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9 C&P-Bestückköpfe 9.2.13 BE-Anwesenheitstests 9.2 Bestückablauf Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 159 ▪ (3) Eingabe "151-2 55" bedeutet: Blasluftventil wird mit Lichts chranke oben oder bei 180° Dre hung…

9 C&P-Bestückköpfe

9.2 Bestückablauf 9.2.10 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 3. Ausschwenken

158 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

9.2.10

9.2.10 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 3. Ausschwenken

Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 3. Ausschwenken

9.2.11

9.2.11 Optische Pipettenzustandserkennung (Pipettenscanning)

Optische Pipettenzustandserkennung (Pipettenscanning)

1. Nach Bestücken der ersten Platine wird das Pipettenscanning aktiviert:

– Alle Pipetten, die für optische Überprüfung aufgelistet sind werden von der BE-Kamera gemes

sen (Pipetten wie 901, 904, 905, 906, 907, 911, 914, 925).

– Ab der SW 601 in der nozzle.lib.xml

– Weicht die Außenlinie der Pipette oder die Begrenzung des Lufteinlasses der Pipette von der

konstruktiven Form ab, so wird eine 'Pipette verschmutzt'-Meldung ausgegeben.

2. Kleine Pipetten können aufgrund der minimalen Bauelement-Höhe die Lötpaste oder den Kleber

berühren, wenn ein Bauteil verrutscht ist.

3. Die Anzahl der Bauelemente pro Segment (Anzahl der Kopf-Zyklen), nach der die nächste Pipetten

abfrage durchgeführt wird, kann, für besondere Fälle, den Prozessanforderungen des Kunden an

gepasst werden. Die Pipettenabfrage wird standardmäßig nach 350 Bestückkopfzyplen (BEs pro

Segment) wiederholt. Dieser Test wird immer durchgeführt, nachdem die LP-Verarbeitung abge

schlossen ist (zeitgleich mit der Wiederholung der Vakuumreferenzlaufchecks).

9.2.12

9.2.12 Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken

Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken

Diese Funktion nutzt eine für den TwinHead und C&P20-Kopf nötige Programmiermöglichkeit für den

Blasdruck beim Bestücken auch für den C&P6/12-Bestückkopf als Zeitsteuerung für das Blasluftventil

wie folgt aus:

Blasluftsteuerung beim Bestücken mit C&P6/12-Kopf

▪ Eingabe "0" bedeutet: Blasluftventil wird nicht eingeschaltet. (NICHT verwenden!)

▪ (1) Eingabe "1-50" bedeutet: Blasluftventil wird mit dem Starten des Schrittmotors ausgeschaltet.

(Dies wird nicht empfohlen, da der Blasluftstoß zu kurz ist um das BE sicher zu bestücken.

▪ (2) Eingabe "51-150" bedeutet: Blasluftventil wird bei 90° Drehung des Schrittmotors ausgeschalten.

Detaillierter Drehprozess an der DP-Station, 3. Aus

schwenken

▪ Die Startanforderung zum Ausschwenken ist die En

demeldung der DP-Positionierung.

▪ Der DP-Antrieb liegt noch an der Pinole an.

▪ Bild 1 zeigt den Status eingeschwenkt.

▪ Der Schrittmotor wird von der Lichtschranke an der

Kurvenscheibe gesteuert.

▪ Vom eingeschwenkten Status dreht der Schrittmotor

90° gegen den Uhrzeigersinn zum Ausschwenken.

▪ Bild 2 zeigt den Status ausgeschwenkt.

VORSICHT

Sie können diese Funktionen keinesfalls dazu nutzen um Zeit einzusparen. Ihre

Bestücksicherheit leidet, Bauelemente werden u. U. wieder mit hochgerissen.

9 C&P-Bestückköpfe

9.2.13 BE-Anwesenheitstests 9.2 Bestückablauf

Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 159

▪ (3) Eingabe "151-255" bedeutet: Blasluftventil wird mit Lichtschranke oben oder bei 180° Drehung

des Schrittmotors ausgeschalten.

▪ Keine Eingabe "----" (aus der Konvertierung 501/502 nach 503 bedeutet: Schaltvorgang wie (3)

(Standard).

Blasluftsteuerung für Zurücklegen (nicht abwerfen) mit C&P6/12-Kopf

▪ (4) Eingabe und Beschreibung wie bei (1)

▪ (5) Eingabe und Beschreibung wie bei (2)

▪ (6) Eingabe "151-255" bedeutet: Blasluftventil wird bei 180° Drehung des Schrittmotors ausgeschal

tet.

9.2.13

9.2.13 BE-Anwesenheitstests

BE-Anwesenheitstests

Im Ablauf einer Bestücksequenz des C&P12 wird geprüft ob das Vakuumsystem in Ordnung ist bzw. es

wird geprüft ob das BE korrekt an der Pipette vorhanden ist.

