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3 Übersicht 3.4.8 SIPLACE Vision 3.4 Baugrupp en Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 41 Passmarken-Kriterien Inkpunkt-Kriterien 2 Marken ermitte ln X-/Y-Posit ion, Verdr ehwin kel mittlerer LP-Verzug 3 Marken ermitte ln …
3 Übersicht
3.4 Baugruppen 3.4.8 SIPLACE Vision
40 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
3.4.8
3.4.8 SIPLACE Vision
SIPLACE Vision
Zur Kameraansicht und Details sowie technischen Hintergrund siehe Kapitel "Kommunikation und Steu
-
erung".
Sehen Sie dazu auch...
16.6 SIPLACE Vision - Sensorübersicht [ ➙ 278]
3.4.8.1
3.4.8.1 SIPLACE Vision - Sensorübersicht
SIPLACE Vision - Sensorübersicht
Mit dem digitalen SIPLACE-Vision wurde ein weiterer Schritt geschaffen den Kundenanforderungen
nach Schnelligkeit, Flexibilität und mehr Robustheit gerecht zu werden.
Vorteile des digitalen Visionsystems:
▪ Robuste und schnelle Rechenalgorithmen
▪ Flexible Messabläufe
▪ Intuitiv bedienbare grafische Oberfläche
▪ Geometrische Beschreibung von Bauelementen an der Maschine möglich
▪ Neueste Hardware der digitalen Kamerasysteme
▪ Homogene Ausleuchtung des Kameragesichtsfeldes und Bauelemente
Jeder C&P-Kopf hat eine eigene digitale Bauelemente-Kamera.
Digitale LP-Kamera (Typ 34)
Technische Daten
Technische Daten Kamera-Typ 34
LP-Kamera unter dem Portal (X-Achse)
Legende
1. LP-Kameraoptik und Beleuchtung
2. Kameraverstärker
LP-Passmarken Bis zu 3 (Einzelschaltungen und Mehrfachnutzen),
bis zu 6 bei der Option "Lange LP" (optionale Marken werden von der
Optimierung ausgegeben).
Lokale Passmarken Bis zu 2 pro LP (können verschiedenen Typs sein)
Bibliothekspeicher Bis zu 255 Passmarkentypen pro Einzelschaltung
Bildverarbeitung Kantendetektionsmethode (Singular Feature) auf Basis der Grauwerte
Beleuchtungsart Auflicht (3 frei programmierbare Ebenen)
Erkennungszeit pro Marke/
Schlechtmarke
20 ms - 200 ms
Gesichtsfeld
5,78 x 5,78 mm
2
Abstand der Fokusebene 28 mm
3 Übersicht
3.4.8 SIPLACE Vision 3.4 Baugruppen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 41
Passmarken-Kriterien
Inkpunkt-Kriterien
2 Marken ermitteln X-/Y-Position, Verdrehwinkel mittlerer LP-Verzug
3 Marken ermitteln zusätzlich: Scherung, Verzug separat in X- und Y-Richtung
Markenformen Synthetische Marken: Kreis, Kreuz, Quadrat, Rechteck, Raute,
kreisförmige, quadratische und rechteckige Konturen, Doppelkreuz
Muster: beliebig
Markenoberfläche
Kupfer Ohne Oxidation und Lötstopplack
Zinn Wölbung 1/10 der Strukturbreite, jeweils guter Kontrast zur Umgebung
Maße synthetischer Marken
Min. X/ Y-Größe für Kreis und Rechteck: 0,25 mm
Min. X/ Y-Größe für Kreisring und Rechteckrahmen: 0,3 mm
Min. X/ Y-Größe für Kreuz: 0,3 mm
Min. X/ Y-Größe für Doppelkreuz: 0,5 mm
Min. X/ Y-Größe für Raute: 0,35 mm
Min. Rahmenbreite für Kreisring und Rechteckrahmen: 0,1 mm
Min. Balkenbreite/Balkenabstand für Kreuz, Doppelkreuz: 0,1 mm
Max. X/ Y-Größe für alle Markenformen: 3 mm
Max. Balkenbreite für Kreuz, Doppelkreuz: 1,5 mm
Min. Toleranzen generell: 2% vom Nennmaß
Max. Toleranzen generell: 20% vom Nennmaß
Max. Winkeltoleranz: 2° für synthetische Marken
5° für Mustermarken
Maße von Mustern
Min. Größe 0,5 mm
Max. Größe 3 mm
Markenumgebung Freiraum um die Passmarke nicht notwendig, wenn sich innerhalb des
Suchfeldes keine ähnliche Markenstruktur befindet.
Methoden ▪ Synthetisches Markenerkennungsverfahren
▪ Mittlerer Grauwert
▪ Histogramm-Methode
▪ Template Matching
Größe der Markenformen bzw. Strukturen
Synthetische Marken Maße synthetischer Marken siehe "3.4.8.1.1.2 Passmarken-Kriterien"
[➙41].
Andere Verfahren Min. 0,3 mm
Max. 3 mm
Abdeckmaterial Gut deckend
Erkennungszeit Je nach Methode 20 ms - 0,2 s
3 Übersicht
3.4 Baugruppen 3.4.8 SIPLACE Vision
42 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Optionale digitale BE-Kamera C&P12 (Typ 38)
Technische Daten
Technische Daten Kamera-Typ 38
Digitale BE-Kamera C&P12 (Typ 28)
Technische Daten
Technische Daten Kamera-Typ 28
BE-Kamera optional auf dem C&P12
Legende
1. BE-Kamera Optik und Beleuchtung
2. Kamera Verstärker
3. Beleuchtungssteuerung
4. Flachbandleitungshalter für C&P-Kopf-Leitungen
5. Kamerabefestigung
je 2 Befestigungsbohrungen und 1 Zentrierbohrung
auf beiden Seiten
Anhand eines Typ-Aufklebers kann man den Kamera-
Typ 38 erkennen.
BE-Maße
0,2 x 0,1 mm
2
bis 16 x 16 mm
2
BE-Spektrum 0,2 x 0,1 mm² (01005) bis PLCC36 (32R)
Min. Beinchenraster 0,1 mm
Min. Ballraster 0,25 mm
Min. Balldurchmes
-
ser
0,14 mm
Gesichtsfeld
20,5 x 20,5 mm
2
Beleuchtungsart Auflicht (6 frei programmierbare Möglichkeiten auf 4 Ebenen)
BE-Kamera standardmäßig auf dem C&P12
Legende
1. BE-Kamera Optik und Beleuchtung
2. Kamera Verstärker
3. Beleuchtungssteuerung
4. Flachbandleitungshalter für C&P-Kopf-Leitungen
5. Kamerabefestigung
je 2 Befestigungsbohrungen und 1 Zentrierbohrung
auf beiden Seiten
6. Anhand der niedrigeren Bauweise kann man den Ka
-
mera-Typ 28 vom Typ 29 unterscheiden.
BE-Maße
0,5 x 0,5 mm
2
bis 18,7 x 18,7 mm
2
BE-Spektrum 0402 bis PLCC44 inkl. BGA, µBGA, Flip-Chip, TSOP, QFP, SO bis SO32, DRAM
Min. Beinchenraster 0,5 mm
Min. Ballraster 0,45 mm