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9 C&P-Bestückköpfe 9.1 Übersicht 9.1.4 Bestückkopfkonstruktion C&P-Kopf 148 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 9.1.4.6 9 . 1 . 4 . 6 P ip e t t e n w e c h s le r f ü r C & P 1 2 Pipettenwechsler für C&…

9 C&P-Bestückköpfe

9.1.4 Bestückkopfkonstruktion C&P-Kopf 9.1 Übersicht

Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 147

9.1.4.3

9.1.4.3 Kamera-Modularität

Kamera-Modularität

Kamera-Ausrüstungen C&P-Kopf-Optionen

9.1.4.4

9.1.4.4 Fokusebene der C&P-BE-Kamera

Fokusebene der C&P-BE-Kamera

9.1.4.5

9.1.4.5 Pipettenwechsler-Ausrüstung

Pipettenwechsler-Ausrüstung

PPW-Ausrüstungen C&P12-Bestückkopf

PPW-Ausrüstungen C&P6-Bestückkopf

Kamerabezeichnung D4/D4i

mit C&P12

D2/D2i

mit C&P12

D1/D1i

mit C&P12

Standard C&P12 SST28

Als hochauflösende Version SST29 (SST30 für Di-Serie)

C&P12 mit extremhochauflösender

Kamera für 0402 mm (01005)

SST38 (SST30 für

Di-Serie)

--- SST38 (SST30 für

Di-Serie)

Standard C&P6 --- SST29 (SST30 für Di-Serie)

Die digitalen BE-Kameras weisen eine

Pixelgrößenkorrektur auf wenn die errechnete BE-Ebene

von der theoretischen Fokusebene zu stark abweicht.

Falls die Konstruktionsdaten des “Bestückkopfradius (1)

plus die Pipettenlänge plus BE-Höhe“ von der theoreti

schen Fokusebene (2) abweicht wird aus der ein entspre

chender Korrekturfaktor für die Pixelgröße Differenz

abgeleitet.

In der Pipettenprogrammierübersicht bekommen Sie zu

den einzelnen Typen einen Höhenwert als Anhaltspunkt,

den Sie so auch für die Kameras mit ICOS-System

übernehmen können.

Ausrüstung für C&P12 D4/D4i D3 D2/D2i D1/D1i

Anzahl der PPW-Träger pro Por

tal

1 HS-kompati

bel

2 X-kompatibel 1 Neu 1 Neu

Anzahl der Magazine pro Träger5555

Versorgungsdruck 5 bar 2,5 bar 2,5 bar 2,5 bar

Ausrüstung für C&P6-Kopf D4/D4i D3 D2/D2i D1/D1i

Anzahl der PPW-Träger pro Por

tal

--- 2 X-kompatibel 1 Neu 1 Neu

Anzahl der Magazine pro Träger --- 6 6 6

Länge des PPW-Träger

(Außenkanten)

475 mm 450 mm 565 mm 565 mm

9 C&P-Bestückköpfe

9.1 Übersicht 9.1.4 Bestückkopfkonstruktion C&P-Kopf

148 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

9.1.4.6

9.1.4.6 Pipettenwechsler für C&P12

Pipettenwechsler für C&P12

Optional kann zu den Bestückköpfen ein Pipettenwechsler für jeden C&P-Kopf installiert werden. Da

durch kann die Pipettenkonfiguration schnell geändert und der C&P-Kopf schnell an die Bedürfnisse des

Bestückprozesses angepasst werden.

Der Pipettenwechsler besteht aus mindestens einem und bis zu fünf Magazinen, von denen ein jedes

mit zwölf Pipettengaragen ausgestattet ist. Die Magazine sind auf einer Halterung montiert und jedes

Magazin wird mit Hilfe von zwei Stiften zentriert und mit einer Klammer fixiert.

Es kann jede Garage mit verschiedenen Pipettentypen konfiguriert werden.

9.1.4.7

9.1.4.7 Neuerungen in der SW

Neuerungen in der SW

Vorbereitet in 603 und aktiviert in 604 wurde die Möglichkeit zusätzlicher Prüfungen und aktiviert mit SC/

MC 604.01 SP1 (seit 01.2008) (& bei SC/MC 503.04 SP2/ 505.04):

▪ Für frühes Vakuum mit 901/911/904/914/925 Pipetten bei ‚Frühem Vakuum’ – ein zusätzlicher Va

kuum Check

ModeVacOpenCheck="2" – Es wird die Fehlermeldung 3570 "BE an Pipette vor Abholen." ausge

geben.

