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Inhaltsverzeichnis 6 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 8.1 Mechanischer Aufbau 131 8.1.1 Auf bau der Y-Ac hse 131 8.1.1.1 Technische Daten Y-Achse 132 8.1.2 Mechanischer Au fbau d er X-Achse 132 8.1.3 Mechanischer Au f…

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Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 5
6 Referenzlauf 97
6.1 Referenzlauf (D/Di-Serie) 97
6.1.1 Überblick 97
6.1.2 Transportreferenzlauf 97
6.1.3 Achsreferenzlauf 97
6.1.3.1 Kopfachsreferenzlauf 97
6.1.3.2 Portalachsreferenzlauf 99
6.1.4 Vakuumreferenzlauf 101
6.1.4.1 Reinigen der Pipetten und anschl. messen der Vakuummesswerte 101
6.1.4.2 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte 102
6.1.4.3 Drehen der Pipetten in die 0-Grad Ausgangslage 102
6.1.4.4 Pipettenscanning 103
6.1.5 Höhenreferenzlauf 103
6.1.5.1 Kopfhöhentest und Längenmessung der Pipetten 103
6.1.5.2 Pipettenlängenmessung im BE-Sensor 104
6.1.6 Neu-Messen von Werten während des Bestückens 104
6.2 Referenzlauf P&P 105
6.2.1 Referenzlauf an der Z-Achse 105
6.2.2 Referenzlauf an der D-Achse 105
6.2.3 Vakuumprüfung 106
6.2.4 Höhenreferenzlauf 106
6.3 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 107
7 Achsdynamik 109
7.1 Grundsätzliches zur Achsdynamik 109
7.2 Positionsmesssystem 112
7.2.1 Spursignale und Nullimpulssignal der Achse 112
7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers 114
7.2.2.1 FSE-Hinweis 115
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 116
7.3.1 Achscontroller 117
7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity 117
7.3.3 Servoverstärker TBS .. und SDS ... 120
7.3.4 Überblick Achseinschub 121
7.3.5 Servopositionen D/Di-Serie 121
7.3.6 Positionen der Servokarten für SIPLACE D3 122
7.4 Achsansteuerung Portal 123
7.4.1 Spursignale und Nullimpuls 123
7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 123
7.4.2.1 Überblick 123
7.4.2.2 Messaufbau mit Adapterkarte zur A364 124
7.4.2.3 Schalter und Schalterstellungen 124
7.4.2.4 Verfahrprofile X-Achse beim C&P12 125
7.4.2.5 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D1/D1i/D2/D2i) 125
7.4.2.6 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D3) 125
7.4.2.7 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D4/D4i) 126
7.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 126
7.4.3.1 Messaufbau 126
7.4.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12 126
7.4.3.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D1/D1i/D2/D2i) 127
7.4.3.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D3) 127
7.4.3.5 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D4/D4i) 127
7.5 Achsansteuerung C&P6/12 128
7.5.1 Positionierzeiten für C&P6-Kopf 128
7.5.2 Positionierzeiten für C&P12-Kopf 128
7.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 129
8 Portal 131
Inhaltsverzeichnis
6 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
8.1 Mechanischer Aufbau 131
8.1.1 Aufbau der Y-Achse 131
8.1.1.1 Technische Daten Y-Achse 132
8.1.2 Mechanischer Aufbau der X-Achse 132
8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse 133
8.2 Portal Gesamtkonstruktion 133
8.3 Pneumatikanschlüsse am Portal 136
8.4 Einstellungen 136
8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364) 136
8.4.2 Portal Einstellungen 138
8.4.2.1 Hinweis Montage Inkrementalmaßstab 139
8.4.2.2 FSE-Hinweis 139
8.5 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 140
9 C&P-Bestückköpfe 143
9.1 Übersicht 143
9.1.1 Technische Daten C&P12 143
9.1.2 Kameramodularität am C&P12 144
9.1.3 Teileübersicht am C&P6/12-Kopf 144
9.1.4 Bestückkopfkonstruktion C&P-Kopf 145
9.1.4.1 Hardware-Neuerungen C&P-Kopf 145
9.1.4.2 Bestückkopfunterschiede DLM 2/1 zu DLM3 146
9.1.4.3 Kamera-Modularität 147
9.1.4.4 Fokusebene der C&P-BE-Kamera 147
9.1.4.5 Pipettenwechsler-Ausrüstung 147
9.1.4.6 Pipettenwechsler für C&P12 148
9.1.4.7 Neuerungen in der SW 148
9.1.5 Druckluftversorgung am C&P-Kopf 149
9.1.5.1 Vakuumerzeuger 149
9.1.5.2 Funktionale Prüfung des Bestückkopfes 149
9.1.6 Durchflusstest Vakuum-Haltekreis 150
9.1.7 Übersicht Blasluftversorgung 151
9.1.8 Übersicht Vakuumversorgung 152
9.1.9 Blasluft- und Vakuumversorgung - Beschreibung 152
9.2 Bestückablauf 153
9.2.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf 153
9.2.2 C&P12 in Grundstellung Stern 15° 153
