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16 Anhang (FSE) 16.2 Übersicht der Einstellarbeiten und Kalibrierarbeiten Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 265 Kalibrierungen (v on links nach rec hts) Ursachen einer Ka l i b r i e r u n g Nullpunktk orr. St ern C&am…

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16 Anhang (FSE)
16.2 Übersicht der Einstellarbeiten und Kalibrierarbeiten
264 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Einstellarbeiten
(von links nach rechts)
Ursachen der
Einstellarbeit
Einstellen der Auflösung des
Positionsmessystems
Nullpunktkorr. Z-Achse RV-Kopf passiert
automatisch
Mit Netzteil und Stern-0_Lehre Stern C&P
Kopf montieren
Nullpunktkorr. Sternachse RV Kopf
Abstand der Blasluftzuführung zur Oberfläche
Kreisbogenführung 0,7mm
Abstand der Blasluftzuführung Segment zur
Oberfläche DP-Encoder 0,1-0.2mm
Position Spursignalgeber einstellen (1,5mm)
DP-Achse
Einstellen des 0,2mm Abstands Stößel -
Ventileingriff
Oberen Endanschlag Z-Achse prüfen
Einstellen des Abstands LS zur Pinole
(1,3mm)
Riemenspannung überprüfen (DLM1/2 Köpfe
gleiche Riemenspg.)
Einstellen des Lesekopf (0,4mm)
Spursignale u. Nullimpuls testen
CAN-BUS adress- (Portal 1/2) und sonstige
DIP-schalter setzen
Nullpunktkorr. Z-Achse TWIN-Kopf
Nullpunktkorr. Drehachse TWIN-Kopf
Eingeben Parameter Kraftsensor TWIN-Kopf
Einstellen der Anti-Crash-Platine
Einstellen der Blasluft in Bestück- (und
Abwurf)-kreis
Einstellen der langsamen
Transportgeschwindigkeit
Einstellen der Lichtschrankenempfänger
Einstellen der LASER Strahlrichtung
Einstellen des Klemmsensor
Überprüfen / Einstellen der Zeit des Klemm- /
Lösevorgang der LP/Dämpfer
LP-Klemmhöhe einstellen (94,2 -0.2
mm/94,4+0.1 mm)
Teachen / speichern !!! Neue Std.position für
feste TSP. seite (nur SIEMENS SERVICE)
entsprechende Firmware-Version(en)
downloaden (nur SIEMENS SERVICE)
Riemenspannung Transportriemen je nach
Montageort prüfen u. einstellen
Achsdynamik der entsprechenden Achse
überprüfen
Vakuumsystem auf Dichtigkeit prüfen
Austausch Schrittmotor für
Vakuum-Blasluft
D/X
/HF
Austausch Blasluftventil
D/X
/HF
Austausch Lichtschranke Z-
Achse „unten“
D/X
/HF
Austausch des Motors
(Riemens) der Z-Achse.
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
Austausch der DP-Station
D/X
/HF
Austausch des Lesekopfs der
DP-Station
D/X
/HF
D/X
/HF
mech.Einfluß/Austausch
Vakuumverteiler
D/X
/HF
mech.Einfluß/Austausch
Blasluftzuführung
D/X
/HF
Ausbau / Austausch des
Bestücksterns DLM
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
Austausch Sternmotor
D/X
/HF DLM
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
Austausch C&P-kopf
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
"Head modularity" C&P
Bestückkopftyp tauschen
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
Austausch Segment(e) TWIN-
Kopf
D/X
/HF
Austausch eines
Achscontroller-boards
D/X
/HF
D/X
/HF
Austausch 'Vision'-boards am
Portal und Stat.Kamera
D/X
/HF
D/X
/HF
Austausch 'Head-adapter'
board C&P Kopf
D/X
/HF
D/X
/HF
Austausch 'SLIO' boards
D/X
/HF
Austausch Head interface-
board (Umsetzpl. X)
D/X
/HF
D/X
/HF
D/X
/HF
Austausch Portal interface
Umsetzp. große Achse
D/X
/HF
Mechanischer Einfluß auf die
Parallelität der festen TSP.
