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8 Port al 8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an de r D4 /D4i (A364) 8 .4 Einstellungen Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 137 Verfahrbereiche de r X- und Y-Achsen (hier für D4/D4i und X4) Das Verfahrb…

8 Portal

8.3 Pneumatikanschlüsse am Portal 8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364)

136 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

8.3

8.3 Pneumatikanschlüsse am Portal

Pneumatikanschlüsse am Portal

Von der Pneumatikeinheit wird der Bestückkopf mit Druckluft von 5,1 bar versorgt.

D4/D4i/D2/D2i/D1/D1i: Zusätzlich wird über den 7-fach-Pneumatikschlauch der Y-Motor gekühlt. Der X-

Motor wird über Lüfter in der Traverse gekühlt.

8.4

8.4 Einstellungen

Einstellungen

Für detaiierte Beschreibungen zu Baugruppen und ihre Einstellungen siehe Serviceanleitung der ent

sprechenden Maschine.

8.4.1

8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364)

Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364)

Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des SITEST-Programms automatisch ermittelt.

D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse schrittweise immer weiter in ihre

minimale bzw. maximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achse nicht erreicht wird. Dann

wird davon ausgegangen, dass der Hardwareendschalter (Puffer) erreicht wurde. Nach einem Zeitfens

ter von ca. 10 ms wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches heran

gezogen.

Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen der Hardwareendposition zu garan

tieren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen und als Softwareendposition für die Ach

se definiert. Somit ist in einem Fehlerfall ein rechtzeitiges Bremsen der Achse gewährleistet.

HINWEIS

eSW Achscontroller

Es wird zwischen allen 0-Impulsen der Portalachsen geprüft ob 50.000 Zählimpulse –oder ein

ganzzahliges Vielfaches davon auftritt!!

Eine Überschwingkontrolle für Portalachspositionierungen ist nicht mehr nötig. Die

fortwährende Berechnung der Achspositionierung basierend auf den Achsspursignalen liefert

auch bei mechanischen Defekten eine optimale Positionierung.

Verfahrbereichsermittlung: Achscontroller ermittelt Hardware-Position am Stopper; 2 mm da

vor; Verfahrbereich – Softwareposition – 0,5 (X) 1,5 mm (Y) nochmals davor liegend

eingeschränkt.

Pneumatikverteiler unter dem Portal-Kopf-Verteiler

Legende

1. Eingang: Abluft Venturidüse Pneumatikschlauch

(PK12)

2. Eingang: 7-fach-Pneumatikschlauch (PK 5)

3. Schalldämpfer für die Abluft (auf dem Bild nur ange

deutet)

4. Druckluftausgang für Abhol-/Bestückkreis und Halte

kreis

D1/D1i/D2/D2i: bis zum T-Verteiler-C&P/P&P-Kopf

D4/D4i: bis zum C&P-Kopf

8 Portal

8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364) 8.4 Einstellungen

Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 137

Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (hier für D4/D4i

und X4)

Das Verfahrbereichsende (Softwareendposition) der X-

Achse liegt 0,5 mm vor der Hardwareendposition, dieser

liegt wiederum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein Sicherheits

abstand von 2,0 mm zum Puffer reicht aus, wenn die X-

Achse mit überhöhter Geschwindigkeit in diesen Bereich

fährt.

Das Verfahrbereichsende (Softwareendposition) der Y-

Achse liegt 1,5 mm vor der Hardwareendposition. Die

Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem

Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über die

Softwareendposition und einen Puffer. In die andere

Richtung wird der Verfahrbereich aus der Position des

gegenüberliegenden Portals berechnet. Es erfolgt eine

gegenseitige Portal-Portal-Positionsabfrage, welche den

Start der Y-Achsen steuert. Der Kommunikationsaus

tausch erfolgt über den SPI-Bus (Small-Processor-Inter

face-Bus) zwischen beiden Y-Achsen und enthält deren

Positionen und Geschwindigkeit (siehe Beschreibung

Anticrashfunktion). Der Sicherheitsabstand zwischen

den Portalpuffern während des Bestückens beträgt

4mm.

