00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE - 第135页
8 Port al 8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse 8.2 Portal Gesamtkonstruktion Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 135 Y-Motor- Kühlung Druckluftvers o rgung Kopf Lüfter Pneumatik - einschub Druckluftver sorgung Kopf Temp…
8 Portal
8.2 Portal Gesamtkonstruktion 8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse
134 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Portal Gesamtkonstruktion
Baugruppen
-
bezeichnung
D4/D4i D3 D2/D2i D1/D1i D1/D1i Single
Head
Portal Gussportal HS CFK06 Portal
X3
Verlängertes Gussportal
X-Antrieb Motor mit Rie
-
mentrieb
Linearmotor Motor mit Riementrieb
X-Motor-
Kühlung
(Filtermatten!)
100/120 mm
Lüfter in Y-Ab
-
holposition
Abluft Vakuum
-
erzeugung
120 mm Lüfter
in Y-Abholposi
-
tion C&P-Kopf
zur MA-Mitte
120 mm Lüfter
in Y-Abholposi
-
tion C&P-Kopf
jeweils rechts
120 mm Lüfter
in Y-Abhol
-
position
C&P-Kopf
(rechts) P&P-
Kopf (links)
Temperatursen
-
sor im Motor in
-
tegriert
Leitung zum Achscontroller
X-Riemen
-
spannung
53 Hz +1 /-3 --- 44 Hz +/-1
Inkremental
-
geber
Mit opt. 1-Feld-Technologie
Inkrementalmaß
stab
geklebt auf
Blechstreifen
und ge
-
schraubt auf
Portal
geklebt auf ei
-
nen Aluminium-
Streifen mit An
-
schlagkante.
Dieser ist ge
-
klebt auf CFK-
material
geklebt auf Portal
X_Verfahrweglä
nge (bis Puffer)
373,5 mm ~480 mm 473,5 mm
X-
Inkrementalmaß
stabslänge
440 510 500
Führungsschlitte
nanordnung
Je 1 Schlitten
auf 2
Linearführung
en nebenein
-
ander
Je 2 Schlitten
auf 2
Linearführunge
n übereinander
Je 1 Schlitten auf 2 Linearführungen nebeneinan
-
der
Führungsschlitte
n X-
Linerarführung
NICHT zu fetten
Bestückkopf (-
köpfe)
4 C&P12 C&P12/6 und/
oder 1 TWIN
2 C&P12 oder
C&P6 od. ge
-
mischt
C&P12 oder 6
und 1 P&P-Mo
-
dul
C&P12 oder 6
oder P&P-Mo
-
dul
Kopfträger mit .. Portal-kopf-
Verteiler-
platinenträger
X-Motor mit
Platinenträger
Portal-Kopf-Verteiler-Platinenträger
LP-Kamera
SST34
unterm Portal
Y-Antrieb Linearmotor
8 Portal
8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse 8.2 Portal Gesamtkonstruktion
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 135
Y-Motor-
Kühlung
Druckluftverso
rgung Kopf
Lüfter
Pneumatik
-
einschub
Druckluftversorgung Kopf
Temperatursen
-
sor im Motor in
-
tegriert
Leitung auf Achscontroller
Inkrementalge
-
ber
Mit opt. 1-Feld-Technologie
Inkrementalmaß
stab
Geklebt auf
MA-Ständer.
Lehrensatz
HS
Geklebt auf
MA-Ständer.
Lehrensatz HF
Geklebt auf MA-Ständer. Lehrensatz NEU
Y-
Verfahrwegläng
e (je Portal bis
Stopper oder 2.
Portal)
~1507,5 mm ~1234,0 mm
(2Por.)
~1428,5 mm
(1Por.)
