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9 C&P-Bestückköpfe 9.1 Übersicht 9.1.6 Durchflusstest Vakuum-Halte kreis 150 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) ▪ Z-Achse am Riemen auf und ab positionieren. Die LED Lichtschra nke (LS) ZO leu chtet ( unten) bzw. e…
9 C&P-Bestückköpfe
9.1.5 Druckluftversorgung am C&P-Kopf 9.1 Übersicht
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 149
Hierbei wird während des Abwärtsfahrens im Modus Frühes Vakuum eine Vakuummessung bei of
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fenem Vakuumventil für das Segment durchgeführt. Der Vakuummesswert muss um 55mbar gerin
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ger als der geschlossen Wert sein.
▪ Ein zusätzlicher Z-Höhencheck der die Abholhöhe für Pipetten 925 und 914/904 oder kleiner prüft:
ModeZAxisCheck="2" – Es wird die Fehlermeldung 3573 "Pipette verschmutzt bzw. Hindernis beim
Abholen." ausgegeben.
HeightZAxisMin="200"
HeightZAxisMax="1000"
Wird die theoretische Abholhöhe um mehr als z. B. 200 µm (vom Typ der Pipette abhängig) unter
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schritten (Zielposition nicht erreicht/höher), so reagiert die Stationssoftware mit der Fehlermeldung
3573 "Z-Abholposition nicht plausibel, Pipette verschmutzt oder klebendes BE". Die Pipette wird ge
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reinigt und versucht, das Bauelement nochmals abzuholen.
9.1.5
9.1.5 Druckluftversorgung am C&P-Kopf
Druckluftversorgung am C&P-Kopf
Die Druckluft wird bei D1/D1i/D2/D2i-Maschinen über ein zusätzliches T-Stück und Kleinteilesätze mit
Pneumatikschläuchen auf die beiden Bestückköpfe verteilt.
9.1.5.1
9.1.5.1 Vakuumerzeuger
Vakuumerzeuger
9.1.5.2
9.1.5.2 Funktionale Prüfung des Bestückkopfes
Funktionale Prüfung des Bestückkopfes
Vor der 1. Referenzpunktfahrt oder bei freigeschalteter Z- und Sternachse:
Prüfen Z-Achse:
▪ Stern so drehen, dass ein Segment in Stern-Abhol-Bestückposition steht.
Pneumatikverteiler unter dem Portal-Kopf-Verteiler
Legende
1. Eingang: Abluft Venturidüse Pneumatikschlauch
(PK12)
2. Eingang: 7-fach-Pneumatikschlauch (PK 5)
3. Schalldämpfer für die Abluft (auf dem Bild nur ange
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deutet)
4. Druckluftausgang für Abhol-/Bestückkreis und Halte
-
kreis
D1/D1i/D2/D2i: bis zum T-Verteiler-C&P/P&P-Kopf
D4/D4i: bis zum C&P-Kopf
Vakuumerzeuger
Legende
1. Haltekreisversorgung
2. Bestück- und Abholkreis mit Abzweigung für die Blas
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luftversorgung
3. Vakuummessplatine
4. Abluft vom Vakuumerzeuger zum Schalldämpfer im
Druckluftverteiler
9 C&P-Bestückköpfe
9.1 Übersicht 9.1.6 Durchflusstest Vakuum-Haltekreis
150 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
▪ Z-Achse am Riemen auf und ab positionieren. Die LED Lichtschranke (LS) ZO leuchtet (unten) bzw.
erlischt (oben).
▪ Z-Achse nach unten positionieren, Pipettenspitze berühren und aufwärts drücken. Die LS 'ZU' leuch
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tet und beide LEDs leuchten bis die Z-Achse wieder nach oben gezogen wird.
Prüfen Schrittmotor Drehstation (DP) einschwenken:
▪ An der rechten Kopfseite die Kurvenscheibe der Drehstation mit dem Finger berühren und verdre
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hen. Die LED 'LS DP' leuchtet und erlischt im Abtastrhythmus der Kurvenscheibe.
Prüfen der Schrittmotoren der Ventilstellantriebe:
▪ Am Bestückkopfrückteil von der rechten Kopfseite unten entlang tasten und in der Abhol-
Bestückposition nach oben die Kurvenscheibe berühren.
▪ Beim Verdrehen leuchtet und erlicht die LS 'ZH' im Abtastrhythmus der Kurvenscheibe.
▪ Am Bestückkopfrückteil von der linken Kopfseite unten entlang tasten, den Ventilstellantrieb abwer
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fen und nach oben die Kurvenscheibe berühren.
▪ Beim Verdrehen leuchtet und erlischt die LS 'BA' im Abtastrhythmus der Kurvenscheibe.
9.1.6
9.1.6 Durchflusstest Vakuum-Haltekreis
Durchflusstest Vakuum-Haltekreis
Durch die Montage des Bestückkopfes kommt es speziell bei HF/X/D3-Maschinen vor das der Silikon
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schlauch für die Vakuumversorgung des Haltekreises eingequetscht wird.
der geringere Durchfluss reduziert die Haltekraft für die Bauelemente während des Bestückvorganges.
Das heißt BEs könnten sich, sowohl vor als auch nach der BE-Kamera, auf der Pipette verschieben.
Passiert dies vor der Kamera könnte das BE außerhalb der Abholtoleranz geraten; nach der Kamera
ergibt sich durch eine Verschiebung ein nicht mehr zu korrigierender, willkürlicher Bestückversatz.
Eine solche Fehlfunktion lässt sich durch einen ‚Durchflusstest’ in SITEST erkennen.
C&P12/6
Führen Sie folgende Schritte durch:
► Legen Sie alle Pipetten des C&P-Kopfes ab.
► Messen Sie das Haltekreisvakuum. Typisch sind Werte um 900 mbar (Werte größer 900 werden als
900 angezeigt).
► Öffnen Sie ein Segment im Abwurfkreis und
► takten sie den Stern um eine Position.
► Messen sie das Haltekreisvakuum. Werte um oder höher 800 mbar sind in Ordnung.
► Öffnen Sie ein weiteres Segment im Abwurfkreis und
► takten sie den Stern um eine Position.
► Messen sie das Haltekreisvakuum Werte größer 700 mbar sind in Ordnung.
Werte um 600 mbar werden bei ca. dem halbem Durchmesser des Silikon-Versorgungsschlauches er
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reicht.
Für Vakuumwerte im Haltekreis von 500 mbar ist die Funktion des Haltekreises sicher nicht mehr gege
-
ben. (Werte unter 400 mbar werden nur noch als -1 angezeigt)
Gemessen wurde hier jeweils ohne Pipetten.
Beschreibung Vakuumwerte für die Segmente 1 bis 8
Offene Segmente im Halte
-
kreis
012345678
Vakuum Haltekreis OK -900 -830 -756 -620 -532 -460 -412 1
Schlauch für Haltekreis leicht
eingequetscht
-900 -800 -674 -532 -428 1 1 1
Schlauch für Haltekreis ein
-
gequetscht
-900 -621 -420 1
Große Probleme Haltekreis -900 -410 1 1
9 C&P-Bestückköpfe
9.1.7 Übersicht Blasluftversorgung 9.1 Übersicht
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 151
9.1.7
9.1.7 Übersicht Blasluftversorgung
Übersicht Blasluftversorgung
Symbolische Darstellung der Funktion Blasluft