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12 Modularer Transport 12.1.8 Funktionen der Firmware 12.1 Fu nktionsbeschreibung Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 215 Wenn Sie e inen Doppeltransport als Einfachtra nsport umkonfiguri er en, m üssen die beiden Hubtis…
12 Modularer Transport
12.1 Funktionsbeschreibung 12.1.4 LP stoppen
214 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Durch das Signal der Lichtschranken werden die Leiterplatten im Eingabeband, Zwischenband und Aus
-
gabeband gestoppt. Diese drei Lichtschranken lassen sich in vier verschiedenen Positionen montieren,
um auch "unregelmäßige" Leiterplatten (LPs mit Ausbrüchen) sicher zu erkennen.
Im Bestückbereich wird durch die Lichtschranke der Bremsvorgang über die Gleichstrommotoren
ausgelöst, wobei ein konstantes Zeitintervall für die langsame Fahrt an die Laser-Lichtschranke über die
Software geregelt wird.
Erreicht die Leiterplatte den Bestückbereich, so wird die Leiterplatte von der Lichtschranke erkannt und
die Geschwindigkeit des Transportbands reduziert, ca. 100 ms später wird mit Hilfe eines Laserstrahls
die Vorderkante der langsam einfahrenden Leiterplatte erkannt, die Leiterplatte gestoppt und von ihrer
Unterseite her geklemmt.
12.1.4
12.1.4 LP stoppen
LP stoppen
Die LP im Bestückbereich wird mit Hilfe einer Laser-Lichtschranke gestoppt. Erkennt die Lichtschranke
die Vorderkante der ankommenden LP, so wird die LP gestoppt. Bei dieser Methode entfällt der entste
-
hende Stoß, der beim bisherigen Anfahren der LP gegen den Stopper entstand. Die Lagegenauigkeit
der abgebremsten LP liegt bei +/-0,5 mm.
12.1.5
12.1.5 Option "Lange Leiterplatte"
Option "Lange Leiterplatte"
Eine lange Leiterplatte wird bei dieser Option zweimal geklemmt, so dass der Bestückkopf den gesam
-
ten Bereich der Leiterplatte erreichen kann. Bei der D4-Maschine erfolgt die zweifache Klemmung nur
im Bestückbereich 2.
Folgende Hardware dieser Option ist im Ausgabeband jeder Transportspur montiert:
▪ 1 mechanischer Stopper
▪ 1 Ultraschallsensor
Die Standardlichtschranken und der Laser bleiben bei dieser Option aktiv.
12.1.6
12.1.6 Option "LP Ausrichtung"
Option "LP Ausrichtung"
Die Option "LP-Ausrichtung" ist für Leiterplatten mit ungünstigen Längen- und Breitenverhältnissen und/
oder Ausschnitten an der LP-Vorderkante. Die mechanischen Stifte sind an der beweglichen Transport
-
wange und am Hubtisch befestigt. Mit einem Schalter kann die Option ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Mit der ersten Leiterplatte wird die Klemmhöhe gelernt, so dass die Stifte die Höhe der Leiterplatte er
-
reichen. Der Laser erkennt die Leiterplatte und stoppt sie nach einer definierten Zeit. Der Freiraum unter
der Leiterplatte reduziert sich auf 25 mm.
12.1.7
12.1.7 Hubtisch
Hubtisch
Es kommen in jedem Bestückbereich je nach Ausführung (Einfach-/Doppeltransport) ein oder zwei von
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einander unabhängige Hubtische zum Einsatz. Der Hubtischantrieb erfolgt indirekt über einen durch ein
5/3-Wegeventil angesteuerten Pneumatikzylinder. Unterschiedliche LP-Dicken werden automatisch
ausgeglichen. Die Führung in Z-Richtung erfolgt an vier Punkten der Hubtischplatte. Über ein Wegmess
-
system wird der Hubweg ermittelt.
Die obere Position des Hubtisches wird durch das Wegmesssystem Gabellichtschranken (Spur A und
B) erkannt. Die obere Position des Hubtisches und damit die korrekte Klemmung der Leiterplatte werden
im Strommodus über die Transportmotoren überprüft. Die untere Position des Hubtisches wird durch
das Wegmesssystem und einen Endlagenbero am Pneumatikzylinder erkannt. Der Standardfreiraum
unter der LP beträgt 40 mm.
12 Modularer Transport
12.1.8 Funktionen der Firmware 12.1 Funktionsbeschreibung
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 215
Wenn Sie einen Doppeltransport als Einfachtransport umkonfigurieren, müssen die beiden Hubtische im
Bestückbereich mechanisch miteinander gekoppelt werden.
