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4 Kommunikation und Steuerung 4.3 CAN-Bus 4.3.4 Kommunikation SIPLACE D4/D4i 62 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 4.3.4 4 . 3 . 4 K o m m u n ik a t io n S I P L A C E D 4 / D 4 i Kommunikation SIPLACE D4/D4i Übersicht…

4 Kommunikation und Steuerung

4.3.3 Kommunikation SIPLACE D3 4.3 CAN-Bus

Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 61

4.3.3

4.3.3 Kommunikation SIPLACE D3

Kommunikation SIPLACE D3

Übersicht Kommunikation SIPLACE D3

4 Kommunikation und Steuerung

4.3 CAN-Bus 4.3.4 Kommunikation SIPLACE D4/D4i

62 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

4.3.4

4.3.4 Kommunikation SIPLACE D4/D4i

Kommunikation SIPLACE D4/D4i

Übersicht Kommunikation SIPLACE D4/D4i

4 Kommunikation und Steuerung

4.3.5 CAN-Bus Abschlusswiderstände 4.3 CAN-Bus

Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 63

4.3.5

4.3.5 CAN-Bus Abschlusswiderstände

CAN-Bus Abschlusswiderstände

Abschlusswiderstände an der D4/D4i-Maschine – CAN-Bus eines Bestückbereiches

4.3.5.1

4.3.5.1 CAN-Bus-Terminator

CAN-Bus-Terminator

Die A3-Baugruppe stellt sicher, dass der CAN-Bus auch bei abgedockten BE-Tischen funktioniert. Beim

Abdocken wird ein CAN-Abschlusswiderstand geschaltet, welcher die Funktion und Kommunikation des

CAN-Busses sicherstellt.

Wird der Abschlusswiderstand bei abgeschalteter Maschine und angesteckten BE-Tischen gemessen,

so kann am Sub-CAN-Bus (mit 500kbit/s) 30 Ohm gemessen werden. Grund: Es sind 4 Stück 120 Ohm-

Widerstände parallel geschaltet. Beim Einschalten der Maschine werden die A3-geschalteten

Widerstände deaktiviert.