Verfahrbereiche und Sicherheitsabstand der Portalach

sen (hier für D4/D4i und X4)

1. Bei der Kalibrierung des Verfahrbereiches der X-Ach

se, fährt die Achse soweit in ihre minimale bzw. ma

ximale Position bis sie den Puffer berühren.

Entsprechend eines Sicherheitsabstandes wird der

Verfahrbereiche errechnet.

2. Für die Y-Achsen im Bestückbereich 1 und 2 der D4/

D4i fährt das Portal 1/2 nur in die minimale Position

und das Portal 4/3 in die maximale Position.

3. Der Sicherheitsabstand (1) zwischen den einander

zugewandten Seiten des Portals beträgt während

des Bestückens minimal 4mm.

8 Portal

8.4 Einstellungen 8.4.2 Portal Einstellungen

138 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

8.4.2

8.4.2 Portal Einstellungen

Portal Einstellungen

Einstellungen/Überprüfungen

Baugruppen

bezeichnung

Hilfsmittel * Einstellungsart Bemerkung Siehe

auch

X-Antrieb

X-Motor D1/

D1i/D2/D2i

Riemenspann

messgerät

X-Riemen wird am Spannschlüssel

auf 44 +/

1 Hz eingestellt / Achsdyna

mik

D4/D4i/D2/D2i/

D1/D1iwenn der

Kopf ganz ‚links

am X-Motor steht

am vorderen Rie

men messen.

X-Riemen D1/

D1i/D2/D2i

Riemenspann

messgerät

X-Riemen wird am Spannschlüssel

auf 44 +/

1 Hz eingestellt / Achsdyna

mik

X-Umlenk

einheit D1/D1i/

D2/D2i

Riemenspann

messgerät

X-Riemen wird am Spannschlüssel

auf 44 +/

1 Hz eingestellt / Achsdyna

mik

X-Motor D4/

D4i

Riemenspann

messgerät

X-Riemen wird am Spannschlüssel

auf 53 +1/

3 Hz eingestellt / Achsdy

namik

X-Riemen D4/

D4i

Riemenspann

messgerät

X-Riemen wird am Spannschlüssel

auf 53 +1/

3 Hz eingestellt / Achsdy

namik

X-Umlenk

einheit D4

Riemenspann

messgerät

X-Riemen wird am Spannschlüssel

auf 53 +1/

3 Hz eingestellt / Achsdy

namik

X-Reibklotz Schraube mit definierter Federvor

spannung auf Anschlag einschrauben

Magnete X-

Antrieb

(Sekundärteil)

Auf CFK-Portal fest verklebt –nicht!

einzeln austauschbar

Nur D3

Inkremental

geber X-Ach

0,4 mm Folie Geber ausrichten zum Maßstab &

0,4 mm Abstand zum Maßstab /

Funktion Achse – Dynamik?

ausrichten nach

Zählspur - Mar

ken am Encoder

Inkrementalm

aßstab X

0,4 mm Abstand zum Maßstab /

Funktion Achse – Dynamik prüfen.

SIPLACE-

Servicevorbehalt

für D2/D2i/D1/D1i

D3 aufklebbar / an

D4 /

D4iabschraubbar

Y-Antrieb Linearmotor

Magnete Y-

Antrieb

(Sekundärteil)

0,8 mm Abstand nach unten & zwi

schen den Platten

D- Serie

Y-Reibklötze Vorspannung durch

Portalaufhängung

D- Serie

Inkremental

geber Y-Ach

0,4 mm Folie Geber ausrichten zum Maßstab &

0,4 mm Abstand zum Maßstab /

Funktion Achse – Dynamik?

ausrichten nach

Zählspur - Mar

ken am Encoder

Inkrementalm

aßstab Y

An der Führungsschiene Y entlang

mit Spezialwerkzeug ausrichten /

0,4 mm Abstand zum Maßstab /

Funktion Achse – Dynamik im Dauer

lauf prüfen

SIPLACE-Ser

vice- vorbehalt.

Versch. Klebeleh

ren vorh. für D4/

D3/D2/1