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9 C&P-Bestückköpfe 9.3.1 Z-Achse abwärts 9.3 Verfahr profile Abholen Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 163 9.3.1.4 9 . 3 . 1 . 4 S t a n d a r d m o d u s f ü r k le in e B a u e le m e n t e ( < 6 x 6 m m ² ) a…

9 C&P-Bestückköpfe

9.3 Verfahrprofile Abholen 9.3.1 Z-Achse abwärts

162 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

▪ Das Positionieren aufwärts geschieht wie für das Standardabholen.

Vorteil des Sondermodus "Kontaktloses Abholen"

Diese Funktionserweiterung "Kontaktloses Abholen" bietet für Sie:

▪ Ein Berühren der BE-Zuführeinheit und ein dadurch möglicherweise verursachtes BE-verschieben/

BE-springen wird vermieden.

▪ Erhöhung der Abholsicherheit für kleine BE, leichte BE und Exoten. Die Pipette "schwebt" mit etwa

0,1 mm Abstand über der BE-Oberfläche. Wird das Vakuum eingeschaltet so saugt nun die Pipette

das BE aus der Gurttasche!

▪ Kein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen.

▪ Die Funktion ist NICHT auf 0201-Gehäuseformen, Pipettentypen oder Fördererarten beschränkt.

9.3.1.3

9.3.1.3 Spezialmodus "Abholen mit minimaler (sehr geringer) Kraft" Z-Achse abwärts

Spezialmodus "Abholen mit minimaler (sehr geringer) Kraft" Z-Achse abwärts

Verfahrprofil 21 und 22

Diese Verfahrprofile sind z. Z. nur für den TwinHead (P&P-Modul) und nur mit spezieller Pipette

verfügbar.

Einstellbare Abholkräfte: 0,9 – 2,0 N

Bei dieser Programmierung wurde zusätzlich frühes Va

kuum programmiert, wie aus der Zeit zwischen "Ende

meldung abwärts" und "Start aufwärts" erkennbar ist.

Legende

1. Lichtschrankensignal Z-Achse LS-Oben

2. Lichtschrankensignal Z-Achse LS-Unten

3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse

4. Endemeldung Z-Achse

1. Abschnitt: Z-Achse abwärts (20 ms)

2. Abschnitt: Z-Achse aufwärts (18 ms)

9 C&P-Bestückköpfe

9.3.1 Z-Achse abwärts 9.3 Verfahrprofile Abholen

Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 163

9.3.1.4

9.3.1.4 Standardmodus für kleine Bauelemente (<6x6mm²) abholen mit frühem Vakuum Z-Achse abwärts

Standardmodus für kleine Bauelemente (< 6x6 mm²) abholen mit frühem Vakuum Z-Achse

abwärts

Vorteil des Standardmodus für kleine BEs "Frühes Vakuum"

Diese Funktionsänderung "Frühes Vakuum" bietet für Sie:

▪ Erhöhung der Abholsicherheit bei kleinen Pipettentypen 901/904. Das Vakuum baut sich bereits

während des Abwärtsfahrens auf. Damit bleibt im Moment des Losfahrens aufwärts ein exotisches

BE und/oder ein schweres BE sicherer an der Pipette.

▪ Kein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen.

Spezialmodus Z-Achse abwärts mit "Frühes Vakuum"

"Vakuum ein in oberer Position"

Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer &

Kommunikation mit BE-Tisch:

▪ Startsignal an Portalachsen

▪ Signal nächster Förderer/dies öffnet die

Fördererklappe

Endemeldung X-, Y- und Sternachse:

▪ Endemeldung Sternachse

▪ aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor Abho

len

▪ X-, Y-Endemeldungen vorhanden.

Z-Achse startet:

▪ Positionierung Z-Achse abwärts

Lichtschranke (LS) oben schaltet:

▪ Spezieller Ablauf: Ventilstellantrieb EIN für Umschal

ten auf Vakuum

▪ und gibt Funktion LS unten frei

LS unten schaltet:

▪ Endemeldung Z-Achsen-Positionierung unten

VORSICHT

Für Pipettentypen mit großen Öffnungen, üblicherweise BEs größer 6 mm, steigt die Gefahr der

Kopfverschmutzung - ohne einen Gewinn in der Vakuumbildung!

HINWEIS

Für Bauelemente kleiner als 6x6 mm wird frühes Vakuum seit SIPLACE PRO 3.0 durch die GF-

Bibliothek eingestellt. Es wird eine Meldung ausgegeben wenn diese Einstellung für die kleinen

BEs fehlt.

9 C&P-Bestückköpfe

9.3 Verfahrprofile Abholen 9.3.2 Z-Achse aufwärts

164 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

9.3.2

9.3.2 Z-Achse aufwärts

Z-Achse aufwärts

9.3.2.1

9.3.2.1 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts

Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts

9.3.2.2

9.3.2.2 Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung" Z-Achse aufwärts

Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung" Z-Achse aufwärts

Wird für die Pipette die reduzierte Beschleunigung Z-Achse auf 98,1 % gesetzt so positioniert SR/MC

40X/501/502 SW nach Sondermodus wie folgt. Ab LRU/LRL 503 und SIPLACE Pro 1.4/2.0 kann für Sta

tionen mit SW-Version SR/MC ab 503 dies in der GF-Programmierung als "langsam starten aufwärts"

separat angewählt werden.

Die Zeit zwischen "Endemeldung abwärts" und "Start

aufwärts" zeigt hier im Vergleich den Unterschied zwi

schen der "Standard"- und der "frühes Vakuum"-Be

triebsart.

▪ Standard Vakuum 9,4 ms.

▪ Frühes Vakuum 1,2 ms

Die Abwärtspositionierung dauerte bei kontaktlosem Ab

holen 3 ms länger.

Legende

1. Endemeldung Y-Achse

2. Endemeldung Stern-Achse

3. Unkommutierte Motorströme Z-Achse (2 Betriebar

ten)

4. Endemeldung Abholvorgang mit Vakuum einschalten

unten (Standard)

5. Endemeldung Abholvorgang mit frühem Vakuum

Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse aufwärts

LS unten schaltet:

▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts und

Ventilantrieb "EIN" für Vakuum

▪ Beide Aktionen beendet?

▪ Startsignal zur Aufwärtsbewegung

Z-Achse startet:

▪ Positionierung Z-Achse nach oben

LS oben schaltet:

▪ Reset des Signals der LS unten

▪ 1. Vakuumanfrage "BE aufgenommen?"

▪ (Antwort OK) Startfreigabe für Portalachsen

Kommunikation zum BE-Tisch:

▪ "Fördererklappe schließen" und Förderer-Hub

Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position, DP-

Station ausgeschwenkt): 2. Vakuumanfrage "BE aufge

nommen?", Startfreigabe für Sternachse