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11 BE-Handling 11.5 Für Ihre eigenen Zeichn ungen und Notizen 11.4.5 Zuführmodule 212 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE)

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11 BE-Handling
11.4.5 Zuführmodule 11.5 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 211
11 BE-Handling
11.5 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 11.4.5 Zuführmodule
212 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
12 Modularer Transport
12.1.1 Klemmung 12.1 Funktionsbeschreibung
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 213
12
12 Modularer Transport
Modularer Transport
12.1
12.1 Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung
12.1.1
12.1.1 Klemmung
Klemmung
Die LP wird für das Bestücken hochgehoben und gegen den LP-Niederhalter (seitliche Führungsleiste)
gedrückt. Beim Hochfahren des Hubtisches wird die LP über die an den Seitenwangen befestigten
Trägerbleche mit dem kompletten Transportantrieb angehoben und geklemmt. Hierdurch bleibt die
Bestückebene unabhängig von der Leiterplattendicke konstant, d. h. die Bestückhöhe zur Leiterplatte
bleibt unverändert.
Leiterplatten bis 368 mm Länge werden in den jeweiligen Bestückfeldern geklemmt. Im Ein- und Ausga
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beband erfolgt keine Klemmung. Leiterplatten mit einer Länge über 368 mm (Option "Lange LP": bis
610 mm) liegen im geklemmten Zustand bis zu einer Länge von 360 mm (D1/D1i/D2/D2i: 440 mm) auf
den Transportriemen auf und werden nur im Bestückbereich durch den Hubtisch unterstützt.
12.1.2
12.1.2 Breitenverstellung
Breitenverstellung
Die Breitenverstellung erfolgt motorisch über Programmvorgabe. Beim Doppeltransport sind unter
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schiedliche Breiten für die beiden Transportspuren möglich. Die Breitenverstellung erfolgt mittels Schritt
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motor, so dass die Einstellung der neuen LP-Breite unabhängig von anderen Maschinenkomponenten
erfolgt.
Die eingestellte Transportwange wird mit Hilfe einer Klemmeinheit an einem Stahlband fixiert.
Die Verstellung der LP-Breite erfolgt über zwei Verstelleinheiten die unter dem Eingabeband bzw. Aus
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gabeband montiert sind.
Die zwei Verstelleinheiten werden durch Kugelrollspindeln und einen Zahnriemen vom Schrittmotor
synchron bewegt.
Zum Verstellen der LP-Breite werden die zwei Verstelleinheiten unter die zu verstellende Seitenwan
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ge positioniert. Die exakte Position wird mit Hilfe eines BEROs an der jeweiligen Verstelleinheit er
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kannt.
Durch Ausfahren der pneumatisch betätigten Fixierstifte wird die Seitenwange mechanisch mit der
Verstelleinheit verbunden. Die Klemmung der Seitenwange (am Stahlband) wird gelöst.
Nach dem Erreichen der neuen LP-Breite fahren die Fixierstifte der Verstelleinheiten wieder ein. Die
Seitenwange ist danach wieder geklemmt.
Beim Doppeltransport müssen die Breiten der Transportstrecken nacheinander (nur ein Antrieb für beide
Transportspuren) eingestellt werden. Maximale und minimale LP-Breite werden durch Endschalter ab
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gesichert. Bei Unparallelität der beiden Transportwangen einer Transportspur wird diese während der
Breitenverstellung automatisch korrigiert. Dazu werden die zwei Verstelleinheiten unter die feste Trans
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portwange gefahren und abhängig vom Mittelwert den Positionen der zwei Verstelleinheiten wird die be
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wegliche Transportwange eingestellt. Die Verstelleinheit, die zuerst ihre Position unter der beweglichen
Seitenwange erreicht, verriegelt diese. Danach wird weiter verfahren bis die zweite Verstelleinheit ihre
Positionen erreicht und die Seitenwange ebenfalls verriegelt hat. Die Position der Transportwange ist
jetzt erfasst, mit der Verstelleinheit verriegelt und die richtige LP-Breite kann eingestellt werden.
Der flexible Doppeltransport kann auch als Einfachtransport verwendet werden, indem die Spur 2 zu
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sammengefahren wird (max. Leiterplattengröße 368 x 380 mm).
12.1.3
12.1.3 Abfrage der Leiterplattenposition in den Transportstrecken
Abfrage der Leiterplattenposition in den Transportstrecken
Die Positionen der Leiterplatten werden mittels Lichtschranken (Sendermodul und Empfängermodul)
abgefragt. Der Sender ist unterhalb des Riemens auf der linken Seite, der Empfänger oberhalb des Rie
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mens auf der rechten Seite montiert.