00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE - 第166页
9 C&P-Bestückköpfe 9.4 Verfahrprofile Bestücken 9.4.1 Z-Achse abwärts 166 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 9.4 9 . 4 V e r f a h r p r o f ile B e s t ü c k e n Verfahrprofile Bestücken 9.4.1 9 . 4 . 1 Z - A c h …
9 C&P-Bestückköpfe
9.3.2 Z-Achse aufwärts 9.3 Verfahrprofile Abholen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 165
9.3.2.3
9.3.2.3 Vorteile des Sondermodus "langsames Anfahren aufwärts" und "Schleichend Start"
Vorteile des Sondermodus "langsames Anfahren aufwärts" und "Schleichend Start"
Die Funktionsänderung "langsames Anfahren" (reduzierte Beschleunigung SR/MC 407) bietet für Sie:
▪ Erhöhung der Abholsicherheit bei allen Pipettentypen für schwere und exotische BE. Es baut sich
während des langsamen Losfahrens aufwärts das Vakuum zur vollen Haltekraft auf. Ein exotisches
BE und/oder ein schweres BE bleiben damit sicherer an der Pipette.
▪ Keine Gefahr der Kopfverschmutzung für Pipettentypen mit großen Öffnungen.
▪ Ein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen von etwa 20 ms tritt auf.
▪ Unabhängig von diesen Sonderbetriebsarten ab der 503 SW können die Beschleunigungswerte im
Pipettenhandling bei Bedarf weiter reduziert werden.
▪ Für eventuelle Sonderkonstruktionen von Förderern können auch noch Wartezeiten für Z-Achse un
-
ten eingegeben werden.
Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse aufwärts mit reduzier
-
ter Beschleunigung
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts; bei
-
de Aktionen beendet? (auf Vakuum geschaltet und
Endemeldung Z-Achse)
▪ Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z -Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse nach oben
Spezieller Ablauf: mit geringer Startgeschwindigkeit
für den ersten mm (Dauer ca. 20 ms länger), damit
sich das Vakuum in der Pipette komplett aufbauen
kann (bis 502 / durch 98% der normalen Beschleuni
-
gung aktiviert). Die weitere Beschleunigung ist vom
gewählten Reduzierungswert abhängig.
LS oben:
▪ Reset des Signals der LS unten
▪ 1. Vakuumanfrage "BE aufgenommen?"
▪ Startfreigabe für Portalachsen frei
▪ Kommunikation zum BE-Tisch: alle Förderer (in die
-
sem Spezialmodus): "Fördererklappe schließen" und
Förderer-Hub
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position, DP-
Station ausgeschwenkt):
▪ 2. Vakuumabfrage "BE aufgenommen?"
▪ Startfreigabe für Sternachse
VORSICHT
Der Modus "Schleichend Start" bietet im Regelfall (außer Abholen von Surftape) keinen weite
-
ren Vorteil, kostet aber enorme Bestückleistung.
9 C&P-Bestückköpfe
9.4 Verfahrprofile Bestücken 9.4.1 Z-Achse abwärts
166 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
9.4
9.4 Verfahrprofile Bestücken
Verfahrprofile Bestücken
9.4.1
9.4.1 Z-Achse abwärts
Z-Achse abwärts
9.4.1.1
9.4.1.1 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Legende
1. Endemeldung X-Achse
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Strom Z-Antrieb
4. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und Standardbeschleunigung aufwärts
5. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und langsamen Losfahren aufwärts
Legende
1. Endemeldung X-Achse
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Strom Z-Antrieb
4. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und schleichendem Losfahren aufwärts
5. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und Standardbeschleunigung aufwärts
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt etwa 2,4 N in dieser Betriebsart
mit Lichtschranke unten am C&P12.
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ alle 3 Endemeldungen vorhanden
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen. Damit wird
festgestellt ob das BE an Pipette ist.
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft EIN
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
▪ und Ventilstellantrieb Abhol-/Bestückposition EIN für
Blasluft
9 C&P-Bestückköpfe
9.4.1 Z-Achse abwärts 9.4 Verfahrprofile Bestücken
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 167
9.4.1.2
9.4.1.2 Bestücken mit erhöhter Bestückkraft: Z-Achse abwärts
Bestücken mit erhöhter Bestückkraft: Z-Achse abwärts
Vorteil der Betriebsart "erhöhte Bestückkraft"
Mit dieser Funktion "einer erhöhten Kraft beim Bestücken" können Sie:
▪ Große Bauelemente und Bauelemente mit großen Kontaktflächen sicher in die Lotpasten/Leitkleber
setzen!
▪ Ein Zeitverlust im Bestückablauf gegenüber Standardbestücken von etwa 10 ms tritt auf!
Legende
1. Endemeldung Y-Achse (positionieren auf nächste
Bestückposition)
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse
4. Endemeldung Z-Achse
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt 3-5 N in dieser Betriebsart mit
mit Stromsensor.
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ alle 3 Endemeldungen vorhanden
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen, damit wird
festgestellt ob das BE an Pipette ist
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft EIN
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
▪ und Ventilstellantrieb Abhol-/Bestückposition EIN für
Blasluft
Stromsensor im Servoverstärker triggert:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;