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9 C&P-Bestückköpfe 9.3 Verfahrprofile Abholen 9.3.1 Z-Achse abwärts 160 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) ▪ Nach 350 Kopfzyklen wird die Pi pettenlänge für den "Pipettenlä ngenwert beim Refer enzlauf" ne…

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9 C&P-Bestückköpfe
9.2.13 BE-Anwesenheitstests 9.2 Bestückablauf
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 159
▪ (3) Eingabe "151-255" bedeutet: Blasluftventil wird mit Lichtschranke oben oder bei 180° Drehung
des Schrittmotors ausgeschalten.
▪ Keine Eingabe "----" (aus der Konvertierung 501/502 nach 503 bedeutet: Schaltvorgang wie (3)
(Standard).
Blasluftsteuerung für Zurücklegen (nicht abwerfen) mit C&P6/12-Kopf
▪ (4) Eingabe und Beschreibung wie bei (1)
▪ (5) Eingabe und Beschreibung wie bei (2)
▪ (6) Eingabe "151-255" bedeutet: Blasluftventil wird bei 180° Drehung des Schrittmotors ausgeschal
-
tet.
9.2.13
9.2.13 BE-Anwesenheitstests
BE-Anwesenheitstests
Im Ablauf einer Bestücksequenz des C&P12 wird geprüft ob das Vakuumsystem in Ordnung ist bzw. es
wird geprüft ob das BE korrekt an der Pipette vorhanden ist.
9.2.13.1
9.2.13.1 Beschreibung Funktion BE-Sensor
Beschreibung Funktion BE-Sensor
Der BE-Sensor für den C&P12-Kopf arbeitet nach dem Schattenwurfverfahren um Anwesenheit oder
BE-Höhe an der Pipette zu bestimmen. Hierbei wird der Pipettenschatten mit dem Schatten von Pipette
mit Bauelement (BE) verglichen.
Die Messung erfolgt jeweils während der Sterndrehung (Messung "on the fly").
Vorbedingungen zur Messung:
▪ Der BE-Sensor ist montiert.
▪ Der BE-Sensor ist in SIPLACE Pro und SITEST konfiguriert.
▪ Die Pipette ist länger als 12 mm und wirft einen Schatten im Sensor.
▪ Das BE an der Pipette liegt noch innerhalb des 5 mm großen Messbereichs
(Pipettenlänge im Sensor + BE-Höhe < 5 mm).
▪ Das BE ist zur Messung im BE-Sensor ausgewählt (entweder um die BE-Anwesenheit oder die BE-
Höhe zu messen).
Betriebsarten der BE-Anwesenheitsprüfung (SIPLACE Pro Programmierung)
Messablauf:
▪ Messung der "Länge der leeren Pipette vor Abholen", verglichen mit dem "Pipettenlängenwert beim
Referenzlauf".
▪ Messung des BE an der Pipette vor Bestücken (je nach Betriebsart), verglichen mit der "Länge der
leeren Pipette vor Abholen".
SIPLACE Pro Stationssoftware Messresultat
Erweitert (Ad
-
vanced)
BE-Sensor Anwesenheitsprüfung nur vor
dem Bestücken und nur beim C&P12
und Vakuummessung nach Abholen
> Pipettenlänge + BE-Höhe – BE-
Höhentoleranz
Kein Vakuum
(No Vakuum)
BE-Sensor Anwesenheitsprüfung beim
C&P12 nur vor dem Bestücken.
(Beim C&P12 ohne BE-Sensor und beim
C&P6 keinerlei BE-
Anwesenheitsprüfung.)
BE-Höhe (BE-
thickness)
BE-Sensor Höhenmessung bei C&P12
nur vor dem Bestücken
> Pipettenlänge + BE-Höhe – BE-
Höhentoleranz
und
< Pipettenlänge + BE-Höhe + BE-
Höhentoleranz
9 C&P-Bestückköpfe
9.3 Verfahrprofile Abholen 9.3.1 Z-Achse abwärts
160 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
▪ Nach 350 Kopfzyklen wird die Pipettenlänge für den "Pipettenlängenwert beim Referenzlauf" neu
gemessen.
