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9 C&P-Bestückköpfe 9.1.4 Bestückkopfkonstruktion C&P-Kopf 9.1 Übersicht Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 147 9.1.4.3 9 . 1 . 4 . 3 K a m e r a - M o d u la r it ä t Kamera-Modularität Kamera-Ausrüstung en C&am…

9 C&P-Bestückköpfe

9.1 Übersicht 9.1.4 Bestückkopfkonstruktion C&P-Kopf

146 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

Hardware-Neuerungen C&P-Kopf

9.1.4.2

9.1.4.2 Bestückkopfunterschiede DLM 2/1 zu DLM3

Bestückkopfunterschiede DLM 2/1 zu DLM3

Baugruppen

bezeichnung

D4/D4i D3 D2/D2i D1/D1i

C&P-Kopf-Typen C&P12 C&P12 oder 6 C&P12 oder 6 C&P12 oder 6

Sternantrieb ‚C28’

03031187-01

Neue Lagerung / verstärkte Motorwelle / grüner ‚Schrumpfschlauch Inkremental

geberleitung Sternachse

Blaslufteinheit 00367793-02 Neue Version 02: mit Datumsaufdruck auf dem E-Ventil

DP-Station 00341780-05 Version 5 abwärts-kompatibel

Ventilstellantriebe Version 02

Voraussetzung Mind. 601.03 SP1 oder A364 Achscontroller

Head Modualrity Nein Wie X-Maschinen RE-konfig.satz

C&P12 head

00119860-01

RE-konfig.satz

C&P6 head

00119861-01

Besonderheiten Befestigung BE-Sensor C&P12 mit 130Ncm

Neuer Pinolenrast

ring

(verfügbar ab ...2008) (Nachrüstung für ältere Bestückkopftypen nur durch Ser

vice)

Version 6 der

Station

(verfügbar ab ca. Juni 2008)

Version 03 der

Blaslufteinheit

(verfügbar ab ca. Juni 2008)

Baugruppen-be

zeichnung

DLM 1/2 DLM 3

C&P-Kopf-Typ C&P12 und 6 C&P12 oder 6

Bestücksternantrie

b ‚C28’ [03031187-

01]

Neue Lagerung / stärkere Motorwelle /

grüner Schrumpfschlauch an der Inkre

mental-Encoderleitung Sternachse Neue

Maschinen-Daten

Bestücksternantrie

b ‚C29’

Kompatible Montage für DLM1 UND 2

Blaslufteinheit

Version 02

Abwärtskompatibel Ja

Blaslufteinheit Ver

sion 03

Abwärtskompatibel

(verfügbar ab ca. 06/2008)

Abwärtskompatibel

(verfügbar ab ca. 06/2008)

DP-Station [00341780-05] (Version 5), wird abgelöst durch

Version 6 (verfљbar ab ca. 06/2008) (abwärtskompatibel)

Ventilstellantrieb Version mit original Kurvenscheibe

DLM1 / Neue Kurvenscheibe DLM2

DLM2 Kurvenscheibe und Version 2

Voraussetzungen Minimum SC/MC 601.03 SP1 oder A364

Achscontroller

Besonderheiten Befestigung BE-Sensor C&P12 mit 130 Ncm

9 C&P-Bestückköpfe

9.1.4 Bestückkopfkonstruktion C&P-Kopf 9.1 Übersicht

Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 147

9.1.4.3

9.1.4.3 Kamera-Modularität

Kamera-Modularität

Kamera-Ausrüstungen C&P-Kopf-Optionen

9.1.4.4

9.1.4.4 Fokusebene der C&P-BE-Kamera

Fokusebene der C&P-BE-Kamera

9.1.4.5

9.1.4.5 Pipettenwechsler-Ausrüstung

Pipettenwechsler-Ausrüstung

PPW-Ausrüstungen C&P12-Bestückkopf

PPW-Ausrüstungen C&P6-Bestückkopf

Kamerabezeichnung D4/D4i

mit C&P12

D2/D2i

mit C&P12

D1/D1i

mit C&P12

Standard C&P12 SST28

Als hochauflösende Version SST29 (SST30 für Di-Serie)

C&P12 mit extremhochauflösender

Kamera für 0402 mm (01005)

SST38 (SST30 für

Di-Serie)

--- SST38 (SST30 für

Di-Serie)

Standard C&P6 --- SST29 (SST30 für Di-Serie)

Die digitalen BE-Kameras weisen eine

Pixelgrößenkorrektur auf wenn die errechnete BE-Ebene

von der theoretischen Fokusebene zu stark abweicht.

