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Inhaltsverzeichnis Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 5 6 Referenzlauf 97 6.1 Referenzlauf (D/Di- Serie) 97 6.1.1 Überblick 97 6.1.2 Transportreferenzlauf 97 6.1.3 Achsreferenzlauf 97 6.1.3.1 Kopfachsreferenzlauf 97 6.1…

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Inhaltsverzeichnis
4 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
4.1 Übersicht 51
4.1.1 Kommunikationsstruktur D1 51
4.1.2 Kommunikationsstruktur D2 51
4.1.3 Kommunikationsstruktur D3 52
4.1.4 Kommunikationsstruktur D4 52
4.1.5 Kommunikationsstruktur D1i 53
4.1.6 Kommunikationsstruktur D2i 53
4.1.7 Kommunikationsstruktur D4i 54
4.1.8 Übersicht Netzwerk 55
4.2 Netzwerk 55
4.2.1 Kontrolle der Netzwerk-Adressen 55
4.2.1.1 Stationsrechner 55
4.2.1.2 Maschinencontroller 57
4.3 CAN-Bus 59
4.3.1 Kommunikation SIPLACE D1/D1i 59
4.3.2 Kommunikation SIPLACE D2/D2i 60
4.3.3 Kommunikation SIPLACE D3 61
4.3.4 Kommunikation SIPLACE D4/D4i 62
4.3.5 CAN-Bus Abschlusswiderstände 63
4.3.5.1 CAN-Bus-Terminator 63
4.3.6 CAN-E/A-Modul und –Interface – Unterschiede der D/Di-Maschinen 64
4.3.6.1 E/A-Modul – Ein- und Ausgänge 66
4.3.7 Dateinamen-Codes für den Download 66
4.3.8 Kommunikation SIPLACE Vision 69
4.3.8.1 Kommunikation während einer Bildaufnahme 70
4.3.9 CAN-Bus-Prozessorboard auf dem Portal-Kopf-Verteiler 70
4.3.9.1 CAN-Bus-gesteuerte Funktionen am C&P12-Kopf 70
4.3.10 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung 71
4.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 73
5 Energie- und Druckluftversorgung 75
5.1 Überblick 75
5.2 Stromversorgung 76
5.2.1 Stromversorgung Übersichtspläne 77
5.2.1.1 Überblick Stromversorgung D1/D1i/D2/D2i 77
5.2.1.2 Überblick Stromversorgung D3 78
5.2.1.3 Überblick Stromversorgung D4/D4i 79
5.2.2 Stromversorgung Überblick 79
5.2.3 Eingangsspannung 82
5.2.4 Festgelegte Bezeichnungen für Anschlüsse und Kabel 82
5.2.5 Baugruppen Sektor 1 83
5.2.6 Baugruppen Sektor 2 84
5.2.7 Baugruppen Sektor 3 84
5.2.8 Baugruppen Sektor 4 85
5.2.9 Spannungen in der Stromversorgung nach dem Einschalten 85
5.2.10 Stromversorgung Achseinschub 86
5.3 Pneumatiksystem 87
5.3.1 Allgemeines zur Vakuumerzeugung an C&P-Köpfen 87
5.3.2 Überblick Pneumatiksystem 88
5.3.3 Pneumatikeinheit 89
5.3.3.1 Überblick Pneumatikeinheit 89
5.3.3.2 Verteilerblock Druckluft 90
5.3.3.3 Einschaltsequenz der Pneumatikeinheiten 91
5.3.3.4 Hauptventil X89 für die Regelung der Druckluft 91
5.3.3.5 Druckluftüberwachung 92
5.3.3.6 Sicherheitsventil X90 92
5.3.4 Druckluftversorgung Gurtschneider 93
5.3.5 Bulk Case-System 93
5.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 94
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 5
6 Referenzlauf 97
6.1 Referenzlauf (D/Di-Serie) 97
6.1.1 Überblick 97
6.1.2 Transportreferenzlauf 97
6.1.3 Achsreferenzlauf 97
6.1.3.1 Kopfachsreferenzlauf 97
6.1.3.2 Portalachsreferenzlauf 99
6.1.4 Vakuumreferenzlauf 101
6.1.4.1 Reinigen der Pipetten und anschl. messen der Vakuummesswerte 101
6.1.4.2 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte 102
6.1.4.3 Drehen der Pipetten in die 0-Grad Ausgangslage 102
6.1.4.4 Pipettenscanning 103
6.1.5 Höhenreferenzlauf 103
6.1.5.1 Kopfhöhentest und Längenmessung der Pipetten 103
6.1.5.2 Pipettenlängenmessung im BE-Sensor 104
6.1.6 Neu-Messen von Werten während des Bestückens 104
6.2 Referenzlauf P&P 105
6.2.1 Referenzlauf an der Z-Achse 105
6.2.2 Referenzlauf an der D-Achse 105
6.2.3 Vakuumprüfung 106
6.2.4 Höhenreferenzlauf 106
6.3 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 107
7 Achsdynamik 109
7.1 Grundsätzliches zur Achsdynamik 109
7.2 Positionsmesssystem 112
7.2.1 Spursignale und Nullimpulssignal der Achse 112
7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers 114
7.2.2.1 FSE-Hinweis 115
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 116
7.3.1 Achscontroller 117
7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity 117
7.3.3 Servoverstärker TBS .. und SDS ... 120