FSE-Hinweis
9.3
9.3 Verfahrprofile Abholen
Verfahrprofile Abholen
9.3.1
9.3.1 Z-Achse abwärts
Z-Achse abwärts
9.3.1.1
9.3.1.1 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
HINWEIS
Dieser BE-Sensor des C&P12-Kopfes misst keine Bauelemente 0,4x0,2 mm (01005).
Die leere Pipette wird nach der Bestückung durch die BE-Kamera gescannt. Somit wird festge
-
stellt ob das Bauteil erfolgreich bestückt wurde.
Sternposition 0°: Detaillierte Abholfolge: Z-Achse
abwärts
Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer &
Kommunikation mit BE-Tisch: Startsignal an Portalach
-
sen
▪ Startsignal X- & Y-Achse zum nächsten Förderer/die
-
ser öffnet die Fördererklappe
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ Endemeldung Sternachse
▪ aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor Abho
-
len
▪ X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse startet Positionierung abwärts
Lichtschranke (LS) oben schaltet:
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten (nach einer
Wartezeit von ca. 3,6 ms, DIP-Schalter-abhängig,
Sonderfunktion, z. Z. standardmäßig nicht aktiv)
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts
▪ und Ventilstellantrieb EIN für Vakuum.
Legende
1. Endemeldung Y-Achse (positionieren auf Abholposi
-
tion Förderer)
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse
4. Endemeldung Z-Achse
Abschnitt 1: Abwärtsbewegung
Abschnitt 2: Aufwärtsbewegung
8 ms nach der Endemeldung Z-Achse abwärts ist das
Umschalten auf Vakuum ausgeführt und die Z-Achse
wird wieder gestartet sowie nach oben positioniert.
9 C&P-Bestückköpfe
9.3.1 Z-Achse abwärts 9.3 Verfahrprofile Abholen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 161
9.3.1.2
9.3.1.2 Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts
Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts
Abholvorgang bei "Kontaktlosem Abholen":
▪ Start Portalachsen zur Abholposition Förderer & Kommunikation mit BE-Tisch:
– Startsignal an Portalachsen
– Signal nächster Förderer / dies öffnet die Fördererklappe
▪ Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– Endemeldung Sternachse
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor abholen
– X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
▪ Z-Achse startet mit Betriebsart absolut positionieren auf gespeicherte Nennhöhe:
– Positionierung Z-Achse abwärts
▪ Lichtschranke (LS) oben schaltet:
– Freigabe für Funktion LS unten (wird aber nicht benötigt)
▪ Achscontroller schaltet:
– bei Erreichen der gelernten Abholhöhe die Endemeldung Z-Achs-Positionierung
▪ Der Maschinencontroller schaltet:
– Ventilstellantrieb für umschalten auf Vakuum ein.
Legende
1. Endemeldung X-Achse (positionieren auf Abholposi
-
tion Förderer)
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse
4. Endemeldung Z-Achse
Abschnitt 1: Abwärtsbewegung
Abschnitt 2: Aufwärtsbewegung
Im Unterschied zur vorherigen Abbildung tritt bei
frühem Vakuum eine Zeitverzögerung von typischer
-
weise 2 ms auf.
Spezialmodus Z-Achse abwärts mit "Frühes Vakuum ein
in oberer Position"
Bei LRU/LRL 503 und SIPLACE Pro lässt sich nur für SR/
MC 503-Stationen und höher kontaktloses Abholen in
der GF programmieren.
Beim allerersten Zugriff auf die BE-Spur für die kontaktlo
-
ses Abholen programmiert ist wird:
▪ mit erhöhter Kraft der Z-Achse die Abholhöhe gelernt.
Die Z-Achse fährt dabei bis auf mechanischen Still
-
stand.
▪ Diese Abholhöhe wird als Nennhöhe um 1,13 mm
(602) reduziert (Weg der Segmentfederung und ...)
und gespeichert. Das BE dieses Lernvorgangs wird
abgeworfen.