Falls die Konstruktionsdaten des “Bestückkopfradius (1)

plus die Pipettenlänge plus BE-Höhe“ von der theoreti

schen Fokusebene (2) abweicht wird aus der ein entspre

chender Korrekturfaktor für die Pixelgröße Differenz

abgeleitet.

In der Pipettenprogrammierübersicht bekommen Sie zu

den einzelnen Typen einen Höhenwert als Anhaltspunkt,

den Sie so auch für die Kameras mit ICOS-System

übernehmen können.

Ausrüstung für C&P12 D4/D4i D3 D2/D2i D1/D1i

Anzahl der PPW-Träger pro Por

tal

1 HS-kompati

bel

2 X-kompatibel 1 Neu 1 Neu

Anzahl der Magazine pro Träger5555

Versorgungsdruck 5 bar 2,5 bar 2,5 bar 2,5 bar

Ausrüstung für C&P6-Kopf D4/D4i D3 D2/D2i D1/D1i

Anzahl der PPW-Träger pro Por

tal

--- 2 X-kompatibel 1 Neu 1 Neu

Anzahl der Magazine pro Träger --- 6 6 6

Länge des PPW-Träger

(Außenkanten)

475 mm 450 mm 565 mm 565 mm

9 C&P-Bestückköpfe

9.1 Übersicht 9.1.4 Bestückkopfkonstruktion C&P-Kopf

148 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

9.1.4.6

9.1.4.6 Pipettenwechsler für C&P12

Pipettenwechsler für C&P12

Optional kann zu den Bestückköpfen ein Pipettenwechsler für jeden C&P-Kopf installiert werden. Da

durch kann die Pipettenkonfiguration schnell geändert und der C&P-Kopf schnell an die Bedürfnisse des

Bestückprozesses angepasst werden.

Der Pipettenwechsler besteht aus mindestens einem und bis zu fünf Magazinen, von denen ein jedes

mit zwölf Pipettengaragen ausgestattet ist. Die Magazine sind auf einer Halterung montiert und jedes

Magazin wird mit Hilfe von zwei Stiften zentriert und mit einer Klammer fixiert.

Es kann jede Garage mit verschiedenen Pipettentypen konfiguriert werden.

9.1.4.7

9.1.4.7 Neuerungen in der SW

Neuerungen in der SW

Vorbereitet in 603 und aktiviert in 604 wurde die Möglichkeit zusätzlicher Prüfungen und aktiviert mit SC/

MC 604.01 SP1 (seit 01.2008) (& bei SC/MC 503.04 SP2/ 505.04):

▪ Für frühes Vakuum mit 901/911/904/914/925 Pipetten bei ‚Frühem Vakuum’ – ein zusätzlicher Va

kuum Check

ModeVacOpenCheck="2" – Es wird die Fehlermeldung 3570 "BE an Pipette vor Abholen." ausge

geben.

VacOpenBeforePickup="55"

Pipettenwechsler und Pipettenmagazin C&P12 (am Bei

spiel D4/D4i)

Legende

1. Kalibrier-Marke am Magazin

2. Verriegelungsplatte

3. Pipettengarage

4. Loch für den Zentrierstift zum exakten Positionieren

des Magazins

5. Loch für den Mitnehmerstift zum Öffnen und

Schließen des Magazins

6. Schlitz für den Zentrierstift zum exakten Positionieren

des Magazins

7. Transportrichtung

8. Pipettenabwurfvorrichtung

9. Pipettenabwurfbehälter

10. Gurtleitkanal

11. Befestigungsschrauben Pipettenwechsler (4x)

90° gedreht um Vakuum zu aktivieren

Es wurde in den 9xx Pipettenparametern ein Wert ge

schaffen der die Steuerung der Zeitdauer während des

BE-Abholens mit C&P-Kopf erlaubt. Dazu wird die spezi

elle Form der Kurvenscheibe genutzt um nicht den ge

samten 90° Verfahrweg (2. 90°Drehung bei Z-Aufwärts)

abwarten zu müssen und trotzdem genügend Vakuum

für einen erfolgreichen Abholvorgang zu haben. Siehe

DurationZaxisDown.

Dieser Modus ergibt einen Unterschied von bis zu 4 ms

zu gewohnten Zeiten. Das heißt mit der ‘alten’ Kurven

scheibe (DLM1) am Ventilstellantrieb ergibt sich 10ms

(typisch) / mit der neuen Kurvenscheibe (DLM2 – siehe

Bild) etwa 8ms / mit dem neuen Modus etwa 6ms.