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9 C&P-Bestückköpfe 9.3.1 Z-Achse abwärts 9.3 Verfahr profile Abholen Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 161 9.3.1.2 9 . 3 . 1 . 2 S p e z ia lm o d u s " K o n t a k t lo s e s A b h o le n " Z - A c h s e…
9 C&P-Bestückköpfe
9.3 Verfahrprofile Abholen 9.3.1 Z-Achse abwärts
160 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
▪ Nach 350 Kopfzyklen wird die Pipettenlänge für den "Pipettenlängenwert beim Referenzlauf" neu
gemessen.
FSE-Hinweis
9.3
9.3 Verfahrprofile Abholen
Verfahrprofile Abholen
9.3.1
9.3.1 Z-Achse abwärts
Z-Achse abwärts
9.3.1.1
9.3.1.1 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
HINWEIS
Dieser BE-Sensor des C&P12-Kopfes misst keine Bauelemente 0,4x0,2 mm (01005).
Die leere Pipette wird nach der Bestückung durch die BE-Kamera gescannt. Somit wird festge
-
stellt ob das Bauteil erfolgreich bestückt wurde.
Sternposition 0°: Detaillierte Abholfolge: Z-Achse
abwärts
Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer &
Kommunikation mit BE-Tisch: Startsignal an Portalach
-
sen
▪ Startsignal X- & Y-Achse zum nächsten Förderer/die
-
ser öffnet die Fördererklappe
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ Endemeldung Sternachse
▪ aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor Abho
-
len
▪ X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse startet Positionierung abwärts
Lichtschranke (LS) oben schaltet:
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten (nach einer
Wartezeit von ca. 3,6 ms, DIP-Schalter-abhängig,
Sonderfunktion, z. Z. standardmäßig nicht aktiv)
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts
▪ und Ventilstellantrieb EIN für Vakuum.
Legende
1. Endemeldung Y-Achse (positionieren auf Abholposi
-
tion Förderer)
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse
4. Endemeldung Z-Achse
Abschnitt 1: Abwärtsbewegung
Abschnitt 2: Aufwärtsbewegung
8 ms nach der Endemeldung Z-Achse abwärts ist das
Umschalten auf Vakuum ausgeführt und die Z-Achse
wird wieder gestartet sowie nach oben positioniert.
9 C&P-Bestückköpfe
9.3.1 Z-Achse abwärts 9.3 Verfahrprofile Abholen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 161
9.3.1.2
9.3.1.2 Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts
Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts
Abholvorgang bei "Kontaktlosem Abholen":
▪ Start Portalachsen zur Abholposition Förderer & Kommunikation mit BE-Tisch:
– Startsignal an Portalachsen
– Signal nächster Förderer / dies öffnet die Fördererklappe
▪ Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– Endemeldung Sternachse
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor abholen
– X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
▪ Z-Achse startet mit Betriebsart absolut positionieren auf gespeicherte Nennhöhe:
– Positionierung Z-Achse abwärts
▪ Lichtschranke (LS) oben schaltet:
– Freigabe für Funktion LS unten (wird aber nicht benötigt)
▪ Achscontroller schaltet:
– bei Erreichen der gelernten Abholhöhe die Endemeldung Z-Achs-Positionierung
▪ Der Maschinencontroller schaltet:
– Ventilstellantrieb für umschalten auf Vakuum ein.
Legende
1. Endemeldung X-Achse (positionieren auf Abholposi
-
tion Förderer)
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse
4. Endemeldung Z-Achse
Abschnitt 1: Abwärtsbewegung
Abschnitt 2: Aufwärtsbewegung
Im Unterschied zur vorherigen Abbildung tritt bei
frühem Vakuum eine Zeitverzögerung von typischer
-
weise 2 ms auf.
Spezialmodus Z-Achse abwärts mit "Frühes Vakuum ein
in oberer Position"
Bei LRU/LRL 503 und SIPLACE Pro lässt sich nur für SR/
MC 503-Stationen und höher kontaktloses Abholen in
der GF programmieren.
Beim allerersten Zugriff auf die BE-Spur für die kontaktlo
-
ses Abholen programmiert ist wird:
▪ mit erhöhter Kraft der Z-Achse die Abholhöhe gelernt.
Die Z-Achse fährt dabei bis auf mechanischen Still
-
stand.
▪ Diese Abholhöhe wird als Nennhöhe um 1,13 mm
(602) reduziert (Weg der Segmentfederung und ...)
und gespeichert. Das BE dieses Lernvorgangs wird
abgeworfen.
9 C&P-Bestückköpfe
9.3 Verfahrprofile Abholen 9.3.1 Z-Achse abwärts
162 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
▪ Das Positionieren aufwärts geschieht wie für das Standardabholen.
Vorteil des Sondermodus "Kontaktloses Abholen"
Diese Funktionserweiterung "Kontaktloses Abholen" bietet für Sie:
▪ Ein Berühren der BE-Zuführeinheit und ein dadurch möglicherweise verursachtes BE-verschieben/
BE-springen wird vermieden.
▪ Erhöhung der Abholsicherheit für kleine BE, leichte BE und Exoten. Die Pipette "schwebt" mit etwa
0,1 mm Abstand über der BE-Oberfläche. Wird das Vakuum eingeschaltet so saugt nun die Pipette
das BE aus der Gurttasche!
▪ Kein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen.
▪ Die Funktion ist NICHT auf 0201-Gehäuseformen, Pipettentypen oder Fördererarten beschränkt.
9.3.1.3
9.3.1.3 Spezialmodus "Abholen mit minimaler (sehr geringer) Kraft" Z-Achse abwärts
Spezialmodus "Abholen mit minimaler (sehr geringer) Kraft" Z-Achse abwärts
Verfahrprofil 21 und 22
Diese Verfahrprofile sind z. Z. nur für den TwinHead (P&P-Modul) und nur mit spezieller Pipette
verfügbar.
Einstellbare Abholkräfte: 0,9 – 2,0 N
Bei dieser Programmierung wurde zusätzlich frühes Va
-
kuum programmiert, wie aus der Zeit zwischen "Ende
-
meldung abwärts" und "Start aufwärts" erkennbar ist.
Legende
1. Lichtschrankensignal Z-Achse LS-Oben
2. Lichtschrankensignal Z-Achse LS-Unten
3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse
4. Endemeldung Z-Achse
1. Abschnitt: Z-Achse abwärts (20 ms)
2. Abschnitt: Z-Achse aufwärts (18 ms)