seite '1' zur Transportwanne
D/X
/HF
Mechanischer Verbiegung der
festen TSP. seite '1'
D/X
/HF
Aktivieren des Einzel-TSP. modus
für Doppel-TSP. Nur für reine HF-
linien! Anf rage an Siemens Service
D/X
/HF
****
Austausch des Lesekopfs der
X- / Y-Achse
D/X
/HF
D/X
/HF
Zählfehler X- / Y-Achse (nach
reinigen)
D/X
/HF
D/X
/HF
Transportbandgeschwindig-
keiten an Kunden-
Bestückprozeß anpassen
D/X
/HF
Austausch
Transportsteuerung
D/X
/HF
D/X
/HF
Austausch Lichtschranken-
sensors TSP
D/X
/HF
Austausch LASER Einheit
D/X
/HF
Austausch Klemmsensor
D/X
/HF
Mechanische Austausch-
arbeiten am Hubtisch
D/X
/HF
Austausch Transportmotor
D/X
/HF
Transportriemen
D/X
/HF
Austausch Riemenführung
am Transport
D/X
/HF
Austausch Steuerung BE-
Tisch
D/X
/HF*
Austausch
Gurtschneidersteuerung
D/X
/HF *
D/X
/HF
Austausch Steuerung
Koplan-modul HF
Austausch Vison boards
MVS 340
HF**
Austausch einer
Achscontroller - Platine
D/X
/HF***
D/X
/HF
Austausch eines
Servoversrkerboards
D/X
/HF
Austausch Anti-crash-Platine
X/HFm
A363
D1 & D3/X/HF
mit TWIN
D3/X/HF mit
TWIN
**** Nur SIEMENS SERVICE für korrigierende Eingaben des Einzeltransportmodus in REAL.MA. Für LP's bis 410mm breite LP's soll die maximale LP-Breite TSP.1 auf 410000 in REAL.MA eingegeben
werden. Kein verstellen der festen Transportwange nötig; ausrichtung zu HS/S / F -Maschinen bleibt erhalten (für größere Breiten bis 450 mm muss 'Hoehenverm_Y PG 1/2' um den Offset verändert werden)
** automatischer Download beim Senden der 1. Rüstung /1.
Boot
***3x (BIO's /Appl.1 und untersch. Appl. 2 ) pro Platine
(0) Der Z-Riemen des DLM1/2 C&P-Köpfe werden auf 280 +/- 10 Hz; .
* 2 Jumper codieren 4 mögliche Addressen
16 Anhang (FSE)
16.2 Übersicht der Einstellarbeiten und Kalibrierarbeiten
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 265
Kalibrierungen
(von links nach rechts)
Ursachen einer
Kalibrierung
Nullpunktkorr. Stern C&P-Kopf
Nullpunktkorr. Z-/D-Achse Eintrag
Kraftgrundwerte Segment(e) TWIN-Kopf
Kalibrieren MA-Nullpunkt beide Portale BBx
Kalibrieren LP-Kamera
Kalibrieren BE-Kamera mit
anschließenden Segmentoffsets
Einzel-vermessen Segmentoffset I (nur
überprüfen Offset)
Einzel-vermessen Segmentoffset II (nur
überprüfen Offsets)
Kalibrieren TWIN IC-Kamera
Kalibrieren TWIN FC-Kamera
Kalibrieren Koplanmodul (ILD 2200 1D-
Version)
Kalibrieren Förderbereiche
Kalibrieren feste LP-Ecke(n)
Kalibrieren bewegliche LP-
Transportwange(n)
Kalibrieren Kalibrierteilposition
Kalibrieren TWIN-Pip.wechsler X/Y position
Kalibrieren TWIN-Pip.wechsler Abholhöhe
Kalibrieren C&P-Pip.wechsler X/Y position
Kalibrieren C&P-Pip.wechsler Abholhöhe
Kalibrieren Vakuum TWIN Kopf
Verfahrbereich X / Y Achse des BBx
Durchführen LP-Mappings
Durchführen RV-Mappings
Durchführen IC-Mappings
Feinkalibrieren ( wenn Bestück-genauigkeit
erhöht werden soll / HM)
Austausch/Neumontage
LP-Kamera
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D/X/
HF
D/X/
HF
Austausch C&P-Kopf
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
Neumontage C&P-Kopf
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
Mechanischer Einfluß auf
Segmentführung
D/X/
HF
D/X/
HF
Korrektur Sternnull-
punktkorrektur
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
Austausch/Neumontage
BE-Kam. jeweil. Kopf
D/X/
HF
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
Austausch/Neumontage
Bestückstern
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
Austausch/Neumontage
Sternmotor
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
Austausch/Neumontage
Segment(e) TWIN
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
Austausch/Neumontage
TWIN IC Kam era
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
Austausch/Neumontage
TWIN FC-Kam era
D1&D3
/X/ HF
m TH
Austausch/Neumontage
Encoder MstabX/Y
D/X/
HF
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D/X/
HF
D/X/
HF
Austausch/Neumontage
LASER-Stopper
D/X/
HF
Neu teachen feste LP-
Transportwange
D/X/
HF
D/X/
HF
LP-Transportumbau
Feste Seite Links/Rechts
D/X/
HF
D/X/
HF
Doppeltransport als
Einzel-Transport nutzen
D/X/
HF
D/X/
HF
Auf Doppeltransport
zurückschalten
D/X/
HF
D/X/
HF
Austausch des Masch.-
nullpunktes mit KT-pos.