~1205 mm ~1591,5 mm
Y-
Inkrementalmaß
stabslänge je BB
1600 mm 1960 mm (wie
X-Maschine)
1960 mm (wie X-Maschine)
Führungsschlitte
nanordnung
Je 2 Schlitten auf 2 Linearführungen übereinander
Führungsschlitte
n Y-
Linearführung
fetten
Temperatursen
-
soren für -kom
-
pensation
1 an jedem
Portal
2 an jedem Por
-
tal
1 an jedem Portal
Verteilerplatine
X-Achse
Portal-Kopf-
Verteiler Ver
-
sion 3
Kopfinterface
und Kopfadap
-
ter
Portal-Kopf-Verteiler Version 3
Druckluftverteiler
block
Ja mit direkten
Schläuchen
zum kopf
Ja X-Version Ja mit
Schläuchen
zum T-Stück
dann zum Kopf
Ja mit
Schläuchen
zum T-Stück
dann zu den
Köpfen
Ja mit
Schläuchen
zum T-Stück 1
Ausgang blo
-
ckiert
Verteilerplatine
Y-Achse
‚Portalverteiler Portalinterface Portalverteiler
Endlagen-Bero keine
Lichtschr.
Anticrashüberw.
Keine mehr Nie benötigt
Anticrashplatine Keine mehr
Baugruppen
-
bezeichnung
D4/D4i D3 D2/D2i D1/D1i D1/D1i Single
Head
8 Portal
8.3 Pneumatikanschlüsse am Portal 8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364)
136 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
8.3
8.3 Pneumatikanschlüsse am Portal
Pneumatikanschlüsse am Portal
Von der Pneumatikeinheit wird der Bestückkopf mit Druckluft von 5,1 bar versorgt.
D4/D4i/D2/D2i/D1/D1i: Zusätzlich wird über den 7-fach-Pneumatikschlauch der Y-Motor gekühlt. Der X-
Motor wird über Lüfter in der Traverse gekühlt.
8.4
8.4 Einstellungen
Einstellungen
Für detaiierte Beschreibungen zu Baugruppen und ihre Einstellungen siehe Serviceanleitung der ent
-
sprechenden Maschine.
8.4.1
8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364)
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364)
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des SITEST-Programms automatisch ermittelt.
D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse schrittweise immer weiter in ihre
minimale bzw. maximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achse nicht erreicht wird. Dann
wird davon ausgegangen, dass der Hardwareendschalter (Puffer) erreicht wurde. Nach einem Zeitfens
-
ter von ca. 10 ms wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches heran
-
gezogen.
Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen der Hardwareendposition zu garan
-
tieren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen und als Softwareendposition für die Ach
-
se definiert. Somit ist in einem Fehlerfall ein rechtzeitiges Bremsen der Achse gewährleistet.
HINWEIS
eSW Achscontroller
Es wird zwischen allen 0-Impulsen der Portalachsen geprüft ob 50.000 Zählimpulse –oder ein
ganzzahliges Vielfaches davon auftritt!!
Eine Überschwingkontrolle für Portalachspositionierungen ist nicht mehr nötig. Die
fortwährende Berechnung der Achspositionierung basierend auf den Achsspursignalen liefert
auch bei mechanischen Defekten eine optimale Positionierung.
Verfahrbereichsermittlung: Achscontroller ermittelt Hardware-Position am Stopper; 2 mm da
-
vor; Verfahrbereich – Softwareposition – 0,5 (X) 1,5 mm (Y) nochmals davor liegend
eingeschränkt.
Pneumatikverteiler unter dem Portal-Kopf-Verteiler
Legende
1. Eingang: Abluft Venturidüse Pneumatikschlauch
(PK12)
2. Eingang: 7-fach-Pneumatikschlauch (PK 5)
3. Schalldämpfer für die Abluft (auf dem Bild nur ange
-
deutet)
4. Druckluftausgang für Abhol-/Bestückkreis und Halte
-
kreis
D1/D1i/D2/D2i: bis zum T-Verteiler-C&P/P&P-Kopf
D4/D4i: bis zum C&P-Kopf