Betriebsanleitung_HF3_14_de - 第288页

Der Rahmen [ Mittenunterstützung] ▪ [Übersetzung]: Das Übersetzungsverhältnis angeben. Lesen Sie hierzu das Da- tenblatt des Antriebes. ▪ [Stromgrenze]: Einen Stromgrenzwert in [mA] eingeben. Wird der angezeigte Wert übe…

Der Einstellungsdialog [Motor] Mittenunterstützung

In diesem Dialog können Sie die Mittenunterstützung einrichten und deren Refe-

renzierung vornehmen.

HINWEIS

Keine Änderungen möglich?

Für den Zugang zu diesem Dialog sind die Benutzerrechte [Sollwerteingabe] erfor-

derlich. Die Einstellungen können ohne Benutzernamen und Kennwort lediglich

angezeigt werden. Drücken Sie in diesem Fall während die Kennwortabfrage er-

scheint, die Taste [ESC] auf Ihrer Tastatur oder klicken Sie auf die Schaltfläche

[Abbrechen].

Wir beschreiben hier lediglich die Dialoge der Transportspur 1, diese gelten dann

sinngemäß für alle weiteren Transportspuren.

ü Den Einstellungsdialog [Motor] öffnen:

1. Im Eingabedialog [Breitenverstellung] im Rahmen [Mittenunterstützung] die

Schaltfläche

anklicken.

ð Der Einstellungsdialog [Motor] [Mittenunterstützung] erscheint:

Motor

Sollgeschwindigkeit

Einrichten

Mittenunterstützung

Übersetzung

Stromgrenze

Pos. Richtung links

CAN Knoten

Kommunikation OK

Positionierung

Istgeschwindigkeit

Sollgeschwindigkeit

Aktueller Strom

Temperatur

Statusregister

Sollgeschwindigkeit Max.

Sollgeschwindigkeit Min.

Toleranz minus

Toleranz plus

Betriebsdauer

Freigabedauer

Aktuelle Position

Einrichten

Version:

Dauern

U/min

U/minmA

°C

U/min

in mm

Kein Fehler

Referenzposition

Position maximal

Position minimal

Motor ist referenziert

in mm

Einstellungen

Absolute Position

Breitenverstellung

Ref. Richtung neg.

HW-Referenzschalter (grau=frei)

HW-Endschalter pos. (grün=frei)

HW-Endschalter neg. (grün=frei)

Abb. 104: Der Einstellungsdialog [Motor] [Mittenunterstützung]

6.17.15

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Der Rahmen [Mittenunterstützung]

▪ [Übersetzung]: Das Übersetzungsverhältnis angeben. Lesen Sie hierzu das Da-

tenblatt des Antriebes.

▪ [Stromgrenze]: Einen Stromgrenzwert in [mA] eingeben. Wird der angezeigte

Wert überschritten, wird eine Meldung angezeigt.

▪ [Pos. Richtung links]: Die Checkbox aktivieren, wenn die Positionierung bei

linksdrehender Motorachse vorwärts läuft.

▪ [CAN Knoten]: Zeigt die CAN Knotennummer des Antriebes an.

▪ [Kommunikation OK] Zeigt den Status der Kommunikation zwischen Motor und

SPS an. Ist die Kommunikation OK, wird die LED grün dargestellt.

▪ [Version:] Anzeige der Firmwareversion des Motors.

▪ Istgeschwindigkeit]: Zeigt die aktuelle Motordrehzahl in [U/min] an.

▪ [Sollgeschwindigkeit]: Zeigt den eingestellten Wert der Soll-Motordrehzahl an.

▪ [Aktueller Strom]: Zeigt den aktuellen Motorstrom in [mA] an.

▪ [Temperatur]: Zeigt die aktuelle Motortemperatur in [°C] an.

▪ [Statusregister]: Anzeige zu Service- und Diagnosezwecken.

▪ [Fehlercode:]: Anzeige zu Service- und Diagnosezwecken.

▪ [Sollgeschwindigkeit Max.]: Anzeige der maximal eingestellten Motor-Solldreh-

zahl in [U/min]

▪ [Sollgeschwindigkeit Min.]: Anzeige der minimal eingestellten Motor-Solldreh-

zahl in [U/min].

▪ [Toleranz minus]: Einen Wert für die untere Toleranzgrenze in [cm/min] einge-

ben. Bei Unterschreitung der unteren Toleranzgrenze erfolgt eine Fehlermel-

dung.

