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16 Anhang (FSE) 16.3 Kalibrierschritte und Einzelkalibrierfunktione n 268 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) Kalib.teil abholen und im nahe den 4 Ecken ver - messen als Einzelschritt (ES) in: 'P&P-Modul' …
16 Anhang (FSE)
16.3 Kalibrierschritte und Einzelkalibrierfunktionen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 267
den 4 Ecken die 2mm
Marke zum Kamera kali
-
brieren vermessen
als Einzelschritt (ES) in:
'Portal' 'LP-Kamera kalib'
Messvorgang wieder
-
holen
abspeichern in came
-
ra.xml
Kalibrierteilposition kalib
-
rieren
wählbar in 'Alle Köpfe/ Kameras'
mit Visionbild
Kalibrierteil-Sollposition
anfahren und 2 mm Mar
-
kenzentrum vermessen
als Einzelschritt (ES) in:
'Portal' 'Position kalib'
'Kalibrierteilposition'
Verfahrbereich X/Y-Por
-
talachsen kalibrieren
wählbar in 'Alle Köpfe/ Kameras'
X-Achse Pufferposition
anfahren /0-impuls an
-
fahren 2. Puffer anfahren
Referenzlauf mehrmals
ausführen
als Einzelschritt (ES) in:
'Portal' 'Achsen' 'X- oder
Y-Achse ' 'Verfahrbereich'
Y-Achse Pufferposition
anfahren /0-impuls an
-
fahren 2. Puffer anfahren
Referenzlauf mehrmals
ausführen
--> <--
BB mit
Einzel-
portal
-->
--> <-- Y-Achse
Außenpufferposition an
-
fahren /SW-Ausführung in
Reihenfolge / dies ermittelt
Min. Y pos.1(2) Max. Y
pos. 4(3) andere Grenz
-
pos. werden errechnet /
Referenzlauf mehrmals
ausführen
abspeichern in
Achs_ver.ma
Kopfhöhe kalib (Kopf 2
P&P modul )
Ja
m. TWIN
Ja automatisch in 'Alle Köpfe/
Kameras'
feste TSP-Wange mit
Twin-Segment/P&P-Mo
-
dul anfahren
Kalibrierpipette 517
als ES in: 'P&P-Modul'
'Kopf kalib' 'Kopfhöhe ka
-
lib'
Z-Achse auf TSP-Ober
-
kante positionieren
Z-Achsreferenzlauf
ausführen
abspeichern in
BE-Kamera1 kalibrieren
(Kopf 2 P&P-Modul )
Ja
mit TWIN
Ja automatisch in 'Alle Köpfe/
Kameras' mit Visionbild
Kalib.teil anfahren mit
LP-Kamera vermessen
Kalibrierpipette 517
Kalibrierschritt / Einzel
-
kalibrierfunktion
für D4/D4i für D3 für D2/D2i für D1/D1i Bemerkung
16 Anhang (FSE)
16.3 Kalibrierschritte und Einzelkalibrierfunktionen
268 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Kalib.teil abholen und im
nahe den 4 Ecken ver
-
messen
als Einzelschritt (ES) in:
'P&P-Modul' 'BE-Kamera1
kalib'
Kalib.teil abholen und im
BE-Kamerazentrum in
90°-Schritten gedreht
vermessen
Messvorgang wieder
-
holen
Kameramarke kalibrie
-
ren
Messvorgang wieder
-
holen
abspeichern in came
-
ra.xml
BE-Kamera2 kalibrieren
(Kopf 2 P&P-Modul ) Opti
-
on
Ja
mit TWIN
Ja automatisch in 'Alle Köpfe/
Kameras' mit Visionbild
Kopfhöhe an TSP und
kamera messen
Kalib.teil anfahren mit
LP-Kamera vermessen
Kalibrierpipette 517
Kalib.teil abholen und im
nahe den 4 Ecken ver
-
messen
als Einzelschritt (ES) in:
'P&P-modul' 'BE-Kamera2
kalib'
Kalib.teil abholen und im
BE-Kamerazentrum in
90°-Schritten gedreht
vermessen
Messvorgang wieder
-
holen
Kameramarke kalibrie
-
ren
Messvorgang wieder
-
holen
abspeichern in came
-
ra.xml
Kopf kalibrieren (Kopf 1 RV
.. Kopf ) (mit BE-kamera)
Ja automatisch in 'Alle Köpfe/
Kameras' mit Visionbild
Kalib.teil anfahren mit
LP-Kamera vermessen
als Einzelschritt (ES) in:
'C&P-Kopf/RV-Kopf' 'BE-
Kamera kalib'
dort auch Resultate prüfen
Kamera kalibrieren 956er Pipette
Kalib.teil abholen & BE-
Kam. kalibrieren KT
zurück
abspeichern in came
-
ra.xml
Kalibrierschritt / Einzel
-
kalibrierfunktion
für D4/D4i für D3 für D2/D2i für D1/D1i Bemerkung
16 Anhang (FSE)
16.3 Kalibrierschritte und Einzelkalibrierfunktionen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 269
Kopf kalibrieren
Segmentoffset I
KT mit LP-Kamera ver
-
messen
KT abholen mit Seg.1
und 8mal in 90°-Schritten
gedreht vermessen
Segmentoffset I (oben) ka
-
librieren
Drehachse des Segments
zum Be-Kameramittel
-
punkt
dies mit allen Segmenten
wiederholen
abspeichern in Pip_off.ma
Segmentoffset II
KT-Pos. mit LP-Kam.
Messen mit Seg.1 in
0°pos abholen/ opt. Zen
-
tr. & zurück
Abholwinkel des Seg
-
ments in den
4 90°-Drehwinkeln
Schritt vorher wiederho
-
len mit Seg.1 in 90; 180
bzw. 270° Position.
die beiden vorherigen
Schritte mit allen weite
-
ren Segmenten wieder
-
holen
abspeichern in Pip_off.ma
abspeichern in siehe
--
>
Kopf kalibrieren (Kopf 2
P&P modul )
Ja
m. TWIN
Ja automatisch in 'Alle Köpfe/
Kameras'
Kameraposition BE-
Kamera1 und 2 kalibrie
-
ren
als ES in: 'P&P-Modul'
'Kopf kalib' 'Kopf kalib' /
Segment kalib.
es werden in 90°-Schrit
-
ten gedreht die Positio
-
nen der stationären
Kameras gemessen
517er Pipette
abspeichern in came
-
ra.xml
Pipettenwechsler Kopf 1
kalibrieren
Ja in 'Alle Köpfe/ Kameras'
teils mit Visionbild
Beim autom. kalib. wird
die 1.Marke nicht zur
Bestätigung gezeigt; die
Abhol-/Ablegesequenz
läuft durch *
beim 'ES' wird die 1. Mar
-
ke durch den Bediener
bestätigt Die Abhol-/
Ablegesequenz wird so
bearbeitet als ob Segment
1 belegt wäre.
X-/Y- Position der Maga
-
zine und der Abwurf
-
position durch LP-
Kamera vermessen
als Einzelschritt (ES) in:
'C&P-Kopf/RV-Kopf' 'PPW
Magazinfunkt.' 'PPW ka
-
lib.' Es kann die Abwurf
-
pos. / die Abholhöhe
abgewählt werden.
Kalibrierschritt / Einzel
-
kalibrierfunktion
für D4/D4i für D3 für D2/D2i für D1/D1i Bemerkung