9.2.13.1

9.2.13.1 Beschreibung Funktion BE-Sensor

Beschreibung Funktion BE-Sensor

Der BE-Sensor für den C&P12-Kopf arbeitet nach dem Schattenwurfverfahren um Anwesenheit oder

BE-Höhe an der Pipette zu bestimmen. Hierbei wird der Pipettenschatten mit dem Schatten von Pipette

mit Bauelement (BE) verglichen.

Die Messung erfolgt jeweils während der Sterndrehung (Messung "on the fly").

Vorbedingungen zur Messung:

▪ Der BE-Sensor ist montiert.

▪ Der BE-Sensor ist in SIPLACE Pro und SITEST konfiguriert.

▪ Die Pipette ist länger als 12 mm und wirft einen Schatten im Sensor.

▪ Das BE an der Pipette liegt noch innerhalb des 5 mm großen Messbereichs

(Pipettenlänge im Sensor + BE-Höhe < 5 mm).

▪ Das BE ist zur Messung im BE-Sensor ausgewählt (entweder um die BE-Anwesenheit oder die BE-

Höhe zu messen).

Betriebsarten der BE-Anwesenheitsprüfung (SIPLACE Pro Programmierung)

Messablauf:

▪ Messung der "Länge der leeren Pipette vor Abholen", verglichen mit dem "Pipettenlängenwert beim

Referenzlauf".

▪ Messung des BE an der Pipette vor Bestücken (je nach Betriebsart), verglichen mit der "Länge der

leeren Pipette vor Abholen".

SIPLACE Pro Stationssoftware Messresultat

Erweitert (Ad

vanced)

BE-Sensor Anwesenheitsprüfung nur vor

dem Bestücken und nur beim C&P12

und Vakuummessung nach Abholen

> Pipettenlänge + BE-Höhe – BE-

Höhentoleranz

Kein Vakuum

(No Vakuum)

BE-Sensor Anwesenheitsprüfung beim

C&P12 nur vor dem Bestücken.

(Beim C&P12 ohne BE-Sensor und beim

C&P6 keinerlei BE-

Anwesenheitsprüfung.)

BE-Höhe (BE-

thickness)

BE-Sensor Höhenmessung bei C&P12

nur vor dem Bestücken

> Pipettenlänge + BE-Höhe – BE-

Höhentoleranz

und

< Pipettenlänge + BE-Höhe + BE-

Höhentoleranz

9 C&P-Bestückköpfe

9.3 Verfahrprofile Abholen 9.3.1 Z-Achse abwärts

160 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

▪ Nach 350 Kopfzyklen wird die Pipettenlänge für den "Pipettenlängenwert beim Referenzlauf" neu

gemessen.

FSE-Hinweis

9.3

9.3 Verfahrprofile Abholen

Verfahrprofile Abholen

9.3.1

9.3.1 Z-Achse abwärts

Z-Achse abwärts

9.3.1.1

9.3.1.1 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts

Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts

HINWEIS

Dieser BE-Sensor des C&P12-Kopfes misst keine Bauelemente 0,4x0,2 mm (01005).

Die leere Pipette wird nach der Bestückung durch die BE-Kamera gescannt. Somit wird festge

stellt ob das Bauteil erfolgreich bestückt wurde.

Sternposition 0°: Detaillierte Abholfolge: Z-Achse

abwärts

Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer &

Kommunikation mit BE-Tisch: Startsignal an Portalach

sen

▪ Startsignal X- & Y-Achse zum nächsten Förderer/die

ser öffnet die Fördererklappe

Endemeldung X-, Y- und Sternachse:

▪ Endemeldung Sternachse

▪ aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor Abho

len

▪ X-, Y-Endemeldungen vorhanden.

Z-Achse startet:

▪ Z-Achse startet Positionierung abwärts

Lichtschranke (LS) oben schaltet:

▪ Freigabesignal für Funktion LS unten (nach einer

Wartezeit von ca. 3,6 ms, DIP-Schalter-abhängig,

Sonderfunktion, z. Z. standardmäßig nicht aktiv)

LS unten schaltet:

▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts

▪ und Ventilstellantrieb EIN für Vakuum.

Legende

1. Endemeldung Y-Achse (positionieren auf Abholposi

tion Förderer)

2. Endemeldung Stern-Achse

3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse

4. Endemeldung Z-Achse

Abschnitt 1: Abwärtsbewegung

Abschnitt 2: Aufwärtsbewegung

8 ms nach der Endemeldung Z-Achse abwärts ist das

Umschalten auf Vakuum ausgeführt und die Z-Achse

wird wieder gestartet sowie nach oben positioniert.