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9 C&P-Bestückköpfe 9.4.1 Z-Achse abwärts 9.4 Verfahrprofile Bestücken Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 167 9.4.1.2 9 . 4 . 1 . 2 B e s t ü c k e n m it e r h ö h t e r B e s t ü c k k r a f t : Z - A c h s e a b w…
9 C&P-Bestückköpfe
9.4 Verfahrprofile Bestücken 9.4.1 Z-Achse abwärts
166 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
9.4
9.4 Verfahrprofile Bestücken
Verfahrprofile Bestücken
9.4.1
9.4.1 Z-Achse abwärts
Z-Achse abwärts
9.4.1.1
9.4.1.1 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Legende
1. Endemeldung X-Achse
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Strom Z-Antrieb
4. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und Standardbeschleunigung aufwärts
5. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und langsamen Losfahren aufwärts
Legende
1. Endemeldung X-Achse
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Strom Z-Antrieb
4. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und schleichendem Losfahren aufwärts
5. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und Standardbeschleunigung aufwärts
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt etwa 2,4 N in dieser Betriebsart
mit Lichtschranke unten am C&P12.
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ alle 3 Endemeldungen vorhanden
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen. Damit wird
festgestellt ob das BE an Pipette ist.
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft EIN
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
▪ und Ventilstellantrieb Abhol-/Bestückposition EIN für
Blasluft
9 C&P-Bestückköpfe
9.4.1 Z-Achse abwärts 9.4 Verfahrprofile Bestücken
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 167
9.4.1.2
9.4.1.2 Bestücken mit erhöhter Bestückkraft: Z-Achse abwärts
Bestücken mit erhöhter Bestückkraft: Z-Achse abwärts
Vorteil der Betriebsart "erhöhte Bestückkraft"
Mit dieser Funktion "einer erhöhten Kraft beim Bestücken" können Sie:
▪ Große Bauelemente und Bauelemente mit großen Kontaktflächen sicher in die Lotpasten/Leitkleber
setzen!
▪ Ein Zeitverlust im Bestückablauf gegenüber Standardbestücken von etwa 10 ms tritt auf!
Legende
1. Endemeldung Y-Achse (positionieren auf nächste
Bestückposition)
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse
4. Endemeldung Z-Achse
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt 3-5 N in dieser Betriebsart mit
mit Stromsensor.
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ alle 3 Endemeldungen vorhanden
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen, damit wird
festgestellt ob das BE an Pipette ist
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft EIN
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
▪ und Ventilstellantrieb Abhol-/Bestückposition EIN für
Blasluft
Stromsensor im Servoverstärker triggert:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
9 C&P-Bestückköpfe
9.4 Verfahrprofile Bestücken 9.4.1 Z-Achse abwärts
168 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
9.4.1.3
9.4.1.3 Bestücken: Z-Achse abwärts "Schleichen in die Zielposition"
Bestücken: Z-Achse abwärts "Schleichen in die Zielposition"
Vorteil des Sondermodus "Schleichen in die Zielposition"
Mit dieser Funktionserweiterung "langsam in Bestückhöhe fahren" können Sie:
▪ FLIP-CHIP Bauelemente mit ihren kugeligen Anschlüssen so in die Füllmassen auf der LP tauchen,
dass Lufteinschlüsse ausgeschlossen sind!
▪ Ein Zeitverlust im Bestückablauf gegenüber Standardbestücken von etwa 20 ms tritt auf!
Legende
1. Lichtschranke Z-Achse unten
2. Lichtschranke Z-Achse oben
3. Unkommutierte Motorströme Z-Achse (2 Betriebsar
-
ten)
4. Endemeldung für erhöhte Bestückkraft 5 N
5. Endemeldung für Standard-Bestückkraft 2 N
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit
langsam in Bestückhöhe einfahren
Bei LRU/LRL 503 und SIPLACE Pro lässt sich "nur für
SR/MC 503 Stationen und höher" diese Bestückart in der
GF programmieren.
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ alle 3 Endemeldungen vorhanden
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen damit wird
festgestellt ob das Bauelement an der Pipette ist.
Z-Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse nach unten, das gewählte
Geschwindigkeitsprofil fährt 1 mm vor erreichen der
Bestückhöhe mit Minimal-Geschwindigkeit
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft EIN
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
und Ventilstellantrieb Abhol-/Bestückposition EIN für
Blasluft