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9 C&P-Bestückköpfe 9.4.1 Z-Achse abwärts 9.4 Verfahrprofile Bestücken Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 169 9.4.1.4 9 . 4 . 1 . 4 D e t a illie r t e B e s t ü c k a b f o lg e : Z - A c h s e a b w ä r t s m it W …
9 C&P-Bestückköpfe
9.4 Verfahrprofile Bestücken 9.4.1 Z-Achse abwärts
168 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
9.4.1.3
9.4.1.3 Bestücken: Z-Achse abwärts "Schleichen in die Zielposition"
Bestücken: Z-Achse abwärts "Schleichen in die Zielposition"
Vorteil des Sondermodus "Schleichen in die Zielposition"
Mit dieser Funktionserweiterung "langsam in Bestückhöhe fahren" können Sie:
▪ FLIP-CHIP Bauelemente mit ihren kugeligen Anschlüssen so in die Füllmassen auf der LP tauchen,
dass Lufteinschlüsse ausgeschlossen sind!
▪ Ein Zeitverlust im Bestückablauf gegenüber Standardbestücken von etwa 20 ms tritt auf!
Legende
1. Lichtschranke Z-Achse unten
2. Lichtschranke Z-Achse oben
3. Unkommutierte Motorströme Z-Achse (2 Betriebsar
-
ten)
4. Endemeldung für erhöhte Bestückkraft 5 N
5. Endemeldung für Standard-Bestückkraft 2 N
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit
langsam in Bestückhöhe einfahren
Bei LRU/LRL 503 und SIPLACE Pro lässt sich "nur für
SR/MC 503 Stationen und höher" diese Bestückart in der
GF programmieren.
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ alle 3 Endemeldungen vorhanden
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen damit wird
festgestellt ob das Bauelement an der Pipette ist.
Z-Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse nach unten, das gewählte
Geschwindigkeitsprofil fährt 1 mm vor erreichen der
Bestückhöhe mit Minimal-Geschwindigkeit
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft EIN
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
und Ventilstellantrieb Abhol-/Bestückposition EIN für
Blasluft
9 C&P-Bestückköpfe
9.4.1 Z-Achse abwärts 9.4 Verfahrprofile Bestücken
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 169
9.4.1.4
9.4.1.4 Detaillierte Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit Wartezeit beim Bestücken
Detaillierte Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit Wartezeit beim Bestücken
Vorteil des Sondermodus "Wartezeit beim Bestücken"
Diese Funktionserweiterung "Wartezeit beim Bestücken" können Sie:
▪ Mit jeder beliebigen Betriebsart für Z-Achse kombinieren.
Mit dieser Funktionserweiterung "Wartezeit beim Bestücken" können Sie:
▪ Das BARE-DIE - BE mit Bestückkraft so in den Leitkleber drücken, dass dieser unter die BE-Fläche
fließt und damit flächig klebt.
▪ Sehr große BEs mit Bestückkraft so in die Lotpaste drücken, dass alle Beinchen mit Paste kontak
-
tieren.
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit
Sondermodus Wartezeit beim Bestücken
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ alle 3 Endemeldungen vorhanden
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen, damit wird
festgestellt ob das BE an Pipette ist
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft EIN
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
▪ und Ventilstellantrieb Abhol-/Bestückposition EIN für
Blasluft
Sondermodus "Wartezeit unten"
▪ mit der Endemeldung Z-Achse unten wird der Warte
-
zeit-Timer im MC gestartet
▪ Nach Ablauf der Wartezeit wird der Blasluftdruck ge
-
messen
▪ Positioniervorgang aufwärts wird gestartet
VORSICHT
Die Z-Achse zieht hoch (SW 6xx) wenn NOT-HALT gedrückt oder eine Schutzhaube geöffnet
wird!
HINWEIS
Für den Abholvorgang besteht grundsätzlich die gleiche Programmiermöglichkeit einer Warte
-
zeit unten (für Abholen aus Surftape-Feedern (typisch: 250 ms)). Ein Zeitverlust im
Bestückablauf gegenüber Standardbestücken von der programmierten Wartezeit tritt auf.
9 C&P-Bestückköpfe
9.4 Verfahrprofile Bestücken 9.4.2 Z-Achse aufwärts
170 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
9.4.2
9.4.2 Z-Achse aufwärts
Z-Achse aufwärts
9.4.2.1
9.4.2.1 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse aufwärts
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung abwärts und Ventilstel
-
lantrieb "EIN" für Blasluft
▪ Messen des Blasluft-Drucks während des
Bestückens
▪ Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse aufwärts
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft aus
▪ Reset Signal LS unten
▪ Startfreigabe für Portalachsen
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position):
▪ aktiviert Vakuumabfrage: "Segment dicht?" nach
bestücken (SR/MC503)
▪ Startfreigabe für Sternachse
Legende
1. Endemeldung Y-Achse (positionieren auf nächste
Bestückposition)
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse
4. Endemeldung Z-Achse – Der zweite Positioniervor
-
gang wird mit ca. 25 ms Verzögerung vom ersten
Start gestartet. Durch einen Vakuumcheck bei Licht
-
schranke oben wird die Y-Achse (siehe Signal 1)
zeitüberlappend gestartet.