.5.1
7.5.1 Positionierzeiten für C&P6-Kopf
Positionierzeiten für C&P6-Kopf
7.5.2
7.5.2 Positionierzeiten für C&P12-Kopf
Positionierzeiten für C&P12-Kopf
Achse Modus / Weg Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf / 1 Takt 70 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 30 +/-3 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche / ca. 685 Digits 30 +/-3 ms
DP 200 Digits 38 ms +/-3 ms
DP 7200 Digits 85 ms +/-3 ms
Achse Modus/Weg Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt 43 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum/685 Digits 21 ms, -1 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche/ca. 685 Digits 21 +/-3 ms
DP 100 Digits 13 ms +/-3 ms
DP 3600 Digits 39 ms +/-3 ms