VacOpenBeforePickup="55"

Pipettenwechsler und Pipettenmagazin C&P12 (am Bei

spiel D4/D4i)

Legende

1. Kalibrier-Marke am Magazin

2. Verriegelungsplatte

3. Pipettengarage

4. Loch für den Zentrierstift zum exakten Positionieren

des Magazins

5. Loch für den Mitnehmerstift zum Öffnen und

Schließen des Magazins

6. Schlitz für den Zentrierstift zum exakten Positionieren

des Magazins

7. Transportrichtung

8. Pipettenabwurfvorrichtung

9. Pipettenabwurfbehälter

10. Gurtleitkanal

11. Befestigungsschrauben Pipettenwechsler (4x)

90° gedreht um Vakuum zu aktivieren

Es wurde in den 9xx Pipettenparametern ein Wert ge

schaffen der die Steuerung der Zeitdauer während des

BE-Abholens mit C&P-Kopf erlaubt. Dazu wird die spezi

elle Form der Kurvenscheibe genutzt um nicht den ge

samten 90° Verfahrweg (2. 90°Drehung bei Z-Aufwärts)

abwarten zu müssen und trotzdem genügend Vakuum

für einen erfolgreichen Abholvorgang zu haben. Siehe

DurationZaxisDown.

Dieser Modus ergibt einen Unterschied von bis zu 4 ms

zu gewohnten Zeiten. Das heißt mit der ‘alten’ Kurven

scheibe (DLM1) am Ventilstellantrieb ergibt sich 10ms

(typisch) / mit der neuen Kurvenscheibe (DLM2 – siehe

Bild) etwa 8ms / mit dem neuen Modus etwa 6ms.

9 C&P-Bestückköpfe

9.1.5 Druckluftversorgung am C&P-Kopf 9.1 Übersicht

Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 149

Hierbei wird während des Abwärtsfahrens im Modus Frühes Vakuum eine Vakuummessung bei of

fenem Vakuumventil für das Segment durchgeführt. Der Vakuummesswert muss um 55mbar gerin

ger als der geschlossen Wert sein.

▪ Ein zusätzlicher Z-Höhencheck der die Abholhöhe für Pipetten 925 und 914/904 oder kleiner prüft:

ModeZAxisCheck="2" – Es wird die Fehlermeldung 3573 "Pipette verschmutzt bzw. Hindernis beim

Abholen." ausgegeben.

HeightZAxisMin="200"

HeightZAxisMax="1000"

Wird die theoretische Abholhöhe um mehr als z. B. 200 µm (vom Typ der Pipette abhängig) unter

schritten (Zielposition nicht erreicht/höher), so reagiert die Stationssoftware mit der Fehlermeldung

3573 "Z-Abholposition nicht plausibel, Pipette verschmutzt oder klebendes BE". Die Pipette wird ge

reinigt und versucht, das Bauelement nochmals abzuholen.

9.1.5

9.1.5 Druckluftversorgung am C&P-Kopf

Druckluftversorgung am C&P-Kopf

Die Druckluft wird bei D1/D1i/D2/D2i-Maschinen über ein zusätzliches T-Stück und Kleinteilesätze mit

Pneumatikschläuchen auf die beiden Bestückköpfe verteilt.

9.1.5.1

9.1.5.1 Vakuumerzeuger

Vakuumerzeuger

9.1.5.2

9.1.5.2 Funktionale Prüfung des Bestückkopfes

Funktionale Prüfung des Bestückkopfes

Vor der 1. Referenzpunktfahrt oder bei freigeschalteter Z- und Sternachse:

Prüfen Z-Achse:

▪ Stern so drehen, dass ein Segment in Stern-Abhol-Bestückposition steht.

Pneumatikverteiler unter dem Portal-Kopf-Verteiler

Legende

1. Eingang: Abluft Venturidüse Pneumatikschlauch

(PK12)

2. Eingang: 7-fach-Pneumatikschlauch (PK 5)

3. Schalldämpfer für die Abluft (auf dem Bild nur ange

deutet)

4. Druckluftausgang für Abhol-/Bestückkreis und Halte

kreis

D1/D1i/D2/D2i: bis zum T-Verteiler-C&P/P&P-Kopf

D4/D4i: bis zum C&P-Kopf

Vakuumerzeuger

Legende

1. Haltekreisversorgung

2. Bestück- und Abholkreis mit Abzweigung für die Blas

luftversorgung

3. Vakuummessplatine

4. Abluft vom Vakuumerzeuger zum Schalldämpfer im

Druckluftverteiler