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4 Kommunikation und Steuerung 4.3 CAN-Bus 4.3.10 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung 72 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) Die Komm unikation z wischen den Achssteu erungen erfolgt jetzt üb er den CAN-Bus. All…
4 Kommunikation und Steuerung
4.3.10 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung 4.3 CAN-Bus
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CAN-Bus gesteuerte Funktion am C&P-Kopf
4.3.10
4.3.10 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung
CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung
Übersicht Achsansteuerung
In früheren SIPLACE-Maschinen erfolgte die Kommunikation und der Datenfluss zwischen Achs- und
Maschinensteuerung mittels SMP-Bus. Seit der HF-Generation wird der SMP-Bus nicht mehr mit dem
Achssystem verwendet.
HINWEIS
Über die 7-Segment-Anzeige wird der Status des 16-Bit-Prozessorboards angezeigt.
Normaler Betriebszustand: "." blinkt. (Beschreibung siehe Abschnitt C&P12).
4 Kommunikation und Steuerung
4.3 CAN-Bus 4.3.10 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung
72 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Die Kommunikation zwischen den Achssteuerungen erfolgt jetzt über den CAN-Bus. Alle Informationen,
die zwischen diesen Modulen ausgetauscht werden, werden durch den CAN-Bus übertragen (z. B.
Achsparameter, Zielposition, Endesignal, ...). Dies bedeutet natürlich, dass die Anzahl einzelner Tele
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gramme wesentlich zunimmt, verglichen mit der Menge an Daten der älteren Maschinengeneration.
Die Achsansteuerungen werden aufgeteilt in:
▪ Achsansteuerung I und II für Portal- und Hauptachsen und
▪ Achsansteuerung III für "verbleibende Kopfachsen".
Die Achsansteuerungen I und II kommunizieren direkt miteinander über Interrupt-Leitungen für die An
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ticrash-Überwachung. Kommuniziert werden dabei die beiden Y-Portalachspositionen und die
Achszustände.
4 Kommunikation und Steuerung
4.3.10 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung 4.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
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4.4
4.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen