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9 C&P-Bestückköpfe 9.5 Einstellungen 9.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12 174 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 9.5.1.3 9 . 5 . 1 . 3 V is io n - P r o z e s s o r p la t in e ( d ig it a l) Vision-Pr…
9 C&P-Bestückköpfe
9.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12 9.5 Einstellungen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 173
9.5.1.2
9.5.1.2 Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler
Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler
SM = Schrittmotor
Legende Beschriftung
von LP
Betriebszu
-
stand LEDs
Beschreibung
1
CAN-Bus
1-WIRE Nicht implementiert
CAN-INT OFF Unbenutzt
POWER-FAIL OFF Fehler +24 V Power supply
(von der Grundmaschine)
2
Zustand
Spannungs
-
versorgungen
DC-ER OFF Fehler DC/DC-Konverter
DC-EN ON Enable DC/DC-Konverter
+SP-ER OFF Fehler +5 V Spurgeber
+SP-EN ON Enable +5 V Spurgeber
+15-ER OFF Fehler +15 V
-15-OK ON -15 V sind OK
3.3-EN ON Enable +3,3 V digital
3.3-ER OFF Fehler +3,3 V digital
+5V-EN ON Enable +5 V digital
+5V-ER OFF Fehler +5 V digital
+AN-ER OFF Fehler analog Versorgung
C167
3
Kopf-CAN-
Prozessor
V-OK ON Interne
Spannungsüberwachung
der eSW
V-OK OFF
ERROR OFF Fehler eSW
TEST blinkend Timer eSW läuft
4
C&P-Kopf-
Funktionen
und Signale
+V-LS ON OK +15 V Lichtschranke
+V-LS OFF Fehler +15 V Lichtschranke
Z-O ON Z-Achse ist nicht oben
(in Gabellichtschranke)
Z-U ON Z-unten hat geschaltet
ERR-ZH OFF Überlast SM Ventilstell
-
antrieb Abholen Bestücken
ERR-DP OFF Überlast SM Einschwenken
DP-Achse
ERR-BA OFF Überlast SM Ventilstell
-
antrieb Abwerfen
LS-ZH ON Lichtschranke SM Ventil
-
stellantrieb Abholen
Bestücken
LS-DP ON Lichtschranke SM DP-Ach
-
se Einschwenken
LS-BA ON Lichtschranke SM Abwer
-
fen
9 C&P-Bestückköpfe
9.5 Einstellungen 9.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12
174 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
9.5.1.3
9.5.1.3 Vision-Prozessorplatine (digital)
Vision-Prozessorplatine (digital)
Die Vision-Prozessorplatine ist auf der Portal-Kopf-Verteilerplatine montiert. Diese Leiterplatte wird an
allen Portalen eingesetzt.
9.5.1.4
9.5.1.4 CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul)
CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul)
Beschreibung der 7-Segmentanzeige (Normalbetrieb "." blinkt):
▪ Nach den Einschalten erscheint kurzzeitig eine "0" im Display
▪ Anzeige "b" --> BIOS wurde gestartet.
▪ Anzeige blinkt abwechselnd "b" und "." --> keine Applikation vorhanden bzw. konnte nicht gestartet
werden.
▪ Anzeige "-I" und "I-" Applikation wird geladen.
▪ Der "." auf der Anzeige blinkt --> Betriebsbereit.
Vision-Prozessorplatine
Legende
1. X8 Stecker für Beleuchtung und Videosignale LP-
Kamera
2. X3 Stecker für Beleuchtung und Videosignale BE-
Kamera
3. LEDs P15V - 15 V/Vcc – Spannungsversorgungen
Visionboard
4. DIP-Schalter
5. CAN-Prozessor 16-Bit (TQM-Modul)
6. Stecker X22 - X25 – Anschlüsse Videosignale zum
Kabelschlepp
7. Stecker X11 für Download
8. Spannungsversorgung 11 VDC messbar
16 Bit Prozessor (TQ-Modul)
Legende
1. 7-Segmentanzeige
2. LED bei manuellem RESET des Prozessors
3. 16-Bit-Prozessor
Der 16-Bit-CAN-Prozessor wird für unterschiedliche
Funktionen auf folgenden Baugruppen eingesetzt:
(siehe auch Kapitel Kommunikation und Steuerung)
▪ Visionboard, Kommunikation und Steuerung via
CAN-Bus zu den Visionrechnern.
▪ Portal-Kopfverteiler, Steuerung der Kopfabläufe und
Vakuum
9 C&P-Bestückköpfe
9.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12 9.5 Einstellungen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 175
9.5.1.5
9.5.1.5 Zwischenverteiler SP_12 Digital [00330648-05]
Zwischenverteiler SP_12 Digital [00330648-05]
Folgende Versorgungsspannungen und Signale werden vom Zwischenverteiler an die einzelnen
Bestückkopfbaugruppen bzw. an die Kopfplatine weitergeleitet:
Zwischenverteiler
Legende
1. Zwischenverteiler
2. Abstandsbolzen M3x10
3. Abstandsbolzen M3x10
4. Abstandsbolzen M3x10
5. Abstandsbolzen M3x10
6. Vorderteil des C&P-Kopfes
7. Stecker X1 und X2 (auf der Rückseite)
Der Zwischenverteiler (1) ist mit vier Abstandsbolzen
(2, 3, 4 und 5) am Vorderteil (6) befestigt. Der Drucksen
-
sor befindet sich über dem Abstandsbolzen (5) auf der
Rückseite des Zwischenverteilers. Die Abdeckung des
Zwischenverteilers erfolgt mit Druckknöpfen.
Lage der Steckplätze
Legende
1. Vorderseite des Zwischenverteilers
2. Rückseite des Zwischenverteilers
U4 = Drucksensor
Zwei 40-polige Flachbandkabel führen von den Steckern
X1 und X2 des Zwischenverteilers zu den Steckern X14
bzw. X13 des Kopfadapters.