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4 Kommunikation und Steuerung 4.3.6 CAN-E/A-Modul und –Interface – Unterschiede der D/Di-Masc hinen 4.3 CAN-Bus Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 65 ▪ 16 digitale Ausgänge 2 4 V mit Status-LED ▪ 24 digitale Eingänge 2 …
4 Kommunikation und Steuerung
4.3 CAN-Bus 4.3.6 CAN-E/A-Modul und –Interface – Unterschiede der D/Di-Maschinen
64 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Anschluss Baugruppe BE-Zuführungen
Die A3-Baugruppe zur Kommunikation an alle Arten von BE-Zuführungen befindet sich in jedem Sektor.
A3-Baugruppe
CAN-Bus-Terminator BE-Tisch (Schalterstellung S1 auf der A3-Baugruppe)
*1 D1/D1i/D2/D2i: WPC und sector 1
*2 D1/D1i/D2/D2i: Sector 2
Wird ein WPC4 bei einer D3 mit TwinHead-Konfiguration eingesetzt, so müssen an den Feeder-Do
-
cking-Units zwei solche Baugruppen eingebaut werden.
4.3.6
4.3.6 CAN-E/A-Modul und –Interface – Unterschiede der D/Di-Maschinen
CAN-E/A-Modul und –Interface – Unterschiede der D/Di-Maschinen
Auf dem CAN-Interface ist im Gegensatz zu Ihren Stromlaufplanunterlagen auf der Rückseite kein 4-po
-
liger DIP-Schalter angebracht.
CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE D4/D4i
Es sind 2 CAN-Bus E/A-Module in der D4/D4i-Maschine. Beide Module sind absolut identisch und be
-
finden sich in den Sektoren 2 und 4.
Funktionen
▪ Microcontroller mit eingebautem CAN-Controller
▪ Datenspeicher
▪ Programmspeicher (Flash)
▪ CAN-Interface mit 9-Pin-Anschluss und Adresseinstellung
S
BE-Tisch
Sektor 1
*1
BE-Tisch
Sektor 2
*2
BE-Tisch
Sektor 3
BE-Tisch
Sektor 4
1ON OFFON OFF
2ON ON OFF OFF
HINWEIS
Montage
Wird das CAN-E/A-Modul wieder montiert, so beachten Sie bitte, dass durch den seitlich
größeren Freiraum der Stecker falsch aufgesteckt werden kann. Dies würde zu dauernden
CAN-Bus-Störungen führen und die Maschine könnte nicht mehr gestartet werden.
4 Kommunikation und Steuerung
4.3.6 CAN-E/A-Modul und –Interface – Unterschiede der D/Di-Maschinen 4.3 CAN-Bus
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 65
▪ 16 digitale Ausgänge 24 V mit Status-LED
▪ 24 digitale Eingänge 24 V mit Status-LED
▪ Download-Interface
▪ Stromversorgung 24 V (bei D3: 24 V und 5 V)
▪ Erweiterung auf dem E/A-Modul für das CAN-Interface (BE-Tische)
8 digitale Eingänge können mit Hilfe eines FPGA (frei programmierbares Gate Array) logisch verknüpft
werden. Das FPGA wird für den Eingang von Sicherheitsmeldungen verwendet.
E/A-Modul Sektor 2
E/A-Modul Sektor 4
Übersicht CAN-E/A-Modul
Legende
X1 CAN-Interface X2 Analog-Interface, Bootstraploader-Inter
-
face
X3, X4, X5 digitale Eingänge 24 V X6 Stromversorgung 5 V
X7, X8 digitale Ausgänge 24 V X9 Stromversorgung 24 V
RS232 Analog-Interface, Bootstraploader-
Interface
4 Kommunikation und Steuerung
4.3 CAN-Bus 4.3.7 Dateinamen-Codes für den Download
66 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
DIP-Schalter am Main- und Sub-Distributor
Über die Schalter des CAN-E/A-Moduls werden einige wichtige Einstellungen zu den Maschinentypen
bestimmt. Diese sind für die verschiedenen Maschinentypen unterschiedlich:
4.3.6.1
4.3.6.1 E/A-Modul – Ein- und Ausgänge
E/A-Modul – Ein- und Ausgänge
4.3.7
4.3.7 Dateinamen-Codes für den Download
Dateinamen-Codes für den Download
Die erwähnten Unterbaugruppen müssen mit SW geladen werden. Details siehe SITEST.
Dateinamen-Codes für den Download
S Main-
Distributor
Sektor 2
Sub-
Distributor
Sektor 4
Kommentar
1ONONGateway (aktivieren)
2OFF OFF ON: Slio-Emulation, OFF: CAN-E/A-Modul
3OFF OFF Übertragungsgeschwindigkeit Sub-CAN-Bus für Stellplatz: D1/
D1i/D2/D2i: ON (1 Mbit/s), D4/D4i: OFF (500 Kbit/s)
4ONOFFON: Stellplatz Sektor 2, OFF: Stellplatz Sektor 4 (D1/D1i/D2/
D2i: OFF)
5OFF OFF Nicht benutzt
6OFF OFF ON: 1-Wire MA, OFF: 1-Wire PC
7OFF OFF Nicht benutzt
8OFF OFF Abschlusswiderstand OFF (nicht benutzt) (D1/D1i/D2/D2i: ON)
HINWEIS
Art und Quelle der Gefahr
Für die Belegung der Ein- und Ausgänge der Maschinen der D/Di-Serie siehe die jeweils
gültigen Stromlaufpläne bzw. die Texte im SITEST-E/A-Menü.
Dateiname Firmwarever
-
sion in SI
-
TEST
Bedeutung der fettgedruckten Buchstaben des Dateinamen
A0100208.bh
x
0.1.02.08 Maschinenteil hier 'A' allgemein für alle Achscontroller
A0100208.bh
x
1 bedeutet Achscontroller A 362 (für S20-> HS60)
3 bedeutet Achscontroller A 363 (für HF-Serie)
4 bedeutet Achscontroller A 364 (für D/Di- und X-Serie)
A0100208.bh
x
diese 'Ziel
-
nummern' ent
-
fallen bei DL
mit SITEST
0 bedeutet BIOS
A0110308.bh
x
1 bedeutet Applikation 1
A01202DE.b
hx
2 bedeutet Applikation 2 für VC-Controller des Achscontrollers
A01202DE.b
hx
02DE bedeutet Firmware-Version
A01202DE.b
hx
bhx ist keine
ZIP-Datei!
bhx oder hex ist die Dateinamenerweiterung