00195941-03-UM SiplaceCA-EN - 第10页

Contents User Manual SIPLACE CA Edition 08/2011 EN 10 4 Setting Up and Commissioni ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 4.1 Dimensions and Weight . . . . . . . . . . . . . . . . …

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User Manual SIPLACE CA Contents
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3.13 Vision Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
3.13.1 Assembly Positions for the Stationary Cameras - IC Camera and FC Camera. . 224
3.13.1.1 IC and FC Cameras on the CA4 Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
3.13.1.2 IC and FC Cameras on the CA3 Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
3.13.2 Component Camera C&P, Type 23, 6 x 6, Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
3.13.2.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
3.13.2.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
3.13.3 C&P Component Camera, Type 41, 6 x 6, Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
3.13.3.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
3.13.3.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
3.13.4 C&P Component Camera, Type 29, 27 x 27, Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
3.13.4.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228
3.13.4.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
3.13.5 Component Camera, Stationary, P&P, Type 33, 55 x 45, Digital. . . . . . . . . . . . . 229
3.13.5.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
3.13.5.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
3.13.6 PCB Camera Multicolor, Type 34, Digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
3.13.6.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
3.13.6.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
3.13.6.3 Fiducial-Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
3.13.6.4 Inkdot-Criteria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
3.14 PCB Single Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3.14.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3.14.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
3.14.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
3.14.4 PCB Warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
3.14.4.1 PCB-Warpage During Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
3.14.4.2 PCB-Warpage during Placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
3.15 Flexible Dual PCB Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3.15.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
3.15.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
3.15.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
3.15.4 "Flexible Dual Conveyor" Performance Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
3.15.5 Definition of Conveyor Lanes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
3.15.6 Definition of the Conveyor Track Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.15.6.1 Standard Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.15.6.2 Overwide Conveyor Track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.15.6.3 Dual Conveyor in Single Conveyor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.15.7 Ways of Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3.15.7.1 Asynchronous Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
3.15.7.2 Synchronous Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
3.15.8 Dual Conveyor Control with Single Function Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
3.15.9 Automatic Width Adjustment for Dual Conveyors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
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4 Setting Up and Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
4.1 Dimensions and Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
4.2 Delivery Configuration and Transportation of Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
4.2.1 Transportation Packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
4.2.1.1 Dimensions of Transportation Packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
4.2.1.2 Weight of Placement Machine When Ready for Delivery. . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
4.2.2 Delivery Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
4.2.3 Transport the Placement Machine in a Transport Crate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
4.2.3.1 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
4.2.3.2 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
4.2.3.3 Transportation Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
4.2.3.4 Fork-lift Attachment Points on the Transport Crate or Pallet . . . . . . . . . . . . . . . .249
4.2.4 Transporting the Placement Machine Without a Crate or Pallet. . . . . . . . . . . . . .249
4.2.4.1 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
4.2.4.2 Transportation Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
4.2.4.3 Fork Lift Attachment Points on the Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
4.2.4.4 Points that Must be Noted When Transporting the Machine . . . . . . . . . . . . . . . .253
4.3 Delivery Configuration and Transportation of SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
4.3.1 Transportation Packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
4.3.1.1 Dimensions of Transportation Packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
4.3.1.2 Weight of machine when ready for delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
4.3.2 Transporting the SWS in the Transportation Crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255
4.3.2.1 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255
4.3.2.2 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255
4.3.2.3 Transportation Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255
4.3.3 Transporting the SWS without Transportation Crate or Pallet . . . . . . . . . . . . . . .256
4.3.3.1 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
4.3.3.2 Transportation Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
4.3.3.3 Fork Lift Attachment Points on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
4.3.3.4 Points that MUST be Noted when Transporting the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
4.4 Infrastructure of Installation Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
4.4.1 Recommendation for Foundation Quality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
4.4.1.1 Machine Weight and Floor Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
4.4.1.2 Vibration Thresholds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
4.4.2 Compressed Air Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
4.4.2.1 Checking the Compressed Air Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
4.4.2.2 Compressed Air Connection on the Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . .260
4.4.3 Compressed Air Supply on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261
4.4.4 Power Supply to the Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261
4.4.4.1 Hazard Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .262
4.4.4.2 Checking the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .262
4.4.4.3 Power Supply Cable - Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .262
4.4.4.4 Connecting the Power Supply Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .264
4.4.4.5 Checking the Inrush Current Limitation Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
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4.5 Setting Up the Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
4.5.1 PCB Conveyor Height for Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
4.5.2 Warning Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
4.5.3 Tools and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
4.5.4 Presetting the PCB Conveyor Height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
4.5.4.1 Preadjust the Height of the Middle Machine Feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
4.5.4.2 Preadjust the Height of the Outer Machine Feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
4.5.5 Fitting the Extension Kits to the Machine Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
4.5.5.1 Install Extension Kit on the PCB Output Side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
4.5.5.2 Install Extension Kit on the PCB Input Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
4.5.6 Fitting the Output Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
4.5.6.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278
4.5.6.2 Setting Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
4.5.7 Install Extension Kit to the PCB Output Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
4.5.7.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .279
4.5.7.2 Setting Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
4.5.7.3 Fastening the Hexagonal Shaft Guidance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
4.5.7.4 Establishing Cable Connections - Extension Kit on the PCB Output Side. . . . . . 283
4.5.7.5 Fitting the Ground Cable for the Doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
4.5.7.6 Checking and Setting the Protective Cover Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
4.5.7.7 Installing the Bottom Hand Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
4.5.8 Install Axis Slide In at the CA4 and CA3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
4.5.8.1 Axis Unit CA4 (Gantries 2 and 3) - Electrical Connection Points. . . . . . . . . . . . . 286
4.5.8.2 Axis Unit CA4 (Gantries 2 and 3) - Connecting the Plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
4.5.8.3 Axis Slide In CA3 (Gantry 3) - Electrical Connection Points . . . . . . . . . . . . . . . . 288
4.5.8.4 Axis Slide In CA3 (Gantry 3) - Connecting Plugs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
4.5.8.5 Fitting the Axis Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
4.5.8.6 Fitting the Side Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
4.5.9 Fitting the Input Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
4.5.9.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291
4.5.9.2 Setting Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
4.5.10 Install Extension Kit on the PCB Input Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
4.5.10.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293
4.5.10.2 Setting Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
4.5.10.3 Fastening the Hexagonal Shaft Guidance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
4.5.10.4 Establishing Cable Connections - Extension Kit on the PCB Input Side . . . . . . . 296
4.5.10.5 Fitting the Ground Cable for the Doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
4.5.10.6 Checking and Setting the Protective Cover Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
4.5.10.7 Installing the Bottom Hand Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4.5.11 Install Box PC Slide In at the CA4 and CA3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4.5.11.1 Box PC unit - Electrical Connection Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
4.5.11.2 Box-PC Slide In of the CA4 and CA3- Plug In Connectors at the Front . . . . . . . 301
4.5.11.3 Box-PC Slide In of the CA4 and CA3- Plug In Connectors at the Rear . . . . . . . 302
4.5.11.4 Installing the Box PC Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
4.5.11.5 Fitting the Side Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
4.5.12 Installation of the Computer Unit of the CA4 and CA3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
4.5.12.1 Computer Unit - Electrical Connection Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
4.5.12.2 Computer Unit of the CA4 and CA3- Plug In Connectors at the Front . . . . . . . . 306
4.5.12.3 Computer Unit of the CA4 and CA3- Plug In Connectors at the Rear. . . . . . . . . 307
4.5.12.4 Fitting the Computer Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
4.5.12.5 Fitting the Side Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308