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10 P&P- und Twin-Köpfe 10.4.3 Funktionsbeschreibung 10.4 Lage und Montage des Pipettenw echslers Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 191 10.4.3 1 0 . 4 . 3 F u n k t io n s b e s c h r e ib u n g Funktionsbeschreibun…

10 P&P- und Twin-Köpfe
10.4 Lage und Montage des Pipettenwechslers 10.4.1 Lage des Pipettenwechslers an der D3
190 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
10.4
10.4 Lage und Montage des Pipettenwechslers
Lage und Montage des Pipettenwechslers
10.4.1
10.4.1 Lage des Pipettenwechslers an der D3
Lage des Pipettenwechslers an der D3
Die D1/D1i-Maschine hat einen TWIN-Pipettenwechsler mit einer 2x5-Magazin-Blockanordnung auf.
10.4.2
10.4.2 Montage der Pipettenwechslermagazine
Montage der Pipettenwechslermagazine
Lage des Pipettenwechslers "Standardpipettenwechsler"
– hier in Sektor 3 (am Beispiel X2)
Legende
1. Förderbereich 1
2. Förderbereich 2
3. Förderbereich 3
4. Förderbereich 4
5. Pipettenwechsler Garage Nr. 1
6. Standardmagazin
7. Magazin für Sonderpipetten oder Greifer
8. Bauelemente Abwurfbehälter
VORSICHT
Die Magazine können nicht zwischen X-/D3- und D1/D1i-Maschinen getauscht werden.
Beachten Sie die geänderte Höhe der Vermessungsmarken an den Magazinen.
Die Befestigungsbohrungen der Magazine sind nicht mehr mittig zur Pipettenaufnahme wie bei
X- und D3-Maschinen.
Montage der Magazine (X/D3-Maschine)
Der Pipettenwechsler ist zusammen mit dem Leergurt
-
leitkanal an der Docking Unit befestigt. Die Magazine sit
-
zen auf einem gemeinsamen Träger. Sie sind jeweils mit
zwei Zylinderstiften zentriert und mit zwei Senkkopf
-
schrauben fixiert.
Legende
1. Markierungsbohrung PPW-Träger
2. Bedienerseite (BE-Tischseite)
3. Pfeil zeigt zum LP-Transport hin
Richten Sie den Pipettenwechsler so aus, dass die Mar
-
kierungsbohrung (Pos. 1) vom Bediener (BE-Tischseite)
her gesehen links liegt.

10 P&P- und Twin-Köpfe
10.4.3 Funktionsbeschreibung 10.4 Lage und Montage des Pipettenwechslers
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 191
10.4.3
10.4.3 Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung
Das Magazin für Standardpipetten hat eine Positionsmarke für die Lageerkennung, das Magazin für
Sonderpipetten/Greifer hat zwei Positionsmarken. In der Garage werden die Pipetten durch Kugeln fi
-
xiert. Je nach Drehrichtung der DP-Achse werden die Pipetten entweder verriegelt oder zur Entnahme
freigegeben.
Lage der Pipetten in den Magazinen
Es gibt eine weitere Sonderpipette für den TwinHead, die sog. Low-Force-Nozzle. Diese benötigt eine
eigene Sondergarage, welche hier nicht aufgelistet ist.
Magazin für Standard- und Sonderpipetten (am Beispiel
HF-/X-/D3-Maschine)
Legende
1. Standardmagazin
2. Positionsmarke
3. Pipettengarage
4. Magazin für Sonderpipetten
5. Pipettengarage
6. Kugeln zum Fixieren der Pipetten
Legende
1. Doppelmagazin für Standardpipetten (Abholwinkel
SW 505 = 184°)
2. Magazin für Spezialpipetten oder Greifer (Abholwin
-
kel SW 505 = 275°)
3. Darstellung der Indexstifte, für die richtige Position
der Pipette im Magazin
4. Position der Pipette mit den Löchern für die Indexstif
-
te.
5. Marke für die Kalibrierung, dient zur Positionsermitt
-
lung des Magazins
6. Zentrierstifte für die Pipetten
7. Die Magazine für die Spezialpipetten sind um 90° ge
-
dreht.

10 P&P- und Twin-Köpfe
10.5 Überblick Positionierzeiten für den TwinHead 10.4.3 Funktionsbeschreibung
192 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
10.5
10.5 Überblick Positionierzeiten für den TwinHead
Überblick Positionierzeiten für den TwinHead
Positionierzeiten für TwinHead
Achse Modus / Weg Positionierzeit
Z absolut positionieren, freier Raum/Verfahrweg 90000 Digits =
45000 µm (Auflösung 0,5 µm)
75 ms +/-3 ms
Z absolut positionieren, freier Raum/Verfahrweg 54200 Digits =
27100 µm (Auflösung 0,5 µm)
57 ms +/-3 ms
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 5, Kraft 2 N
ca. 78 ms*
*siehe Hinweise unten
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 7, Kraft 5 N
ca. 78 ms*
*siehe Hinweise unten
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 7, Kraft 10 N
ca. 65 ms*
*siehe Hinweise unten
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 25, Kraft 15 N
ca. 70 ms*
*siehe Hinweise unten
D 10000 Digits = 10 Grad 90 ms +/-10 ms*
*siehe Hinweise unten
D 90000 Digits = 90 Grad 150 ms +/-20 ms*
*siehe Hinweise unten
D 180000 Digits = 180 Grad 190 ms +/-20 ms*
*siehe Hinweise unten
HINWEIS
Z-Achse
Die Positionierzeit für die Z-Achse im Modus Strom bzw. Kraftsensor lässt keinen direkten
Rückschluss auf die Funktion zu. Um die Funktion dieser Modi zu überprüfen, sollten Oszillo
-
gramme aufgenommen werden bzw. eine Kraftmessung beim Bestücken durchgeführt werden.
HINWEIS
D-Achse
Die Positionierzeiten zwischen Links- und Rechtsdrehung der Pinole können relativ stark von
-
einander abweichen. Das Zeitverhalten dieser Achse ist jedoch beim TwinHead aufgrund des
Bestückablaufs unkritisch.