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10 P&P- und Twin-Köpfe 10.3 Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf 10.2.4 Vorbereitung zum Bestücke n (BE von Modul 1 ) 188 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 10.2.4.1 1 0 . 2 . 4 . 1 B e s t ü c k e n ( B E v o n M o d u …
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.2.4 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1) 10.2 Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 187
10.2.4
10.2.4 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul1)
Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1)
Legende
1. Z-Motor
2. Vakuum-/Blaslufterzeuger
▪ Bei Erreichen des Vakuum-Schwellwertes Abholen
verfährt die Z-Achse aufwärts mit Standard-Verfahr
-
profil.
▪ Kommunikation mit BE-Wagen Förderer weitertakten
sobald die Z-Achse Position "Sicherheitshöhe" er
-
reicht hat.
▪ Beim Endesignal Z-Achse oben wird die
Vakuumüberprüfung Bauelement an Pipette
durchgeführt.
▪ Die D-Achse wird auf den Bestückwinkel (damit nach
dem zentrieren nur noch der Korrekturwinkel des BEs
zu drehen ist).
▪ Die Vorbereitung zum Optischen Zentrieren des Bau
-
elementes am Modul 1 wird durchgeführt.
▪ Die X-/Y-Achsen des Portals verfahren zur
tatsächlichen korrigierten Bestückposition.
▪ Die D-Achse dreht um den zu korrigierenden
Bestückwinkel.
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.3 Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf 10.2.4 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1)
188 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
10.2.4.1
10.2.4.1 Bestücken (BE von Modul1)
Bestücken (BE von Modul 1)
10.3
10.3 Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf
Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf
Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf
▪ Z-Achse verfährt abwärts im Standard-Modus (2 N
Aufsetzkraft).
▪ Beim Aufsetzen des Bauelements auf der LP wird die
Aufsetzkraft auf den programmierten Wert erhöht.
▪ Bei Erreichen dieses Wertes wird das Ende Signal
ausgelöst Die Blasluftsteuerung wird ebenfalls akti
-
viert.
▪ Bei Erreichen des Blasluft-Schwellwertes* verfährt
die Z-Achse aufwärts mit Standard Verfahrprofil.
▪ Vorbereitung zur weiteren Bestückung (BE an
Modul 2).
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.2.4 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1) 10.3 Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 189
Legende
Die Hauptplatine ist direkt oben auf dem P&P-Kopf montiert. Die Platine ist mit 2 Flachbandleitungen am
Portal-Kopf-Verteiler angeschlossen.
Zu (2) LEDs (Beschreibungsfolge abwärts):
1 2 Stecker für den 16-Bit-CAN-Bus-Prozessor
(wird bei X/D1/D3 nicht verwendet)
7 EEPROM speichert die kopfspezifischen Da
-
ten (Kopftausch, Referenzlauf)
2 LEDs (s. u.) 8 Spannungsversorgung 15 V für die Spursig
-
nale D-Achse (zur Zeit durch Jumper deakti
-
viert)
3 X54 Jumper zur Zeit auf ON mit neuer Kraft
-
messplatine auf OFF (siehe LED V2/V_SP)
9 X4 Stecker Spursignale Z-Achse
4 Stecker Flachbandkabel Kopfadapter (Portal-
Kopf-Verteiler)
10 Stecker Pneumatikventil (Rückholeinheit)
5 Stecker Flachbandkabel Kopfadapter (Portal-
Kopf-Verteiler)
11 Bohrung für Pneumatikschlauch zum Vaku
-
umgenerator
6 X8: Flex-Kabel (Signale: Spursignale D-Ach
-
se, Motorspannung Z-Achse/D-Achse, Z-
Temperatur, SPI Bus)
12 X21 Stecker Vakuumgenerator
Beschriftung der
LEDs
Farbe Beschreibung
D8 grün Initialisieren der Rückholeinheit
D7 KLEMM grün Anzeige, dass der Rückholzylinder nach unten ausgefahren ist.
D6 BERO - ohne Funktion (früher: Bero Z-Achse oben)
D1 DRUCK - ohne Funktion (Z-Druck)
D2 KLEMM gelb Anzeige, dass der Rückholzylinder nach unten ausgefahren ist.
V2 V_SP - ohne Funktion
V3 15V_ grün Anzeige Spannungsversorgung in Ordnung
V1 TEMP grün Temperatur Z-Achsmotor in Ordnung
D14 ALARM Rot Vor dem Initialisieren CAN-Bus kurzzeitig rot, dann aus
D9 DRUCK - ohne Funktion
D10 24V+ Grün Anzeige Gleichspannungsversorgung in Ordnung.