9.2.3 Leiterplatten – Lageerkennung 153
9.2.3.1 Temperaturkompensation 154
9.2.3.2 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken 154
9.2.4 Vorbereiten von Pipette 1 zum Abholwinkel (0°oder90°) 155
9.2.5 Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen 156
9.2.6 Hinweis 156
9.2.7 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 1.Einschwenken 156
9.2.8 Positionierung zum Abholwinkel 157
9.2.9 Positionierung zum Bestückwinkel 157
9.2.10 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 3. Ausschwenken 158
9.2.11 Optische Pipettenzustandserkennung (Pipettenscanning) 158
9.2.12 Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken 158
9.2.13 BE-Anwesenheitstests 159
9.2.13.1 Beschreibung Funktion BE-Sensor 159
9.3 Verfahrprofile Abholen 160
9.3.1 Z-Achse abwärts 160
9.3.1.1 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts 160
9.3.1.2 Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts 161
9.3.1.3 Spezialmodus "Abholen mit minimaler (sehr geringer) Kraft" Z-Achse abwärts 162
9.3.1.4 Standardmodus für kleine Bauelemente (<6x6mm²) abholen mit frühem Vakuum Z-
Achse abwärts>
163
9.3.2 Z-Achse aufwärts 164
9.3.2.1 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts 164
9.3.2.2 Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung" Z-Achse aufwärts 164
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 7
9.3.2.3 Vorteile des Sondermodus "langsames Anfahren aufwärts" und "Schleichend Start" 165
9.4 Verfahrprofile Bestücken 166
9.4.1 Z-Achse abwärts 166
9.4.1.1 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts 166
9.4.1.2 Bestücken mit erhöhter Bestückkraft: Z-Achse abwärts 167
9.4.1.3 Bestücken: Z-Achse abwärts "Schleichen in die Zielposition" 168
9.4.1.4 Detaillierte Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit Wartezeit beim Bestücken 169
9.4.2 Z-Achse aufwärts 170
9.4.2.1 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts 170
9.4.2.2 Bestücken: Z-Achse aufwärts mit "langsam Anfahren" 171
9.5 Einstellungen 171
9.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12 171
9.5.1.1 8-fach-DIP-Schalter des Portal-Kopfverteilers (incl. Schalter S1) – C&P6/12 171
9.5.1.2 Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler 173
9.5.1.3 Vision-Prozessorplatine (digital) 174
9.5.1.4 CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul) 174
9.5.1.5 Zwischenverteiler SP_12 Digital [00330648-05] 175
9.5.2 Übersicht Einstellungen am C&P6/12 176
9.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 178
10 P&P- und Twin-Köpfe 181
10.1 Übersicht 181
10.1.1 Technische Daten TwinHead 181
10.1.2 Überblick – der TwinHead in der D/Di-Serie 182
10.1.3 Vakuumerzeuger TwinHead 183
10.2 Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead 184
10.2.1 Bestückprinzip des TwinHead 184
10.2.2 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul1) 184
10.2.2.1 Abholen des Bauelements (Modul1) 185
10.2.3 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul2) 186
10.2.3.1 Abholen des Bauelements (Modul 2) 186
10.2.4 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul1) 187
10.2.4.1 Bestücken (BE von Modul1) 188
10.3 Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf 188
10.4 Lage und Montage des Pipettenwechslers 190
10.4.1 Lage des Pipettenwechslers an der D3 190
10.4.2 Montage der Pipettenwechslermagazine 190
10.4.3 Funktionsbeschreibung 191
10.5 Überblick Positionierzeiten für den TwinHead 192
10.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 193
11 BE-Handling 195
11.1 Übersicht 195
11.1.1 Technische Daten BE-Wechseltische 196
11.1.2 BE-Tisch Gesamtkonstruktion 197
11.1.3 BE-Wechseltisch 198
11.2 Einstellen der Höhe des BE-Tisches 199
11.2.1 BE-Wagenhöhe ändern 200
11.3 Optionale Erweiterungen für die Bauelemente Wechseltische 201
11.3.1 Halterung für die dritte Gurtrolle bei 3x8mm S-Zuführmodulen 201
11.3.2 Additional Tape Reel Container for Di-series 203
11.3.3 Externe Stromversorgung 203
11.3.4 Druckluftversorgung für Bulkcase-Zuführmodule 204
11.3.5 Förderer-Fixierung für S-Förderer 204
11.3.6 Zusätzliche Kommunikationseinheit für die Spleißstellenerkennung 205
11.3.7 WafflePackChanger (WPC) 205
11.4 Pneumatisches Schneidgerät 205
11.4.1 Übersicht Pneumatisches Schneidgerät und Leergurtleitkanal206
11.4.2 Aufbau und Funktion des pneumatischen Schneidgerätes 206