▪ [Toleranz plus]: Einen Wert für die obere Toleranzgrenze in [cm/min] eingeben.

Bei Überschreitung der oberen Toleranzgrenze erfolgt eine Fehlermeldung.

Der Rahmen [Dauern]

▪ [Betriebsdauer]: Zeigt an, wie lange der Antrieb seit der Inbetriebnahme mit

Strom versorgt wurde, in [h].

▪ [Freigabedauer]: Zeigt an, wie lange der Antrieb seit der Inbetriebnahme gelau-

fen ist, während sich die Maschine in der Betriebsart [Freigabe] befand.

Der Rahmen [Positionierung]

In das Eingabefeld [Referenzposition] können Sie die ermittelte Referenzposition

eingeben. Beachten Sie hierzu auch die die Anwendungsbeispiele am Ende dieses

Abschnittes.

ü Den [Hardware-Endschalter neg] als Referenzpunkt bestimmen:

1. Die Checkbox [Ref. Richtung neg.] aktivieren.

ð Der [Hardware-Endschalter neg] ist nun Referenzpunkt. Ist die Checkbox nicht

aktiviert, wird der [Hardware-Endschalter Pos] als Referenzpunkt bestimmt.

ü Die minimal/maximal mögliche Transportbreite einstellen:

1. In das Eingabefeld [Position minimal] / [Position maximal] die minimal und die

maximal mögliche Transportbreite eingeben.

ð Hiermit ist der Vorgang abgeschlossen.

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ü Die Sollgeschwindigkeit Des Antriebes einstellen:

1. In das Eingabefeld [Sollgeschwindigkeit] einen Wert in [U/min] eingeben.

ð Mit dieser Drehzahl wird der Motor während der Positionierung betrieben.

ü Die Referenzierung starten:

1. Die Schaltfläche

anklicken.

ð Die Referenzierung wird gestartet.

Die Statusanzeigen im Rahmen [Positionierung]

▪ [HW-Referenzschalter (grau=frei)] Zeigt den Status des Hardware-Referenz-

schalters an. Ist der Schalter nicht belegt, wird die LED grün dargestellt. Ist der

Schalter belegt, wird die LED grau dargestellt.

▪ [HW-Endschalter pos. (grün=frei)] Zeigt den Status des Hardware-Endschalters

in positiver Richtung der Achse an. Ist der Endschalter nicht belegt, wird die

LED grün dargestellt. Ist der Endschalter belegt, wird eine Meldung angezeigt.

▪ [HW-Endschalter neg. (grün=frei)] Zeigt den Status in negativer Richtung der

Achse an. Ist der Endschalter nicht belegt, wird die LED grün dargestellt. Ist der

Endschalter belegt, wird eine Meldung angezeigt.

▪ [Motor ist referenziert] Zeigt den Status der Referenzierung an. Ist eine Refe-

renzierung notwendig, wird die LED grau dargestellt. Ist keine Referenzierung

notwendig, wird die LED grün dargestellt.

▪ [Aktuelle Position] Zeigt die relative Position des beweglichen Transportholmes

zum feststehenden Transportholm in [mm] an.

▪ [Absolute Position] Zeigt die absolute Position der Achse in [mm] an.

Der Rahmen [Statusfehler]

Dieser Rahmen wird sichtbar, wenn Sie den waagerechten Scrollbalken nach rechts

verschieben. Liegt ein Statusfehler vor, wird die entsprechende LED grün darge-

stellt. Folgende Statusfehler werden angezeigt:

▪ [Allgemeiner Fehler]

▪ [Stromfehler]

▪ [Spannungsfehler]

▪ [Temperaturfehler]

▪ [Kommunikationsfehler]

▪ [Motorspezifischer Fehler]

▪ [Reserviert]

▪ [Herstellerspezifischer Fehler].

Die Überwachung der Pin-Stellung (Klappfederlaschen) aktivieren im

Rahmen [Pin-Stellung]

Dieser Rahmen wird sichtbar, wenn Sie den waagerechten Scrollbalken nach rechts

verschieben.

ü Die Überwachung aktivieren:

1. Die Checkbox [Überwachung aktiv] aktivieren.

ð Die Pins der Mittenunterstützung werden nun von der Steuerung über-

wacht.

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