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10 P&P- und Twin-Köpfe 10.1.3 Vakuumerzeuger TwinHead 10.1 Übersicht Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 183 Der Pipettenwechsler (PPW) für die P&P-Köpfe Pipettenwechsler-Ausrüstung P&P- Bestückkopf 10.1.3 1 …
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.1 Übersicht 10.1.2 Überblick – der TwinHead in der D/Di-Serie
182 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
10.1.2
10.1.2 Überblick – der TwinHead in der D/Di-Serie
Überblick – der TwinHead in der D/Di-Serie
Wie der Name schon sagt sind 2 identische – hier – Bestückköpfe zu einer Einheit zusammen gezogen.
Der TWIN–Kopf in Form dieser 2 Segmente wird an der D3 montiert.
Hardware-Neuerungen P&P-Bestückkopf
Kamera-Ausrüstung P&P-Bestückkopf
Abstand zwischen den Modulen ca. 71,00 mm
Maximales BE-Gewicht 100 g
Option High Force TwinHead
Bestückkraft
max. 30 N (nur X-Serie)
Bestückkopf-be
-
zeichnung
D4/D4i D3 D2/D2i D1/D1i D1/D1i Single
Head
TwinHead ---- Ja komplett mit
2 Segmenten
---
P&P-Modul ---- Ja, entspricht
einem TWIN-
Segment
Ja oder alter
-
nativ C&P-Kopf
High-Force-Head ---- Option möglich --- Nein
Gesteuert durch ---- Prozessor auf
Kopfinterface
--- Prozessor auf Portal-Kopf-Ver
-
teiler
Elektr. geregelter
Vakuumerzeuger
---- analog --- analog
Version 5 mit: ---- Drehteilanschluss über festen Rohrbügel mit Silikonschlauch
---- Neue Z-Achslinearführung
D-Achs-Nullpunkt
-
korrektur
---- Markierung der
Vermesspipet
-
te zur MA-Mitte
---- Bitte daran denken dass die D1/
D1i nur BB1 hat und somit die
Markierung der Kalibrierpipette
zum Ausgabeband zeigen muss!
Die beiden Zentrierstifte der Pi
-
pettenaufnahme sind zur
Kopfrückseite gerichtet!!
Kamerabezeichnung D4/D4i
mit C&P12
D3
mit C&P12
D2/D2i
mit C&P12
D1/D1i
mit C&P12
D1/D1i
ausgerüstet
mit P&P-
Modul
D1/D1i
mit C&P12
Standard P&P -X- --- SST33 ---
Standard P&P -D --- SST36 Option SST33
FilpChip Option --- SST25 --- SST25
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.1.3 Vakuumerzeuger TwinHead 10.1 Übersicht
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 183
Der Pipettenwechsler (PPW) für die P&P-Köpfe
Pipettenwechsler-Ausrüstung P&P-Bestückkopf
10.1.3
10.1.3 Vakuumerzeuger TwinHead
Vakuumerzeuger TwinHead
Baugruppen
-
bezeichnung
D3 D2/D2i D1/D1i
PPW-Typen TWIN-PPW 12 Magazine
in Reihe X–Komp.
--- TWIN PPW in 2x5 Mag.
Anordnung
Doppel-Magazin X-Kompatibel --- Neu (höher liegende X/Y-
Vermessungsmarke und
außermittig befestigt)
Einzel-Magazin X-Kompatibel --- Neu (höhere Marke und
außermittig befestigt)
Vakuumerzeuger
Der Vakuumerzeuger steuert mit Hilfe eines Eisenkerns
und einer Spule automatisch das Vakuum, die Blasluft
und den Nullabgleich (mittlere Position --> kein Vakuum,
keine Blasluft) für die Segmente.
Legende
1. Drucklufteingang
2. X-Serie, D3: Kühlung des X-Linearmotors
D1/D1i: Abluft zum Schalldämpfer
3. Vakuum-Ausgang – Vakuum wird durch die Motor
-
welle des DP-Motors zur Pipette geführt
Prinzip des Vakuumerzeugers
Legende
1. Drucklufteingang
2. Venturidüse
3. Stößel (Eisenkern)
4. Stößelantrieb (Spule)
5. Abluft zum Schalldämpfer
6. Vakuum Blasluftausgang
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.2 Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead 10.2.1 Bestückprinzip des TwinHead
184 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
10.2
10.2 Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead
Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead
10.2.1
10.2.1 Bestückprinzip des TwinHead
Bestückprinzip des TwinHead
Das Portal wartet während der LP-Transportzeit an der theoretischen Passmarken-Position, um die Lei
-
terplattenzentrierung (und Inkpunkt-Erkennung) nach der LP-Klemmung durchzuführen. Mit "Whispe
-
ring down the machine" wertet Portal 3 nur noch zwei Passmarken aus.
Der TwinHead holt nun zunächst mit Modul 1 dann mit Modul 2 jeweils ein Bauelement ab.
Anschließend werden diese Bauelemente über der IC-Kamera (FC-Kamera) zentriert und bestückt.
10.2.2
10.2.2 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul1)
Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 1)
Filter für das Vakuumsystem (Beispiel eines Twin-Seg
-
ments Version 03)
Legende
1. Filter für das Vakuumsystem am TwinHead.
Dieser Filter ist an der Rückholeinheit montiert und dient
als Dämpfungsglied für den Vakuumregelkreis. Der Filter
mit dem zusätzlichen Volumen verhindert ein Aufschwin
-
gen des Vakuumerzeugers und garantiert eine einwand
-
freie Vakuum- und Blasluftversorgung. Der Filter
unterliegt einem regelmäßigen Wartungsintervall, das
unbedingt eingehalten werden muss (siehe Instandhal
-
tungsanleitung).
Legende
1. Z-Motor
2. D-Motor
▪ LP-Erkennung und ggf. Inkpunkterkennung wird
durchgeführt.
▪ Die X- und Y-Achsen des Portals verfahren zur Spur
bzw. Abholposition des Zuführmoduls.
▪ Die D-Achse dreht während der Positionierung des
Portals auf den Abholwinkel.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer bereit öffnet
das Abholfenster des Förderers.
HINWEIS
Um eine höhere Bestückgenauigkeit zu erreichen wird der Offset zwischen der Pipette und IC-
Kamera mit Hilfe einer Marke nach einer definierten Zeit kontrolliert. Die Marke befindet sich
auf einer Metallplatte, die zwischen stationärer Kamera und Maschine befestigt ist