7.3.4 Überblick Achseinschub 121
7.3.5 Servopositionen D/Di-Serie 121
7.3.6 Positionen der Servokarten für SIPLACE D3 122
7.4 Achsansteuerung Portal 123
7.4.1 Spursignale und Nullimpuls 123
7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 123
7.4.2.1 Überblick 123
7.4.2.2 Messaufbau mit Adapterkarte zur A364 124
7.4.2.3 Schalter und Schalterstellungen 124
7.4.2.4 Verfahrprofile X-Achse beim C&P12 125
7.4.2.5 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D1/D1i/D2/D2i) 125
7.4.2.6 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D3) 125
7.4.2.7 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D4/D4i) 126
7.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 126
7.4.3.1 Messaufbau 126
7.4.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12 126
7.4.3.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D1/D1i/D2/D2i) 127
7.4.3.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D3) 127
7.4.3.5 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D4/D4i) 127
7.5 Achsansteuerung C&P6/12 128
7.5.1 Positionierzeiten für C&P6-Kopf 128
7.5.2 Positionierzeiten für C&P12-Kopf 128
7.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 129
8 Portal 131
Inhaltsverzeichnis
6 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
8.1 Mechanischer Aufbau 131
8.1.1 Aufbau der Y-Achse 131
8.1.1.1 Technische Daten Y-Achse 132
8.1.2 Mechanischer Aufbau der X-Achse 132
8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse 133
8.2 Portal Gesamtkonstruktion 133
8.3 Pneumatikanschlüsse am Portal 136
8.4 Einstellungen 136
8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364) 136
8.4.2 Portal Einstellungen 138
8.4.2.1 Hinweis Montage Inkrementalmaßstab 139
8.4.2.2 FSE-Hinweis 139
8.5 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 140
9 C&P-Bestückköpfe 143
9.1 Übersicht 143
9.1.1 Technische Daten C&P12 143
9.1.2 Kameramodularität am C&P12 144
9.1.3 Teileübersicht am C&P6/12-Kopf 144
9.1.4 Bestückkopfkonstruktion C&P-Kopf 145
9.1.4.1 Hardware-Neuerungen C&P-Kopf 145
9.1.4.2 Bestückkopfunterschiede DLM 2/1 zu DLM3 146
9.1.4.3 Kamera-Modularität 147
9.1.4.4 Fokusebene der C&P-BE-Kamera 147
9.1.4.5 Pipettenwechsler-Ausrüstung 147
9.1.4.6 Pipettenwechsler für C&P12 148
9.1.4.7 Neuerungen in der SW 148
9.1.5 Druckluftversorgung am C&P-Kopf 149
9.1.5.1 Vakuumerzeuger 149
9.1.5.2 Funktionale Prüfung des Bestückkopfes 149
9.1.6 Durchflusstest Vakuum-Haltekreis 150
9.1.7 Übersicht Blasluftversorgung 151
9.1.8 Übersicht Vakuumversorgung 152
9.1.9 Blasluft- und Vakuumversorgung - Beschreibung 152
9.2 Bestückablauf 153
9.2.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf 153
9.2.2 C&P12 in Grundstellung Stern 15° 153
9.2.3 Leiterplatten – Lageerkennung 153
9.2.3.1 Temperaturkompensation 154
9.2.3.2 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken 154
9.2.4 Vorbereiten von Pipette 1 zum Abholwinkel (0°oder90°) 155
9.2.5 Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen 156
9.2.6 Hinweis 156
9.2.7 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 1.Einschwenken 156
9.2.8 Positionierung zum Abholwinkel 157
9.2.9 Positionierung zum Bestückwinkel 157
9.2.10 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 3. Ausschwenken 158
9.2.11 Optische Pipettenzustandserkennung (Pipettenscanning) 158
9.2.12 Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken 158
9.2.13 BE-Anwesenheitstests 159
9.2.13.1 Beschreibung Funktion BE-Sensor 159
9.3 Verfahrprofile Abholen 160
9.3.1 Z-Achse abwärts 160
9.3.1.1 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts 160
9.3.1.2 Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts 161
9.3.1.3 Spezialmodus "Abholen mit minimaler (sehr geringer) Kraft" Z-Achse abwärts 162
9.3.1.4 Standardmodus für kleine Bauelemente (<6x6mm²) abholen mit frühem Vakuum Z-
Achse abwärts>
163
9.3.2 Z-Achse aufwärts 164
9.3.2.1 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts 164
9.3.2.2 Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung" Z-Achse aufwärts 164