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10 P&P- und Twin-Köpfe 10.2.4 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1) 10.2 Abhol- u n d Bestückzyklus beim TwinHead Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 187 10.2.4 1 0 . 2 . 4 V o r b e r e it u n g z u m B e s t …
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.2 Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead 10.2.3 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2)
186 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
10.2.3
10.2.3 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul2)
Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2)
10.2.3.1
10.2.3.1 Abholen des Bauelements (Modul 2)
Abholen des Bauelements (Modul 2)
Legende
1. Z-Motor
2. D-Motor
Der Abholvorgang für Modul 1 ist beendet.
▪ Die X- und Y-Achsen des Portals verfahren zur Spur
bzw. Abholposition des Zuführmoduls.
▪ Die D-Achse von Modul 2 dreht während der Positio
-
nierung des Portals auf den Abholwinkel.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer bereit öffnet
das Abholfenster des Förderers.
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
3. Kraftsensor
▪ Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Abholkraft).
▪ Beim Kontakt mit dem Bauelement wird die Ab
-
holkraft auf den programmierten Wert erhöht.
▪ Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal
ausgelöst und die Vakuumüberprüfung aktiviert.
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.2.4 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1) 10.2 Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 187
10.2.4
10.2.4 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul1)
Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1)
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
▪ Bei Erreichen des Vakuum-Schwellwertes Abholen
verfährt die Z-Achse aufwärts mit Standard-Verfahr
-
profil.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer weitertakten
sobald die Z-Achse Position "Sicherheitshöhe" er
-
reicht hat.
▪ Beim Endesignal Z-Achse oben wird die
Vakuumüberprüfung Bauelement an Pipette
durchgeführt.
▪ Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit nach
dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel des BEs
zu drehen ist).
▪ Die Vorbereitung zum Optischen Zentrieren des Bau
-
elementes am Modul 1 wird durchgeführt.
▪ Die X-/Y-Achsen des Portals verfahren zur
tatsächlichen korrigierten Bestückposition.
▪ Die D-Achse dreht um den zu korrigierenden
Bestückwinkel.
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.3 Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf 10.2.4 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1)
188 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
10.2.4.1
10.2.4.1 Bestücken (BE von Modul1)
Bestücken (BE von Modul 1)
10.3
10.3 Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf
Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf
Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf
▪ Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Aufsetzkraft).
▪ Beim Aufsetzen des Bauelements auf der LP wird die
Aufsetzkraft auf den programmierten Wert erhöht.
▪ Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal
ausgelöst Die Blasluftsteuerung wird ebenfalls akti
-
viert.
▪ Bei Erreichen des Blasluft-Schwellwertes* verfährt
die Z-Achse aufwärts mit Standard Verfahrprofil.
▪ Vorbereitung zur weiteren Bestückung (BE an
Modul 2).