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8 Port al 8.1 Mechanischer Aufbau 8.1.2 Mechanischer Aufbau der X-Achse 132 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 8.1.1.1 8 . 1 . 1 . 1 T e c h n is c h e D a t e n Y - A c h s e Technische Daten Y-Achse 8.1.2 8 . 1 . 2 M…
8 Portal
8.1.1 Aufbau der Y-Achse 8.1 Mechanischer Aufbau
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 131
8
8 Portal
Portal
8.1
8.1 Mechanischer Aufbau
Mechanischer Aufbau
8.1.1
8.1.1 Aufbau der Y-Achse
Aufbau der Y-Achse
Konstruktion Y-Achse und Lüfterpositionen (D4)
Legende
Eine zusätzliche Kühlung für X-Motoren findet an den jeweiligen Abholpositionen statt. Im Bild oben sind
folgende Abholpositionen sichtbar:
▪ Abholposition Portal 1 (A)
▪ Abholposition Portal 4 (B)
▪ Abholposition Portal 2 (C)
▪ Abholposition Portal 3 (D)
Vermeiden Sie das Abdecken der Lüfter und warten Sie die dort eingebauten Filter.
1 Portal 1 5 Führungssystem
2 Portal 2 6 Sekundärteil Linearmotor
3 Portal 3 7 Messsystem
4 Portal 4 8 Primärteil Linearmotor
8 Portal
8.1 Mechanischer Aufbau 8.1.2 Mechanischer Aufbau der X-Achse
132 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
8.1.1.1
8.1.1.1 Technische Daten Y-Achse
Technische Daten Y-Achse
8.1.2
8.1.2 Mechanischer Aufbau der X-Achse
Mechanischer Aufbau der X-Achse
Mechanischer Aufbau der Portale – Teil 1 (am Beispiel D4/D4i)
Legende
Antrieb direkt, Linearmotor
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg der Portale von der Maschinen
-
mitte aus gerechnet
Portal 1 - 688,5 mm
Portal 2 - 768,5 mm
Portal 3 - 688,5 mm
Portal 4 - 768,5 mm
Wegmesssystem Inkrementalmaßstab
Maßstabslänge D1/D1i/D2/D2i/D3: 1960 mm, D4/D4i: 1530 mm
Auflösung 1 µm
1 Portal aus Feinguss 7 X-Motoreinheit
2 Kopfhalter mit Träger für Portal-Kopf-Ver
-
teilerplatine
8 Zahnriemen
3 Inkrementalgeber Y-Maßstab 9 Umlenkeinheit
4 Primärteil des Y-Linearmotors 10 Y-Reibklotz außen
5 Motorträger X / Kühlkörper Y-Motor 11 Y-Reibklotz innen
6 Gegenlager 12 Puffer X-Achse außen
8 Portal
8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse 8.2 Portal Gesamtkonstruktion
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 133
Mechanischer Aufbau
Mit Hilfe eines Zahnriemenantriebs wird die Drehbewegung des Motors für die X-Achse direkt in eine
Längsbewegung des Bestückkopfes in X-Richtung umgesetzt.
Über die Linearführungen, die unter der X-Achse montiert sind, wird die Kopfmontageplatte mit dem
Bestückkopf in X-Richtung geführt.
Der X-Motor wird in der Y-Abholposition durch einen Lüfter in der Traverse gekühlt und zusätzlich wird
die Motortemperatur über einen Temperatursensor überwacht.
8.1.3
8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse
Mechanischer Aufbau der Y-Achse
Mechanischer Aufbau der Portale – Teil 2 – Ansicht von unten (am Beispiel D4/D4i)
Legende
Mechanischer Aufbau
Mit einem Linearmotor wird das gesamte Portal (X-Achse, Kopfmontageplatte und Bestückkopf) in Y-
Richtung positioniert. Der Linearmotor besteht aus einem Primär- und einem Sekundärteil. Der
Sekundärteil besteht aus Dauermagneten, die in Längsrichtung (Y-Richtung) am Maschinengestell be
-
festigt sind.
Der Primärteil besteht aus Spulen (Motorwicklungen), die in einem Gehäuse direkt am Portal befestigt
sind.
Der Antrieb wird durch die Druckluftversorgung des Bestückkopfes gekühlt und besitzt zusätzliche inter
-
ne Temperaturfühler, welche vom Achscontroller überwacht werden.
8.2
8.2 Portal Gesamtkonstruktion
Portal Gesamtkonstruktion
Die Portale der 4 Maschinentypen der D/Di-Serie weisen folgende Gemeinsamkeiten/Unterschiede auf:
1 Y-Reibklotz 5 2x Linearführungen mit jeweils einem Line
-
arlager
2 X-Reibklotz 6 Maßstab für die X-Achse
3 LP-Kamera digital (Form weicht ab) 7 Elastomerfeder 25x10,5x50
4 Inkrementalgeber der X-Achse 8 Inkrementalgeber der Y-Achse