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4 Kommunikation und Steuerung 4.3.10 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung 4.4 Für Ihr e eigenen Zeichnungen und Notizen Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 73 4.4 4 . 4 F ü r I h r e e ig e n e n Z e ic h n u n …
4 Kommunikation und Steuerung
4.3 CAN-Bus 4.3.10 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung
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Die Kommunikation zwischen den Achssteuerungen erfolgt jetzt über den CAN-Bus. Alle Informationen,
die zwischen diesen Modulen ausgetauscht werden, werden durch den CAN-Bus übertragen (z. B.
Achsparameter, Zielposition, Endesignal, ...). Dies bedeutet natürlich, dass die Anzahl einzelner Tele
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gramme wesentlich zunimmt, verglichen mit der Menge an Daten der älteren Maschinengeneration.
Die Achsansteuerungen werden aufgeteilt in:
▪ Achsansteuerung I und II für Portal- und Hauptachsen und
▪ Achsansteuerung III für "verbleibende Kopfachsen".
Die Achsansteuerungen I und II kommunizieren direkt miteinander über Interrupt-Leitungen für die An
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ticrash-Überwachung. Kommuniziert werden dabei die beiden Y-Portalachspositionen und die
Achszustände.
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4.3.10 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung 4.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
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4.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
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4.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 4.3.10 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung
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