12.1.8
12.1.8 Funktionen der Firmware
Funktionen der Firmware
▪ Transportieren, Klemmen, Zwischenpuffern der Leiterplatten, Positionieren der Leiterplatte mit Hilfe
einer Laser-Lichtschranke, mechanischer Stopper für lange Leiterplatten als Option
▪ Einzelfunktionen zum Ansteuern des Transports
▪ Verstellung der Transportbreite
▪ Ansteuern der Ein-/Ausgänge (mit Hilfe des SITEST)
▪ Download der Firmware über SITEST
▪ Einstellen der Transportparameter (Bandgeschwindigkeit) im SITEST
▪ Synchroner Transportmodus
▪ Kalibrieren der Transportwangen (SITEST-Funktion)
▪ Speichern der MA-Transportdaten
12.1.9
12.1.9 Transportsteuerung TSP 201
Transportsteuerung TSP 201
Die Transportsteuerung TSP 201 wird für die 3-teiligen Transportstrecken der D1/D1i und D2/D2i einge
-
setzt. Sie unterstützt folgende Optionen:
▪ Linke Wange fest (Standard: Rechte Wange fest)
▪ Option "Lange Leiterplatte“
▪ Option "Leiterplatten Ausrichtung"
▪ Vakuum-Tooling
▪LP-Barcode
▪ Schnittstelle LP-Handlingssignale nach SMEMA / optional LP-Handlingssignale nach SIEMENS-
Standard
12.1.10
12.1.10 Transportsteuerung TSP 301
Transportsteuerung TSP 301
Die Transportsteuerung TSP 301 wird für die 5-teiligen Transportstrecken der D3 und D4/D4i eingesetzt.
Sie unterstützt folgende Optionen:
▪ Linke Wange fest (Standard: Rechte Wange fest)
▪ Option "Lange Leiterplatte“
▪ Option "Leiterplatten Ausrichtung"
▪ Vakuum-Tooling
▪LP-Barcode
▪ Schnittstelle LP-Handlingssignale nach SMEMA / optional LP-Handlingssignale nach SIEMENS-
Standard
HINWEIS
Art und Quelle der Gefahr
Die bisher verwendeten roten, 74 mm hohen LP-Unterstützungen für S20, F4, S25HM,
S27HM, F5HM, HS50, HS50+ können nicht an HS60-, HF-, X- und D/Di-Maschinen verwendet
werden.
Für HS60-, HF-, X- und D/Di-Maschinen müssen die schwarzen 94 mm hohen LP-
Unterstützungen benutzt werden.
12 Modularer Transport
12.1 Funktionsbeschreibung 12.1.11 Überblick – Transportsysteme der D-Serie
216 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
12.1.11
12.1.11 Überblick – Transportsysteme der D-Serie
Überblick – Transportsysteme der D-Serie
Baugruppe D4/D4i D3 5-teiliges Transportsystem
Transportsteuerung
TSP301 Ja
Erweiterungs-BG für DT Ja
SMEMA Option In den USA ist dies möglicherweise der
Standard und benötigt andere Leitungen
zwischen den Maschinen!
Siemens LP-Handlings
-
schnittstelle
Standard Durch Jumper schaltbar aber NICHT mehr
editierbar in SITEST Konfigurations-Fens
-
ter.
Umsetzplatine TSP Ja
Umsetzplatine TSP-wange 2 oder 4 3 oder 4
DIP-Schalter 1, 2 ON
3-8 OFF
1 ON
2-8 OFF
Download -eSW (firmware) 05 06
LP-Erkennung
Lichtschranke Sender rot, links
LP-Stopp im BB Optisch, LASER
Bewegung zum LASER zeitgesteuerte langsame
Geschwindigkeit
Hubtisch
Klemmung nach oben
Antrieb Pneumatik-Zylinder
Dämpfung oben Ja
Doppel TSP-Hubtische koppelbar
Länge der LP-Klemmung 368 mm Spezifizierte LP-Länge: 460 mm
Baugruppe D2/D2i D1/D1i 3-teiliges Transportsystem
Transportsteuerung
TSP201 Ja
Erweiterungs-BG für DT ---
SMEMA Option durch Jumper schaltbar und benötigt eine
Schnittstellen-Box und andere Leitungen
zwischen den Maschinen
Siemens LP-Handlings
-
schnittstelle
Standard
Umsetzplatine TSP Ja
Umsetzplatine TSP-wange 2 oder 4 3 oder 4
DIP-Schalter Einfachtrans
-
port
2, 4, 5 ON
1, 3, 6 OFF
2, 4 ON
1, 3, 5, 6
OFF
DIP-Schalter (5) D2 muss gesetzt sein, bei
D1 nicht, sondern so wie auf dem Aufkleber!
DIP-Schalter Doppeltrans
-
port
1, 2, 4, 5 ON
3, 6 OFF
1, 2, 4 ON
3, 5, 6 OFF
Download -eSW (Firmware) 04
LP-Erkennung
Lichtschranke Sender rot, links
LP-Stop im BB Optisch, LASER