D/X/
HF
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D/X/
HF
D/X/
HF
Austausch / Neumontage
BE-Tisch
Austausch/Neumontage
Koplanmodul
D1&D3
/X/ HF
m TH
Mechanischer Einfluß auf
Portal
D/X/
HF
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D/X/
HF
D/X/
HF
D1&
D3/X/
HF m
Austausch/Neumontage
Pipettenwechsler TWIN
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D1&D3
/
X/ HF
m TH
Austausch/Neumontage
Pipettenwechsler C&P
D/X/
HF
D/X/
HF
Neukalibrieren Masch.-
nullpunkt (alle Port. BB)
D/X/
HF
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D/X/
HF
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D/X/
HF
Head modularit
6 / 12 C&P
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
Head modularit
C&P -> TWIN
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D/X/
HF
Head modularit
TWIN -> C&P
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D/X/
HF
Austausch
Transportsteuerung
D/X/
HF*
Erstinbetriebnahme
(München)
D/X/
HF
D1&D3
/X/ HF
m TH
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D1&D3
/X/ HF
m TH
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D1&D3
/
X/ HF
m TH
D/X/
HF
D/X/
HF
D1&D3
/X/ HF
m TH
D/X/
HF
D/X/
HF
D/X/
HF
D1&D3/
X/ HF
m TH
D/X/
HF
die Segmente der TWIN Köpfe benutzen die 517 (Vakuum 518) er Pipette.
9
56
er Pipetten wird das Kalibrierteil exakt in die Fokusebene der 12/6er C&P-Bestückkopf-Kamera gebracht. Auch für DCA-Kameraoption an allen C&P-
p
f
Gesamtkalibrierung des Portals nach Kopf- oder Kopfvorderteilabbau ist bei erhöhten Genauigkeitsanforderungen / Bestückabweichung ratsam durchzuführen.
HINWEIS !! Kalibrierabläufe der HS / S /
F
-Maschines beziehen sich als Referenzpunkt auf die B
E
-Kamera am Portal und habe n deshalb eine andere
Reihenfolge.
* nachdem Teachen der festen
Seite 'Rechter Transport'
** für 410 mm StandardLP-breite der HS/S/F-Maschinen braucht keine Kalibrierung durch-
geführt werden. Für größere Dimmensionen bitte Anfrage an SIEMENS service richten.
16 Anhang (FSE)
16.3 Kalibrierschritte und Einzelkalibrierfunktionen
266 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
16.3
16.3 Kalibrierschritte und Einzelkalibrierfunktionen
Kalibrierschritte und Einzelkalibrierfunktionen
Kalibrierschritt / Einzel
-
kalibrierfunktion
für D4/D4i für D3 für D2/D2i für D1/D1i Bemerkung
Eingaben zu grundsätzlichen Parametern verschiedener Achsen
Eingaben Achsparameter
Nullpunktkorrektur Stern
(laut Aufkleber )
Ja vor der 1. Referenzpunkt
-
fahrt im SITEST-Menü
'C&P-Kopf/RV-Kopf' 'Ach
-
sen' Stern-Achse'
Nullpunktkorrektur Stern
(nach Nullpunktkorr.-er
-
mittlung Sternachse )
Ja
Nullpunktkorr. Z-Achse/
Vorspannung / Kraftwert
Ja
mit TWIN
Ja
mit P&P
abspeichern in
Achs_ver.ma
Auswahl zum Umfang der 'Gesamt-Maschinen-Kalibriermenüs'
Auswahlmenü für Kalib
-
rierumfang
Alle Portale' Ja
Bestückbereich 1 / 2 Ja
Portal1 Ja 'Zwangswahl'
Portal 1 und/oder 2
(1 u/o 4)
Ja
Portal 2 u/o 3 Ja
Maschinennullpunkt je
Bestückbereich
Ja automatisch in 'Alle Köpfe/
Kameras' mit Visionbild
Die Marke am
Maschinenver
-
messungspunkt mit LP-
Kamera optisch zentrie
-
ren
Vermessungspunkt
BB1 und BB2
Vermessungspunkt
BB1
als Einzelschritt (ES) in:
'Portal' 'Position kalib' 'MA-
0-punkt'
X- /Y-Achsnullpunktkorr.
um den ermittelten Offset
korrigieren
Achsenreferenzlauf
ausführen
abspeichern in
Achs_ver.ma
LP-Kamera kalibrieren Ja automatisch in 'Alle Köpfe/
Kameras' mit Visionbild
Kalib.teil anfahren und
an